清理水面垃圾的雙機器人裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種清理水面垃圾的雙機器人裝置，兩個水面清理垃圾機器人通過攔網(wǎng)連接在一起，遠(yuǎn)視系統(tǒng)及圖像傳輸與信號接收裝置、顯示系統(tǒng)、遙感系統(tǒng)、動力系統(tǒng)分別與太陽能供電系統(tǒng)連接；遠(yuǎn)視系統(tǒng)及圖像傳輸與信號接收裝置安裝在機器人殼體的上端，動力系統(tǒng)安裝在機器人下端內(nèi)，太陽能供電系統(tǒng)中的太陽能電池板分布在機器人的殼體之上或者分布在機器人的殼體周圍，遠(yuǎn)視系統(tǒng)采集水中的垃圾圖像和垃圾區(qū)域信號，通過無線傳輸?shù)讲僮鲉T控制的顯示系統(tǒng)，并通過遙感系統(tǒng)分別輸出控制信號給用于控制機器人的行走方向及定位的動力系統(tǒng)和用于垃圾網(wǎng)羅收集成堆并撈回的機械網(wǎng)兜系統(tǒng)。該裝置動力足、易于操作、成本低。
【專利說明】清理水面垃圾的雙機器人裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清理水面垃圾裝置，尤其是ー種水面清理垃圾的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前有單機器人處理水面的垃圾，但是若機器人過小，容易因受カ不平衡而被風(fēng)浪吹倒，導(dǎo)致機器人不能按規(guī)定的路線返回，或是因反倒而直接導(dǎo)致機器人沉入水中，造成嚴(yán)重的損失；若是機器人過大，把裝垃圾的裝置與機器人連成一體，這就加重了一個機器人在水面上行駛的負(fù)擔(dān)，從而造成不必要的動カ資源的浪費，而雙機器人在處理水面垃圾之時，就很好的解決了這個問題，水面垃圾漂浮在水面上就會減少機器人行駛的阻力。
[0003]目前相關(guān)公開的專利主要有:
1、專利號200720030048，水陸兩用垃圾清理機器人，
2、專利號:200820113474小型水面漂浮物自動清理船。
[0004]這兩個水面垃圾處置機器人專利尚存在前述不足，需求ー種動カ十足、易于操作、成本較低的水面垃圾清理裝置。如何減少污染物對水資源環(huán)境的影響，從目前現(xiàn)狀來看，水環(huán)境的保護(hù)是靠大量的人力和財カ來保護(hù)，如何更好的保護(hù)水環(huán)境，降低人力及財カ的消耗。本裝置就是針對這些理念而研發(fā)制作的。促進(jìn)高科技在環(huán)保行業(yè)的發(fā)展，讓環(huán)境保護(hù)工作做得更加的具有效益，采用自動化技術(shù)處理水面垃圾，為環(huán)保的發(fā)展多做貢獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是要提供一種清理水面垃圾的雙機器人裝置，該裝置動力足、易于操作、成本低。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種清理水面垃圾的雙機器人裝置，包括水面清理垃圾機器人，其特點是:兩個水面清理垃圾機器人通過機械網(wǎng)兜系統(tǒng)中的攔網(wǎng)連接在一起，水面清理垃圾機器包括遠(yuǎn)視系統(tǒng)及圖像傳輸與信號接收裝置、顯示系統(tǒng)、遙感系統(tǒng)、動カ系統(tǒng)、太陽能供電系統(tǒng)，遠(yuǎn)視系統(tǒng)及圖像傳輸與信號接收裝置、顯示系統(tǒng)、遙感系統(tǒng)、動カ系統(tǒng)分別與太陽能供電系統(tǒng)連接；遠(yuǎn)視系統(tǒng)及圖像傳輸與信號接收裝置安裝在機器人殼體的上端，動カ系統(tǒng)安裝在機器人下端內(nèi)，太陽能供電系統(tǒng)中的太陽能電池板分布在機器人的殼體之上或者分布在機器人的殼體周圍，遠(yuǎn)視系統(tǒng)采集水中的垃圾圖像和垃圾區(qū)域信號，通過無線傳輸?shù)讲僮鲉T控制的顯示系統(tǒng)，并通過遙感系統(tǒng)分別輸出控制信號給用于控制機器人的行走方向及定位的動カ系統(tǒng)和用于垃圾網(wǎng)羅收集成堆并撈回的機械網(wǎng)兜系統(tǒng)。
[0007]遙感系統(tǒng)由機器人的無線控制器組成。遠(yuǎn)視系統(tǒng)由無線攝像頭組成。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
兩個機器人由攔網(wǎng)相連接，提高了垃圾處理裝置的機械動力，進(jìn)ー步提高了一次性處理水面垃圾的數(shù)量，雙機器人互為照應(yīng)，降低了裝置損壞而不得回收的成本；本裝置上采用了遙控裝置以及攝像裝置于一體，操作員可以根據(jù)攝像裝置所傳達(dá)的信號對機器人進(jìn)行遙控指揮，提高了裝置的自動化程度。
[0009]本裝置動カ來源于電能，以太陽能供電為輔，符合節(jié)能減排的要求，而且彌補了傳統(tǒng)水面垃圾打撈技術(shù)的不足。
[0010]本發(fā)明能快捷便利的定位垃圾點，免去不必要的尋找過程，雙機器人抗風(fēng)浪能力較強，雙機器人驅(qū)動垃圾攔網(wǎng)帶，網(wǎng)帶可以有效地打撈漂浮垃圾，而且能夠?qū)⒑用嫔系睦緩氐浊宄?，并且網(wǎng)帶的長度可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)；操作員通過小型化設(shè)計和遙控操縱實現(xiàn)簡便高效的清理工作，又可以解決不適合現(xiàn)有大型垃圾收集船工作的水面垃圾清理問題，取代以往在這些水域使用的人工打撈方式，解決了工作人員可能受到的河面突發(fā)事件并避免了人員與河面有毒廢氣接觸；機器人的能量由太陽能電池進(jìn)行輔助供電，與以往的油驅(qū)動船只相比，減少了環(huán)境污染。
[0011]本發(fā)明可在環(huán)保相關(guān)行業(yè)發(fā)揮作用，推進(jìn)環(huán)保行業(yè)的發(fā)展，保護(hù)水資源環(huán)境，比如清理水面垃圾物，機器人對垃圾區(qū)域定位，快捷便利的定位垃圾點，免去不必要的尋找過程，而且能夠?qū)⒑用嫔系睦緩氐浊宄徊僮鲉T通過遙感遠(yuǎn)程控制機器人，解決了工作人員可能受到的河面突發(fā)事件并避免了人員與河面有毒廢氣接觸，或是工作人員因意外突發(fā)事件而受困于水面之上，讓處理水面垃圾更加的方便快捷，機器人的能量是由太陽能電池進(jìn)行輔助供電，降低環(huán)境污染。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。
[0014]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的清理水面垃圾的雙機器人裝置，包括水面清理垃圾機器人。兩個水面清理垃圾機器人通過機械網(wǎng)兜系統(tǒng)6中的攔網(wǎng)連接在一起。
[0015]水面清理垃圾機器包括遠(yuǎn)視系統(tǒng)I及圖像傳輸與信號接收裝置、顯示系統(tǒng)2、遙感系統(tǒng)3、動カ系統(tǒng)4、太陽能供電系統(tǒng)5、機械網(wǎng)兜系統(tǒng)6、無線傳輸7、定位8、網(wǎng)羅、收集成堆9、垃圾區(qū)域10。
[0016]如圖4所示，遠(yuǎn)視系統(tǒng)I及圖像傳輸與信號接收裝置、顯示系統(tǒng)2、遙感系統(tǒng)3、動カ系統(tǒng)4分別與太陽能供電系統(tǒng)5連接。
[0017]遠(yuǎn)視系統(tǒng)I及圖像傳輸與信號接收裝置安裝在機器人殼體的上端，動カ系統(tǒng)4安裝在機器人下端內(nèi)，太陽能供電系統(tǒng)5中的太陽能電池板分布在機器人的殼體之上或者分布在機器人的殼體周圍，遠(yuǎn)視系統(tǒng)I采集水中的垃圾圖像和垃圾區(qū)域信號，通過無線傳輸?shù)讲僮鲉T控制的顯示系統(tǒng)2，操作員通過遙感系統(tǒng)3分別輸出控制信號給用于控制機器人的行走方向及定位的動カ系統(tǒng)4和用于垃圾網(wǎng)羅收集成堆并撈回的機械網(wǎng)兜系統(tǒng)6。
[0018]遙感系統(tǒng)3主要是由機器人的無線控制器組成。遠(yuǎn)視系統(tǒng)I由無線攝像頭組成。
[0019]當(dāng)裝置系統(tǒng)開始工作時，首先機器人通過自身的遠(yuǎn)視系統(tǒng)I采集水中的垃圾圖像，選定垃圾區(qū)域10后，再通過無線傳輸7傳到另一端由操作員控制的顯示系統(tǒng)2，當(dāng)信號接收器顯示出水中的垃圾圖像后，操作員通過遙感系統(tǒng)3控制機器人的動カ系統(tǒng)4來控制機器人的行走方向，最后給兩個機器人一個準(zhǔn)確的定位信號，讓機器人與接近垃圾形成一個良好的定位8，此時，操作員通過遙感系統(tǒng)3控制兩個機器人的機械網(wǎng)兜系統(tǒng)6將垃圾網(wǎng)羅、收集成堆9并撈回，在機器人工作的過程中，機器人所需的動力部分由太陽能供電系統(tǒng)5輔助發(fā)電提供。
[0020]遠(yuǎn)視系統(tǒng)I即在機器人上安裝一個無線攝像頭，可將機器人采集的水中垃圾圖像傳輸?shù)浇邮芷魃?，接收器連接ー個顯示屏，由此操作員可以給垃圾一個準(zhǔn)確的定位8 ;顯示系統(tǒng)2在人類控制的那一端，垃圾的圖像可顯示在電腦屏幕上；遙感系統(tǒng)3主要是由機器人的無線控制器組成，就如無線飛機玩具的遙控器一般，可遠(yuǎn)程控制機器人的動カ系統(tǒng)4 ;動カ系統(tǒng)4安裝在機器人上，可控制機器人的運動方向；兩機器人之間的機械網(wǎng)兜系統(tǒng)6主要是由ー張攔網(wǎng)連接在兩個機器人之間，此張網(wǎng)可在機器人身上自由的收縮，在機器人身上安裝如轉(zhuǎn)軸ー樣的東西可收放攔網(wǎng)；機器人活動的能量來源主要是太陽能電池板，而太陽能電池板可分布在機器人的身體之上或者如翅膀ー樣分布在機器人的周圍。
[0021]當(dāng)機器人將水中垃圾的圖像傳送給信號接收裝置后，操作員根據(jù)機器人與垃圾的相對位置，通過遠(yuǎn)程遙控裝置，合理地控制機器人的移動，給機器人的一個準(zhǔn)確的移動信號，機器人通過攔網(wǎng)收集水中的垃圾，并將水中的垃圾推送至目標(biāo)區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種清理水面垃圾的雙機器人裝置，包括水面清理垃圾機器人，其特征在于:兩個水面清理垃圾機器人通過機械網(wǎng)兜系統(tǒng)(6)中的攔網(wǎng)連接在一起，水面清理垃圾機器包括遠(yuǎn)視系統(tǒng)(I)及圖像傳輸與信號接收裝置、顯示系統(tǒng)(2)、遙感系統(tǒng)(3)、動カ系統(tǒng)(4)、太陽能供電系統(tǒng)(5)，遠(yuǎn)視系統(tǒng)(I)及圖像傳輸與信號接收裝置、顯示系統(tǒng)(2)、遙感系統(tǒng)(3)、動カ系統(tǒng)(4)分別與太陽能供電系統(tǒng)(5)連接；遠(yuǎn)視系統(tǒng)(I)及圖像傳輸與信號接收裝置安裝在機器人殼體的上端，動カ系統(tǒng)(4)安裝在機器人下端內(nèi)，太陽能供電系統(tǒng)(5)中的太陽能電池板分布在機器人的殼體之上或者分布在機器人的殼體周圍，遠(yuǎn)視系統(tǒng)(I)采集水中的垃圾圖像和垃圾區(qū)域信號，通過無線傳輸?shù)讲僮鲉T控制的顯示系統(tǒng)(2)，并通過遙感系統(tǒng)(3)分別輸出控制信號給用于控制機器人的行走方向及定位的動カ系統(tǒng)(4)和用于垃圾網(wǎng)羅收集成堆并撈回的機械網(wǎng)兜系統(tǒng)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理水面垃圾的雙機器人裝置，其特征在于:所述遙感系統(tǒng)(3)由機器人的無線控制器組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理水面垃圾的雙機器人裝置，其特征在于:所述遠(yuǎn)視系統(tǒng)(I)由無線攝像頭組成。
【文檔編號】E02B15/10GK103556614SQ201310533588
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】吳江, 吳建飛, 張德志, 李超恩, 余悅, 何平, 李吉楠, 黎明 申請人:上海電力學(xué)院