專利名稱：一種車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人。
背景技術(shù)：
如今社會(huì)中，隨著石油資源的日漸枯竭以及私家車汽油對(duì)空氣的環(huán)境污染日益加 重，人們紛紛摒棄私家車改乘公共汽車上下班，這使得公車在日常生活中處處可見?？墒枪?交車上卻因?yàn)楦鞣N原因未設(shè)置垃圾桶。這就使得許多人在公車上很煎熬。當(dāng)需要扔垃圾時(shí) 人們不得不將垃圾放在身邊，有些人甚至將垃圾隨手扔在車上或者扔出窗外，這就破壞了 公車環(huán)境，這是許多人極為厭惡的。因此就需要一種設(shè)置在公車上的可以自動(dòng)移動(dòng)到需要
扔垃圾的乘客身邊，并且自動(dòng)躲避需要下車的乘客的車載自動(dòng)收集垃圾的垃圾箱。但是目 前這種垃圾箱尚未見到。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了一種車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人，在應(yīng)用時(shí)操作 簡(jiǎn)便，用車載可充電電池供電，自動(dòng)尋找需要丟垃圾的乘客，并且躲避需要下車的乘客。 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人，它主要由輪子、底座、傳動(dòng)皮帶、步進(jìn)電機(jī)、垃圾箱、無 線接收模塊、控制芯片、位置反饋電路、電路板外殼組成；其中，所述底座是由鋼制的框架搭 建的構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別固定著兩個(gè)輪子，底座的下方固定著三個(gè) 不在同一直線上的輪子；四桿機(jī)構(gòu)是用中間對(duì)稱安置兩組彈簧；垃圾箱安裝在底座上，通 過步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)皮帶與底座連接；在垃圾箱上設(shè)有電路板外殼，電路板外殼上設(shè)有位置 反饋電路和無線接收模塊。底座和電機(jī)由傳動(dòng)皮帶連接，所述的電機(jī)受控制芯片、位置統(tǒng)計(jì) 電路的控制和影響。可以根據(jù)乘客需要自動(dòng)隨時(shí)的移動(dòng)到有需要的乘客身邊，具有操作簡(jiǎn) 單，實(shí)用性高的特點(diǎn)。

圖1為車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人的三維立體圖； 圖2為底座的上視圖； 圖3為底座的前視圖。 圖中1輪子、2底座、3傳動(dòng)皮帶、4步進(jìn)電機(jī)、5垃圾箱、6無線接收模塊、7控制芯 片、8位置反饋電路、9電路板外殼。
具體實(shí)施方式圖1 、圖2 、圖3中，該車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人是分兩部分放置的輪子1 、底座2 、 傳動(dòng)皮帶3、步進(jìn)電機(jī)4為運(yùn)動(dòng)裝置，垃圾箱5、無線接收模塊6、控制芯片7、位置反饋電路 8、電路板外殼9為工作裝置。當(dāng)乘客需要扔垃圾時(shí)，乘客只需按下設(shè)置在乘客座位旁邊的第一個(gè)開關(guān)按鈕，開關(guān)按鈕閉合后動(dòng)作并傳遞給無線接收模塊6，無線接收模塊6就會(huì)產(chǎn)生
對(duì)應(yīng)信號(hào)，激勵(lì)控制芯片7，控制芯片7接收到相應(yīng)的信號(hào)，經(jīng)過放大處理之后，帶動(dòng)步進(jìn)電
機(jī)4和位置反饋電路8動(dòng)作，位置統(tǒng)計(jì)電路分析開關(guān)動(dòng)作時(shí)的具體位置，即乘客的座位，到
達(dá)指定位置去收取垃圾，垃圾入箱后自動(dòng)啟動(dòng)控制芯片，重復(fù)以上動(dòng)作并返回。 該車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)自動(dòng)躲避需要下車的乘客乘客需要
下車時(shí)，只需按下設(shè)置在乘客座位旁邊的第二個(gè)開關(guān)按鈕，第二個(gè)開關(guān)按鈕閉合后動(dòng)作并
傳遞給無線接收模塊6，無線接收模塊6就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，控制芯片7，控制芯片7接收
到相應(yīng)的信號(hào)并處理之后直接傳遞給位置反饋電路8，位置反饋電路8會(huì)根據(jù)檢測(cè)到的需
要下車的乘客的位置為正在動(dòng)作的車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人重新設(shè)定一條動(dòng)作路線，可以
躲避需要下車的乘客。
權(quán)利要求一種車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人，其特征在于它主要由輪子、底座、傳動(dòng)皮帶、步進(jìn)電機(jī)、垃圾箱、無線接收模塊、控制芯片、位置反饋電路、電路板外殼組成；其中，所述底座是由鋼制的框架搭建的構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別固定著兩個(gè)輪子，底座的下方固定著三個(gè)不在同一直線上的輪子；四桿機(jī)構(gòu)是用中間對(duì)稱安置兩組彈簧；垃圾箱安裝在底座上，通過步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)皮帶與底座連接；在垃圾箱上設(shè)有電路板外殼，電路板外殼上設(shè)有位置反饋電路和無線接收模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種車載自動(dòng)收集垃圾機(jī)器人，它主要由輪子、底座、傳動(dòng)皮帶、步進(jìn)電機(jī)、垃圾箱、無線接收模塊、控制芯片、位置反饋電路、電路板外殼組成；其中，所述底座是由鋼制的框架搭建的構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別固定著兩個(gè)輪子，底座的下方固定著三個(gè)不在同一直線上的輪子；四桿機(jī)構(gòu)是用中間對(duì)稱安置兩組彈簧；垃圾箱安裝在底座上，通過步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)皮帶與底座連接；在垃圾箱上設(shè)有電路板外殼，電路板外殼上設(shè)有位置反饋電路和無線接收模塊。在應(yīng)用時(shí)操作簡(jiǎn)便，用車載可充電電池供電，自動(dòng)尋找需要丟垃圾的乘客，并且躲避需要下車的乘客。
文檔編號(hào)B65F1/14GK201544833SQ20092025892
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者劉麗娟, 孫杰, 張慧娜, 張朝, 張正珣, 徐禮學(xué), 范云朦, 袁文生, 郅健斌 申請(qǐng)人:范云朦