專利名稱：廣告、服務(wù)用機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
廣告、服務(wù)用機器人，特別是廣告宣傳場合的使用。
目前商店里陳列的服裝模型，沒有充分利用寶貴的宣傳場地，雖然有些模型進行改進，但是仍舊處于呆板的模型水平，功能單一。
本實用新型目的為使這些不動不講的服裝模型，改成會說、唱和表演的機器人，活躍商業(yè)場地，增加宣傳效果和家庭使用。
具體內(nèi)容她(他)是由人體模型、放音設(shè)備、程序控制、遙控動作機構(gòu)和底座組成。立軸套〔28〕中心肖〔27〕和彎腰板〔18〕橫肖〔19〕構(gòu)成的活動關(guān)節(jié)與支承板〔17〕連接。在支承板上分別裝有二套或二套以上高級語言處理器線路板〔6〕、調(diào)節(jié)鈕和開關(guān)〔7〕音量音質(zhì)調(diào)節(jié)電路板〔8〕揚聲器〔9〕上開關(guān)〔10〕扭頭軸〔15〕和扭頭電機〔16〕，外面套裝帶有肩電機〔11〕臂電機〔12〕，手、臂拉索〔13〕拉索電機〔14〕的上殼體〔2〕和套插在扭頭軸〔15〕上端的人模頭部〔1〕。擺身電機〔20〕與立軸套〔28〕連接，通過電機上的撥動盤〔21〕擺身連桿〔22〕使支承板隨電機開停而左右擺動，裝在彎腰板上的限位開關(guān)〔24〕電機〔25〕經(jīng)連桿〔26〕與固定座〔23〕連接，帶動支承板彎動，并由限位開關(guān)的觸點斷開在人模站直位置電機〔25〕的電源后，另一觸點又接通其他電機和放音器，立軸〔29〕設(shè)在左右兩半合在一起的下殼體〔38〕之間，支承上殼體的立軸套〔28〕下端裝連接器〔30〕經(jīng)連桿〔31〕和轉(zhuǎn)向電機〔32〕帶動上殼體來回扭轉(zhuǎn)，并與設(shè)在下殼體上的可編程序時間控制器〔33〕、下開關(guān)組〔34〕、紅外線、超聲波裝在一塊線路板上的發(fā)射器〔35〕和紅外線、超聲波裝在一起的接收器〔36〕，用接插頭連接線，使收發(fā)、程序控制組成處理各部位電機的動作與左右放音機順序和時間。裝在大腿上的手動開關(guān)〔37〕與各部位電機聯(lián)通，控制電機開與停或間歇開動。二只或二只以上的收、錄、放音器〔39〕設(shè)在立軸附近，小腿〔40〕里面裝電源變壓器〔41〕和燈光閃光調(diào)節(jié)器〔43〕。踝關(guān)節(jié)〔50〕處裝電源插座〔42〕，膝關(guān)節(jié)與座〔49〕裝在下殼體〔38〕下方，并可調(diào)節(jié)前后彎曲和左右轉(zhuǎn)向角。踝關(guān)節(jié)〔50〕、足〔51〕與踏板〔52〕用螺絲或插肖連接。左右手臂〔3〕各裝有帶減速機構(gòu)的微電機〔11、12〕帶動，肘、腕關(guān)節(jié)和彈簧〔4〕〔5〕與手的動作由手臂拉索〔13〕拉索電機〔14〕帶動，同時由上開關(guān)組控制其間歇開動，彈簧使肘、腕復(fù)位。
底座〔61〕的框架上裝有四只輪子〔62〕，前后輪各裝有一電機〔63〕由橫拉桿連接對稱帶動輪子轉(zhuǎn)向角不大于45°，底座的驅(qū)動電機〔64〕與其中一輪子連接，通過底座開關(guān)〔65〕與人模里可編程序的時間控制器〔33〕連接，控制電機開、停或左右轉(zhuǎn)方向，其框架上裝有轉(zhuǎn)盤軸〔66〕和轉(zhuǎn)盤〔67〕與男、女人體模型連接，轉(zhuǎn)盤齒輪〔68〕與電機〔70〕上的主動齒輪〔69〕嚙合帶動，也可由連桿傳動作來回扭動。底座上的轉(zhuǎn)盤還可以直接與人模上的立軸〔29〕或頭部〔1〕直接連接，并且將支承板上的部件改裝在冷熱交換器〔74〕附近位置，構(gòu)成半身機器人或頭型機器人。
底座〔61〕還裝有輸風(fēng)機和葉輪〔71〕與半導(dǎo)體致冷器〔72〕連接構(gòu)成冷熱發(fā)生器，經(jīng)連接器〔73〕和空芯的轉(zhuǎn)盤軸〔66〕輸向人模的管接頭〔75〕輸氣管〔76〕和各部位可以單獨旋向開關(guān)的出氣口〔77〕。各出氣口附近還裝有電熱元件加熱，使人模有可調(diào)的體溫，同時可輸出冷熱氣供周圍使用，平時還可利用輸風(fēng)機使室內(nèi)空氣流動和過濾。
裝在二臺收錄放器〔39〕中間的X型撥叉〔56〕，經(jīng)支架上的聯(lián)動軸和時間控制器〔33〕發(fā)出的信號接通雙線圈牽引電磁鐵〔57〕拉向左邊，使二臺收錄放器同時可開啟放音。當電信號發(fā)給另一線圈時，電磁鐵拉向右邊，X型撥叉觸及二只暫停鍵同時動作，使左右各機分別輪流放音或作廣告，以適合廣告場合的廣告內(nèi)容或其他歌唱交替播放的需要，當磁帶播完時的開機鍵跳開，觸及微動開關(guān)后，使裝在X型撥叉中間的快退鍵電磁鐵觸及鍵頭動作，達到自動倒帶和輪流播放。
人模上眼皮頂桿〔44〕和下嘴唇頂桿〔45〕由空芯的扭頭軸〔15〕穿出與眼皮和唇連接，不同形狀的凸輪〔46〕〔47〕由電機〔48〕帶動，使頂桿按凸輪曲線上下移動。
胸花裝飾件〔53〕的發(fā)光管電線與音量調(diào)節(jié)電路板輸出級〔8〕連接，人模其他部位裝飾件〔54〕與燈光閃光調(diào)節(jié)器〔43、80〕連接，自動控制指示器〔55〕的電源與紅外線、超聲波接收器〔36〕連接，顯示現(xiàn)在控制的部分。設(shè)在底座四周的裝飾燈〔79〕與彩燈調(diào)節(jié)器〔80〕連接。
設(shè)在下殼體上紅外線、超聲波發(fā)射器，可取下來單獨使用，遙控機器人動作表演和說、唱。
優(yōu)點和效果本實用新型不僅廣告、娛樂、教育和家庭使用，同時省電。人模全部動作表演時，耗電僅25瓦，部分動作時用電更少。
附圖二是人模示意圖，圖號〔1〕為頭部、〔2〕上殼體、〔3〕左右手、臂，〔4〕肘關(guān)節(jié)和回位彈簧，〔5〕腕關(guān)節(jié)和回位彈簧，〔6〕高級語言處理器線路板、〔7〕調(diào)節(jié)鈕和開關(guān)、〔8〕音量音質(zhì)調(diào)節(jié)電路板、〔9〕揚聲器、〔10〕上開關(guān)組、〔11〕肩電機、〔12〕臂電機、〔13〕手臂拉索、〔14〕拉索電機、〔15〕扭頭軸、〔16〕扭頭電機、〔17〕支承板、〔18〕彎腰板、〔19〕橫肖、〔20〕擺身電機、〔21〕撥動盤、〔22〕擺身連桿、〔23〕固定座、〔24〕限位開關(guān)、〔25〕彎腰電機、〔26〕彎腰連桿、〔27〕中心肖、〔28〕立軸套、〔29〕立軸、〔30〕連接器、〔31〕轉(zhuǎn)向連桿、〔32〕轉(zhuǎn)向電機、〔33〕可編程時間控制線路板、〔34〕下開關(guān)組、〔35〕紅外線、超聲波發(fā)射器、〔36〕紅外線、超聲波接收器、〔37〕手動開關(guān)、〔38〕下殼體、〔39〕收、錄、放音器、〔40〕小腿、〔41〕電源變壓器、〔42〕電源插座、〔43〕燈光、閃光調(diào)節(jié)器、〔44〕上眼皮頂桿、〔45〕下嘴唇頂桿、〔46〕上眼皮凸輪、〔47〕下嘴唇凸輪、〔48〕眼、唇電動機、〔49〕膝關(guān)節(jié)與座、〔50〕踝關(guān)節(jié)、〔51〕足、〔52〕踏板、〔53〕胸花裝飾件、〔54〕人模裝飾件、〔55〕自動控制指示器、〔56〕X型撥叉、〔57〕牽引電磁鐵。
附


圖1中的圖號〔61〕是底座、〔62〕輪子、〔63〕方向電機、〔64〕驅(qū)動電機、〔65〕底座開關(guān)、〔66〕轉(zhuǎn)盤軸、〔67〕轉(zhuǎn)盤、〔68〕轉(zhuǎn)盤齒輪、〔69〕主動齒輪、〔70〕轉(zhuǎn)盤電機、〔71〕輸風(fēng)機和葉輪、〔72〕半導(dǎo)體致冷器、〔73〕連接器、〔74〕冷熱交換器、〔75〕管接頭、〔76〕輸氣管、〔77〕出氣口、〔78〕電熱元件、〔79〕裝飾燈、〔80〕彩燈調(diào)節(jié)器。
下面再以附圖2為實施例加以說明。
上下殼體用工程塑料壓制生產(chǎn)效率較高，用玻璃鋼制作變形少，最好是玻璃鋼外復(fù)泡塑或硅橡膠。里面支承板和彎腰板等用模壓成形，將各部件按位嵌裝生產(chǎn)效率和誤差會好些。高級語言處理器電路板和收錄放音器在外面調(diào)試好，以后再裝入人模里，各部位電機可以由遙控、程序控制和手動開關(guān)操作。做廣告的特種要求是廣告內(nèi)容和歌曲戲曲要按需輪流播放，二臺收錄放音器輪流播放是NE555集成電路組裝的時間控制器發(fā)信號，通過繼電器驅(qū)動牽引電磁鐵動作，調(diào)整延時電路電位器，可任意選擇輪流做廣告和放樂曲時間，并反復(fù)動作。高級語言處理器電路板可將磁帶上內(nèi)容有選擇地復(fù)制到存儲器里寄存和反復(fù)播講，還可現(xiàn)錄現(xiàn)講，存儲器的容量與錄放時間有關(guān)，必要時，可以多組存儲器串接使用，適合不同場合需要。
權(quán)利要求1.廣告、服務(wù)用機器人，特別是廣告宣傳場合的使用，她是由人體模型、放音設(shè)備、程控遙控動作機構(gòu)和底座組成，其特征是立軸套[28]中心肖[27]和彎腰板[18]橫肖[19]構(gòu)成的活動關(guān)節(jié)與支承板[17]連接，在支承板上分別裝有二套或二套以上高級語言處理器線路板[6]、調(diào)節(jié)鈕和開關(guān)[7]音量音質(zhì)調(diào)節(jié)電路板[8]揚聲器[9]上開關(guān)組[10]扭頭軸[15]和扭頭電機[16]，外面套裝帶有肩電機[11]臂電機[12]，手、臂拉索[13]拉索電機[14]的上殼體[2]和套插在扭頭軸[15]上的頭部[1]，擺身電機[20]與立軸套[28]連接，通過撥動盤[21]擺身連桿[22]使支承板隨電機開停而左右擺動，裝在彎腰板上的限位開關(guān)[24]，電機[25]經(jīng)連桿[26]與固定座[23]連接，帶動支承板彎動，并由限位開關(guān)觸點斷開復(fù)位后的[25]電源又接通其他電機與放音器，立軸[29]設(shè)在左右兩半合裝的下殼體[38]之間，С猩峽翹宓牧⒅崽譡28]下端裝連接器[30]經(jīng)連桿[31]和轉(zhuǎn)向電機[32]帶動上殼體來回扭轉(zhuǎn)，并與設(shè)在下殼體上的可編程時間控制器[33]、下開關(guān)組[34]紅外、超聲發(fā)射器[35]紅外、超聲接收器[36]用接插線連接，組成處理動作與放音順序和時間，接在大腿上的手動開關(guān)[37]與各部位電機聯(lián)通，二只或二只以上的收、錄、放音器[39]設(shè)在立軸附近，小腿[40]里面裝電源變壓器[41]和燈光閃光調(diào)節(jié)器[43]，踝關(guān)節(jié)[50]處裝電源插座[42]膝關(guān)節(jié)與座[49]裝在下殼體[38]下方可調(diào)節(jié)前后彎曲和左右轉(zhuǎn)向角，踝關(guān)節(jié)[50]、足[51]與踏板[52]用螺絲或插肖連接，左右手臂[3]各裝有帶減速機構(gòu)的微電機[11、12]帶動，肘，腕關(guān)節(jié)和彈簧[4][5]與手的動作由手臂拉索[13]、拉索電機[14]經(jīng)上開關(guān)組控制作間歇開動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于底座〔61〕的框架上裝有四只輪子〔62〕，前后成對各裝有一電機〔63〕與橫拉桿連接帶動輪子轉(zhuǎn)方向角不大于45°，驅(qū)動電機〔64〕與其中一輪子連接，通過底座開關(guān)〔65〕與人模里可編程時間控制器〔33〕連接，控制開、?；蜃笥肄D(zhuǎn)方向，其框架上裝有轉(zhuǎn)盤軸〔66〕和轉(zhuǎn)盤〔67〕與男女人模連接，由轉(zhuǎn)盤齒輪〔68〕與電機〔70〕上的主動齒輪〔69〕嚙合帶動，也可由連桿傳動來回扭動，底座上轉(zhuǎn)盤還可直接與人模的立軸〔29〕或頭部〔1〕直接連接，并將支承板上的部件改裝在冷熱交換器〔74〕附近位置，構(gòu)成半身或頭型機器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于底座〔61〕還裝有輸風(fēng)機和葉輪〔71〕與半導(dǎo)體致冷器〔72〕連接構(gòu)成冷熱發(fā)生器，經(jīng)連接器〔73〕和空芯的轉(zhuǎn)盤軸〔66〕輸向人模的管接頭〔75〕輸氣管〔76〕和各部位可單獨旋向開關(guān)的出氣口〔77〕，各出氣口附近還裝有電熱元件加熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于X型撥叉〔56〕設(shè)在二收錄放器〔39〕中間，經(jīng)支架上的聯(lián)動軸和時間控制器〔33〕發(fā)出信號接通雙線圈牽引電磁鐵〔57〕拉向左邊，使二只收錄放器〔39〕同時可開啟，當電信號發(fā)給另一線圈時，電磁鐵拉向右邊，X型撥叉觸及二暫停鍵同時動作，使左右各機分別輪流放音或作廣告，〔56〕的中間還裝有快進或快退發(fā)出的信號而使觸鍵電磁鐵動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是人模上眼皮頂桿〔44〕和下嘴唇頂桿〔45〕由空芯的扭頭軸〔15〕穿出帶動眼皮和下唇上下移動，以不同形狀的上眼皮凸輪〔46〕和下嘴唇凸輪〔47〕由電機〔48〕驅(qū)動與眼、唇連接的頂桿上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是胸花裝飾件〔53〕的發(fā)光管電線與音量調(diào)節(jié)電路板〔8〕連接，人模其他裝飾件〔54〕與燈光閃光調(diào)節(jié)器〔43、80〕連接，自動控制指示器〔55〕的電源與紅外超聲接收器〔36〕連接，設(shè)在底座四周的裝飾燈〔79〕與彩燈調(diào)節(jié)器〔80〕連接。
專利摘要廣告、服務(wù)用機器人是由人體模型、放音設(shè)備、程序控制、遙控動作的機構(gòu)和底座組成，能說話、唱歌和擺身、彎腰、扭轉(zhuǎn)、提手等動作表演，在廣告內(nèi)容播放的同時，可輪流插播歌曲、戲曲等內(nèi)容，適用于工廠、商場和家庭，也可作高級娛樂工具和教育用具。
文檔編號G09F19/08GK2050648SQ89207458
公開日1990年1月3日 申請日期1989年5月19日 優(yōu)先權(quán)日1989年5月19日
發(fā)明者王榮興 申請人:王榮興