本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種家用機器人。

背景技術：

目前，家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作，例如專利號為201520760484.X的專利，包括頭部、軀干和底座，頭部包括頭部組件及頭部座組件，頭部安裝在軀干上，軀干安裝在底座上，頭部組件的額頭位置的內(nèi)表面設置多個帶螺孔的定位桿，攝像頭固定在安裝板上，雖然功能豐富，能很好的滿足用戶生活娛樂教育健康等多方面的需要，但是很多時候好需要用戶自己手動搬運物品，老年人因為身體的原因，在搬運物品時非常不便，不能滿足老年人的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種家用機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種家用機器人，包括機器人主體，機器人主體的底端左右兩側(cè)均安裝有滑輪座，滑輪座的底端安裝有滑輪，機器人主體的正面安裝有搬運裝置，搬運裝置包括連接臂，連接臂的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)側(cè)安裝有調(diào)節(jié)桿，轉(zhuǎn)動環(huán)通過第二螺栓與調(diào)節(jié)桿相連，調(diào)節(jié)桿的底端安裝有連接板，連接板的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動凹板，轉(zhuǎn)動凹板的內(nèi)腔安裝有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動凹板通過第一螺栓與轉(zhuǎn)動板相連，轉(zhuǎn)動板的底端安裝有搬運板。

為了進一步完善，機器人主體的下表面設有金屬橡膠過濾網(wǎng)，機器人主體的內(nèi)腔安裝有吸風機，吸風機的底端安裝有吸入管道，吸風機的頂端安裝有儲塵箱，儲塵箱通過連接管與吸風機相連。

進一步完善，儲塵箱的外壁上安裝有觀察窗。

進一步完善，機器人主體的左右兩側(cè)均安裝有防護板，防護板的外壁上安裝有橡膠板。

進一步完善，吸風機的底端左右兩側(cè)均安裝有加固塊。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，該家用機器人，通過松動第二螺栓可以使調(diào)節(jié)桿在轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)搬運板上下的角度，通過松動第一螺栓可以使轉(zhuǎn)動板在轉(zhuǎn)動凹板內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)搬運板左右的角度，可以調(diào)節(jié)機器人主體左右兩側(cè)搬運板的位置和角度，搬運物品時，老年人可以根據(jù)物品的大小和形狀進行相對應的調(diào)節(jié)把物品放置到搬運板上，使物品較穩(wěn)定的放置到搬運板上進行運輸，方便為老年人搬運物品，滿足老年人的使用需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的機器人主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：機器人主體1，橡膠板2，防護板3，滑輪座4，滑輪5，搬運裝置6，搬運板601，轉(zhuǎn)動板602，第一螺栓603，連接板604，調(diào)節(jié)桿605，連接臂606，第二螺栓607，轉(zhuǎn)動環(huán)608，轉(zhuǎn)動凹板609，連接管7，吸風機8，金屬橡膠過濾網(wǎng)9，吸入管道10，觀察窗11，儲塵箱12，加固塊13。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖：本實施例中這種家用機器人，包括機器人主體1，機器人主體1的左右兩側(cè)均安裝有防護板3，防護板3的外壁上安裝有橡膠板2，通過防護板3和橡膠板2可以加大機器人主體1的摩擦力，更方便的拿動機器人主體1，機器人主體1的底端左右兩側(cè)均安裝有滑輪座4，滑輪座4的底端安裝有滑輪5，機器人主體1的正面安裝有搬運裝置6，搬運裝置6包括連接臂606，連接臂606的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)608，轉(zhuǎn)動環(huán)608的內(nèi)側(cè)安裝有調(diào)節(jié)桿605，轉(zhuǎn)動環(huán)608通過第二螺栓607與調(diào)節(jié)桿605相連，調(diào)節(jié)桿605的底端安裝有連接板604，連接板604的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動凹板609，轉(zhuǎn)動凹板609的內(nèi)腔安裝有轉(zhuǎn)動板602，轉(zhuǎn)動凹板609通過第一螺栓603與轉(zhuǎn)動板602相連，轉(zhuǎn)動板602的底端安裝有搬運板601，當搬運物品時，通過松動第二螺栓607可以使調(diào)節(jié)桿605在轉(zhuǎn)動環(huán)608內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)搬運板601上下的角度，通過松動第一螺栓603可以使轉(zhuǎn)動板602在轉(zhuǎn)動凹板609內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)搬運板601左右的角度，可以調(diào)節(jié)機器人主體1左右兩側(cè)搬運板601的位置和角度，搬運物品時，老年人可以根據(jù)物品的大小和形狀進行相對應的調(diào)節(jié)把物品放置到搬運板601上，使物品較穩(wěn)定的放置到搬運板601上進行運輸，方便為老年人搬運物品，機器人主體1的下表面設有金屬橡膠過濾網(wǎng)9，機器人主體1的內(nèi)腔安裝有吸風機8，吸風機8與外接電源相連，吸風機8的底端左右兩側(cè)均安裝有加固塊13，通過加固塊13可以加強吸風機8的穩(wěn)定性，吸風機8的底端安裝有吸入管道10，吸風機8的頂端安裝有儲塵箱12，儲塵箱12的外壁上安裝有觀察窗11，通過觀察窗11可以觀察儲塵箱12內(nèi)的灰塵儲存量，儲塵箱12通過連接管7與吸風機8相連，老年人由于身體的原因，打掃地板時非常不便，吸風機8通過吸入管道10可以把地板上的灰塵吸入進去，通過金屬橡膠過濾網(wǎng)9可以對較大的物品進行過濾，放置底板上的較小物品被吸風機8吸入進入，通過連接管7可以把吸風機8吸入的灰塵輸送到儲塵箱12內(nèi)，進行儲存。

當搬運物品時，通過松動第二螺栓607可以使調(diào)節(jié)桿605在轉(zhuǎn)動環(huán)608內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)搬運板601上下的角度，通過松動第一螺栓603可以使轉(zhuǎn)動板602在轉(zhuǎn)動凹板609內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)搬運板601左右的角度，可以調(diào)節(jié)機器人主體1左右兩側(cè)搬運板601的位置和角度，搬運物品時，老年人可以根據(jù)物品的大小和形狀進行相對應的調(diào)節(jié)把物品放置到搬運板601上，使物品較穩(wěn)定的放置到搬運板601上進行運輸，方便為老年人搬運物品，滿足老年人的使用需要。

雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。