一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，利用太陽(yáng)能光伏發(fā)電實(shí)現(xiàn)水面垃圾清理，屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)正在大力發(fā)展旅游業(yè)，旅游業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)發(fā)展在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著重要的作用。但是，我們?nèi)ズ芏嗟胤铰糜?，除了見到美麗的景色以外，我們還能看到隨處可見的生活垃圾。這主要是由于一些旅客的素質(zhì)還不夠好，短時(shí)間內(nèi)很難大幅度的提高全民素質(zhì)。國(guó)民素質(zhì)的培養(yǎng)需要我們一代又一代人的培養(yǎng)與教育，面對(duì)目前這些困惑，特別是水面垃圾，清理起來更為困難。我們經(jīng)?？吹江h(huán)衛(wèi)工人劃著小船，到處清理水面方便袋、礦泉水瓶等垃圾。一些旅游景點(diǎn)游客常年爆滿，垃圾如果不及時(shí)清理，將給景點(diǎn)帶來嚴(yán)重的負(fù)面影響。這種水面垃圾清理工作是非常困難，甚至有很大的危險(xiǎn)。目前有些專利技術(shù)已經(jīng)公布出水面清理機(jī)器人，但一般都基于充電技術(shù)，需要給機(jī)器人充電才能進(jìn)行水面清理工作。蓄電池的壽命首先，并且到了冬季，蓄電池的儲(chǔ)電能力更弱，往往影響正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對(duì)上述現(xiàn)有存在的問題和不足，本發(fā)明一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人的目的是解決水面垃圾清理的問題。
[0004]技術(shù)方案:一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，包括遙控/顯示器(1)、橡皮基體(2)、攝像頭(3)、信號(hào)接收/發(fā)射器(4)、蓄電池(5)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、DC/DC變換器(8)、垃圾回收器(9)、光伏陣列(10);
所述橡皮基體(2)由充氣橡皮體構(gòu)成，浮在水面上，在橡皮基體(2)上安裝垃圾回收器
(9)，垃圾回收器(9)上安裝光伏陣列(10)，光伏陣列(10)的輸出用電纜線與蓄電池(5)的輸入連接，蓄電池(5 )的輸出與DC/DC變換器(8 )的輸入連接，DC/DC變換器(8 )的輸出有三路，DC/DC變換器(8)輸出一與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電源線連接，DC/DC變換器(8)輸出二與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )的電源線連接，DC/DC變換器(8 )輸出三與攝像頭(3 )的電源線連接，攝像頭(3 )的信號(hào)輸出線與信號(hào)接收/發(fā)射器(4)的輸入連接，遙控/顯示器(I)的信號(hào)與信號(hào)接收/發(fā)射器
[4]進(jìn)行無(wú)線傳輸。
[0005]—種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，其特征在于垃圾回收器(9)由塑料邊框(9-1)、三角形塑料擋板(9-2)、底部網(wǎng)兜(9-3)構(gòu)成，所述三角形塑料擋板(9-2)安裝在塑料邊框(9-1)進(jìn)口處，水面垃圾容易進(jìn)入塑料邊框(9-1)內(nèi)，難以從塑料邊框(9-1)中出去。
[0006]所述遙控/顯示器(I)由遙控器和顯示器構(gòu)成，遙控器用于控制右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的工作狀態(tài)，顯示器用于顯示攝像頭(3)的視頻信息。
[0007]所述橡皮基體(2)由橡皮材料構(gòu)成，沖入氣體，漂浮在水面。
[0008]所述攝像頭(3)安裝在最前方，用于捕捉水面的情況。
[0009]所述信號(hào)接收/發(fā)射器(4)由信號(hào)接收器和發(fā)射器構(gòu)成，信號(hào)接收器用于接收遙控/顯示器(I)發(fā)射的控制信號(hào)，發(fā)射器用于發(fā)射攝像頭(3)的視頻信號(hào)。
[0010]所述蓄電池(5)由鉛酸蓄電池構(gòu)成，用于儲(chǔ)存光伏陣列(10)產(chǎn)生的電能。
[0011 ] 所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )，由直流電機(jī)構(gòu)成，可以正、反裝，安裝有螺旋槳，推動(dòng)水面機(jī)器人前進(jìn)或者后退，分別安裝在水面垃圾機(jī)器人的后方的右邊和左邊。
[0012]所述DC/DC變換器(8)用于將蓄電池(5)電能轉(zhuǎn)為可以滿足右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)以及攝像頭(3)供電要求的直流電能。
[0013]所述垃圾回收器(9)由塑料邊框(9-1)、三角形塑料擋板(9-2)、底部網(wǎng)兜(9-3)構(gòu)成，所述三角形塑料擋板(9-2)安裝在塑料邊框(9-1)進(jìn)口處，水面垃圾容易進(jìn)入塑料邊框(9-1)內(nèi)，難以從塑料邊框(9-1)中出去。
[0014]所述光伏陣列(10)由多晶硅光伏電池構(gòu)成，安裝在水面垃圾機(jī)器人最上面，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，并存儲(chǔ)于蓄電池(5)中。
[0015]工作原理:光伏陣列(10)將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)于蓄電池(5)。蓄電池(5)的輸出與DC/DC變換器(8 )的輸入連接，DC/DC變換器(8 )的輸出有三路，DC/DC變換器(8 )輸出一與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電源線連接，DC/DC變換器(8)輸出二與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的電源線連接，DC/DC變換器(8 )輸出三與攝像頭(3 )的電源線連接，實(shí)現(xiàn)供電。攝像頭(3 )的信號(hào)輸出線與信號(hào)接收/發(fā)射器(4)的輸入連接，接收/發(fā)射器(4)將視頻信號(hào)發(fā)送至遙控/顯示器(I)上，操作人員可以看到視頻的實(shí)時(shí)信號(hào)，同時(shí)，操作人員也可以操控遙控/顯示器(1)，控制右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )的工作狀態(tài)，控制水面垃圾清理機(jī)器人的直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能。垃圾進(jìn)入垃圾回收器(9)的開口處，三角形塑料擋板(9-2)將垃圾導(dǎo)入底部網(wǎng)兜(9-3)中，進(jìn)入底部網(wǎng)兜(9-3)的垃圾，由于三角形塑料擋板(9-2)的低檔，固定在底部網(wǎng)兜(9-3)中。
[0016]有益效果，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I)本發(fā)明太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)，垃圾清理機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間在水面工作。
[0017](2)本發(fā)明遙控技術(shù)和攝像技術(shù)結(jié)合，能夠合理的控制水面機(jī)器人。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)水面漂浮示意圖；
圖3為本發(fā)明橡皮基體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的垃圾回收器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的垃圾回收器與橡皮基體結(jié)合示意圖；
圖6為本發(fā)明的光伏陣列結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:I是遙控/顯示器、2是橡皮基體、3是攝像頭、4是信號(hào)接收/發(fā)射器、5是蓄電池、6是右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7是左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8是DC/DC變換器、9是垃圾回收器、10是光伏陣列、9_1是塑料邊框、9-2是三角形塑料擋板、9-3是底部網(wǎng)兜。
[0019]【具體實(shí)施方式】:結(jié)合附圖1至圖6進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明解釋。
[0020]一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，包括遙控/顯示器(1)、橡皮基體(2)、攝像頭(3)、信號(hào)接收/發(fā)射器(4)、蓄電池(5)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、DC/DC變換器
(8)、垃圾回收器(9)、光伏陣列(10);所述橡皮基體(2)由充氣橡皮體構(gòu)成，浮在水面上，在橡皮基體(2)上安裝垃圾回收器
(9)，垃圾回收器(9)上安裝光伏陣列(10)，光伏陣列(10)的輸出用電纜線與蓄電池(5)的輸入連接，蓄電池(5 )的輸出與DC/DC變換器(8 )的輸入連接，DC/DC變換器(8 )的輸出有三路，DC/DC變換器(8)輸出一與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電源線連接，DC/DC變換器(8)輸出二與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )的電源線連接，DC/DC變換器(8 )輸出三與攝像頭(3 )的電源線連接，攝像頭(3 )的信號(hào)輸出線與信號(hào)接收/發(fā)射器(4)的輸入連接，遙控/顯示器(I)的信號(hào)與信號(hào)接收/發(fā)射器
(4)進(jìn)行無(wú)線傳輸。
[0021]—種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，其特征在于垃圾回收器(9)由塑料邊框(9-1)、三角形塑料擋板(9-2)、底部網(wǎng)兜(9-3)構(gòu)成，所述三角形塑料擋板(9-2)安裝在塑料邊框(9-1)進(jìn)口處，水面垃圾容易進(jìn)入塑料邊框(9-1)內(nèi)，難以從塑料邊框(9-1)中出去。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，包括遙控/顯示器(I)、橡皮基體(2)、攝像頭(3)、信號(hào)接收/發(fā)射器(4)、蓄電池(5)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、DC/DC變換器(8)、垃圾回收器(9)、光伏陣列(10); 所述橡皮基體(2)由充氣橡皮體構(gòu)成，浮在水面上，在橡皮基體(2)上安裝垃圾回收器(9)，垃圾回收器(9)上安裝光伏陣列(10)，光伏陣列(10)的輸出用電纜線與蓄電池(5)的輸入連接，蓄電池(5 )的輸出與DC/DC變換器(8 )的輸入連接，DC/DC變換器(8 )的輸出有三路，DC/DC變換器(8)輸出一與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電源線連接，DC/DC變換器(8)輸出二與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )的電源線連接，DC/DC變換器(8 )輸出三與攝像頭(3 )的電源線連接，攝像頭(3 )的信號(hào)輸出線與信號(hào)接收/發(fā)射器(4)的輸入連接，遙控/顯示器(I)的信號(hào)與信號(hào)接收/發(fā)射器(4)進(jìn)行無(wú)線傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，其特征在于垃圾回收器(9 )由塑料邊框(9-1)、三角形塑料擋板(9-2 )、底部網(wǎng)兜(9-3 )構(gòu)成，所述三角形塑料擋板(9-2)安裝在塑料邊框(9-1)進(jìn)口處，水面垃圾容易進(jìn)入塑料邊框(9-1)內(nèi)，難以從塑料邊框(9-1)中出去。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于太陽(yáng)能的水面垃圾清理機(jī)器人，包括遙控/顯示器、橡皮基體、攝像頭、信號(hào)接收/發(fā)射器、蓄電池、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、DC/DC變換器、垃圾回收器、光伏陣列。水面垃圾清理機(jī)器人由太陽(yáng)能光伏發(fā)電實(shí)現(xiàn)供電，操作人員在地面觀察攝像頭信號(hào)，控制水面垃圾清理機(jī)器人的直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能。垃圾進(jìn)入垃圾回收器的開口處，三角形塑料擋板將垃圾導(dǎo)入底部網(wǎng)兜中，進(jìn)入底部網(wǎng)兜的垃圾，由于三角形塑料擋板的低檔，固定在底部網(wǎng)兜中。操作人員在地面完成水面垃圾清理工作。
【IPC分類】B63H21/17, E02B15/10, B63B35/32
【公開號(hào)】CN105667724
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610091798
【發(fā)明人】陸玉正, 李俊嬌, 董以旺
【申請(qǐng)人】陸玉正
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日