1.一種機械臂吸附機構(gòu)固定裝置，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括吸附器連接盤(1)、磁吸插線孔(2)、吸氣孔(3)、吸附機構(gòu)止轉(zhuǎn)卡紋(4)、電控法蘭(5)、電控傳輸觸腳(6)、法蘭螺紋(7)、固定塊螺紋(8)、氣封圈(9)、固定塊傳輸觸腳孔(10)、固定塊(11)、固定塊限位凸臺(12)，所述磁吸插線孔(2)設(shè)于吸附器連接盤(1)表面，所述吸氣孔(3)設(shè)于吸附器連接盤(1)表面，所述吸附機構(gòu)止轉(zhuǎn)卡紋(4)設(shè)于吸附器連接盤(1)側(cè)面，所述電控法蘭(5)與吸附機構(gòu)止轉(zhuǎn)卡紋(4)固定連接，所述電控傳輸觸腳(6)設(shè)于電控法蘭(5)內(nèi)部后方，所述法蘭螺紋(7)與電控法蘭(5)固定連接，所述固定塊螺紋(8)與法蘭螺紋(7)配合連接，所述氣封圈(9)設(shè)于固定塊螺紋(8)前方，所述固定塊傳輸觸腳孔(10)設(shè)于固定塊(11)前方，所述固定塊傳輸觸腳孔(10)與電控傳輸觸腳(6)相連接，所述固定塊限位凸臺(12)設(shè)于固定塊(11)后方，所述吸附器連接盤(1)設(shè)有氣孔電磁閥(100)、電磁閥正極線(101)、電磁閥負極線(102)、線圈正極線(103)、電磁線圈(104)、線圈負極(105)，所述氣孔電磁閥(100)設(shè)于吸氣孔(3)內(nèi)部，所述電磁閥正極線(101)、電磁閥負極線(102)與氣孔電磁閥(100)連接，所述電磁線圈(104)設(shè)于磁吸插線孔(2)外表面，所述線圈正極線(103)、線圈負極(105)與電磁線圈(104)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械臂吸附機構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述電控傳輸觸腳(6)設(shè)有限位口(600)、彈出彈簧(601)、限位凸緣(602)、觸腳(603)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機械臂吸附機構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述彈出彈簧(601)設(shè)于限位凸緣(602)后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機械臂吸附機構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述限位凸緣(602)與觸腳(603)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機械臂吸附機構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述限位口(600)設(shè)于限位凸緣(602)前方。