本實(shí)用新型涉及電路板裁切技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖裁折彎裝置。

背景技術(shù)：

目前，在電子產(chǎn)品領(lǐng)域，柔性電路板(Flexible Printed Circuit；FPC)因其高度的撓曲特性及輕薄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于諸多追求結(jié)構(gòu)小型化的電子產(chǎn)品上，例如手機(jī)。

通常，柔性電路板制造廠商在進(jìn)行柔性電路板的批量生產(chǎn)時(shí)，需要將多個(gè)電路板單元一起排版在一整塊柔性電路板板材上，之后對(duì)整塊柔性電路板板材進(jìn)行二維碼掃描，記錄該塊板材的身份信息；然后將多個(gè)電路板單元從柔性電路板板材上一一沖切下來；最后將沖切下來的電路板單元逐一進(jìn)行彎折，使電路板單元上需要焊接線路的部分彎折90°。

但是，柔性電路板在批量生產(chǎn)過程中的掃描、沖切、彎折均需要人工操作相關(guān)器械單獨(dú)完成，生產(chǎn)效率低，人力成本高，產(chǎn)品一致性較差。特別是對(duì)于電路板單元的彎折，需要人工手動(dòng)上料，一次只能對(duì)一個(gè)電路板單元進(jìn)行沖壓彎折，嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供了一種沖裁折彎裝置，能自動(dòng)對(duì)板材進(jìn)行掃描、裁切、彎折，能有效提高生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力成本，并且產(chǎn)品一致性好。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種沖裁折彎裝置，包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)的上方，裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)與彎折機(jī)構(gòu)之間，掃描機(jī)構(gòu)用于對(duì)板材進(jìn)行信息掃描，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將掃描后的板材搬運(yùn)至裁切機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)包括用于將板材裁切成邊料和成品料的裁切模具，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將成品料搬運(yùn)至彎折機(jī)構(gòu)，彎折機(jī)構(gòu)包括用于彎折成品料的彎折模具。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述沖裁折彎裝置還包括底座，底座上設(shè)有立板，立板設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)的上方，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地連接在立板上，掃描機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)連接在底座上。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一活動(dòng)板、第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器、第一搬運(yùn)組件和第二搬運(yùn)組件，第一活動(dòng)板與立板之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)板可移動(dòng)地連接在立板上，第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器連接在立板上，第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與第一活動(dòng)板連接，第一搬運(yùn)組件和第二搬運(yùn)組件連接在第一活動(dòng)板上，第一搬運(yùn)組件用于吸取掃描后的板材，第二搬運(yùn)組件用于吸取成品料，第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)使第一活動(dòng)板移動(dòng)將掃描后的板材搬運(yùn)至裁切機(jī)構(gòu)以及將成品料搬運(yùn)至彎折機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第一搬運(yùn)組件包括第一移送驅(qū)動(dòng)器、第一移送塊和第一吸料盤，第一移送驅(qū)動(dòng)器連接在第一活動(dòng)板上，第一移送驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與第一移送塊連接，第一吸料盤連接在第一移送塊上，且第一吸料盤上設(shè)有多個(gè)用于吸附板材或邊料的吸嘴。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第二搬運(yùn)組件包括第二移送驅(qū)動(dòng)器、第二移送塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和第二吸料盤，第二移送驅(qū)動(dòng)器連接在第一活動(dòng)板上，第二移送驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與第二移送塊連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接在第二移送塊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與第二吸料盤連接，第二吸料盤上設(shè)有多個(gè)用于吸附成品料的吸嘴，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)使第二吸料盤偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第二吸料盤上還設(shè)有多根壓料桿，第二移送驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)使第二吸料盤移動(dòng)，使壓料桿壓在邊料上，并使第二吸料盤上的吸嘴吸取成品料。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述掃描機(jī)構(gòu)還包括掃描器、第一載物臺(tái)和第一送料驅(qū)動(dòng)器，掃描器連接在該立板上，第一載物臺(tái)用于承載板材，第一載物臺(tái)與底座之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第一載物臺(tái)可移動(dòng)地連接在底座上，第一送料驅(qū)動(dòng)器連接在底座上，第一送料驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與第一載物臺(tái)連接，第一送料驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)使第一載物臺(tái)從掃描器的下方經(jīng)過。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述裁切機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、裁切驅(qū)動(dòng)器、裁切壓板、第二載物臺(tái)和第二送料驅(qū)動(dòng)器，第一安裝架連接在底座上，裁切驅(qū)動(dòng)器連接在第一安裝架上，裁切驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與裁切壓板連接，裁切壓板與底座相對(duì)設(shè)置，第二載物臺(tái)與底座之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第二載物臺(tái)可移動(dòng)地連接在底座上，第二送料驅(qū)動(dòng)器連接在底座上，第二送料驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與第二載物臺(tái)連接，裁切壓板和第二載物臺(tái)上安裝有裁切模具，第二送料驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)使第二載物臺(tái)移動(dòng)至裁切壓板的下方。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述裁切驅(qū)動(dòng)器包括兩級(jí)增壓器、第一氣缸和第二氣缸，兩級(jí)增壓器設(shè)置于第一氣缸與第二氣缸之間，且兩級(jí)增壓器、第一氣缸和第二氣缸的驅(qū)動(dòng)端與裁切壓板連接。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述裁切模具包括第一裁切模和第二裁切模，第一裁切模可拆裝地連接在裁切壓板上，第二裁切模可拆裝地連接在第二載物臺(tái)上，第一裁切模上設(shè)有多根向著底座方向延伸的定位柱，第二裁切模上設(shè)有多個(gè)與定位柱對(duì)應(yīng)的定位孔，第二送料驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使裁切模具移動(dòng)裁切板材時(shí)，定位柱插入該定位孔中，且板材限位于各定位柱圍成的區(qū)域內(nèi)。

本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)的上方，裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)與彎折機(jī)構(gòu)之間，掃描機(jī)構(gòu)用于對(duì)板材進(jìn)行信息掃描，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將掃描后的板材搬運(yùn)至裁切機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)包括用于將板材裁切成邊料和成品料的裁切模具，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將成品料搬運(yùn)至彎折機(jī)構(gòu)，彎折機(jī)構(gòu)包括用于彎折成品料的彎折模具。因此，本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置能自動(dòng)對(duì)板材進(jìn)行掃描、裁切、彎折，能有效提高生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力成本，并且產(chǎn)品一致性好。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第二搬運(yùn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的裁切機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的裁切機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的彎折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的彎折模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的沖裁折彎裝置的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下:

有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式的說明，當(dāng)可對(duì)本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。

本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置用于將板材裁切成邊料和成品料，并對(duì)成品料進(jìn)行彎折，此處的板材例如為柔性電路板，其中邊料為柔性電路板上不需要的部分，成品料為柔性電路板上的電路板單元。

圖1是本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，沖裁折彎裝置100包括底座10以及連接在底座10上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20、掃描機(jī)構(gòu)30、裁切機(jī)構(gòu)40、彎折機(jī)構(gòu)50和送料機(jī)構(gòu)60。

底座10上設(shè)有立板12，立板12的兩端設(shè)有與底座10連接的固定架，使立板12與底座10相對(duì)設(shè)置，且立板12從掃描機(jī)構(gòu)30、裁切機(jī)構(gòu)40、彎折機(jī)構(gòu)50和送料機(jī)構(gòu)60的上方經(jīng)過。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20連接在立板12上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)30、裁切機(jī)構(gòu)40、彎折機(jī)構(gòu)50和送料機(jī)構(gòu)60的上方。在本實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20包括第一活動(dòng)板22、第二活動(dòng)板23、第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24、第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器25、第一搬運(yùn)組件26、第二搬運(yùn)組件27和第三搬運(yùn)組件28。

具體地，第一活動(dòng)板22設(shè)置于立板12的一側(cè)，且第一活動(dòng)板22與立板12之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)板22可移動(dòng)地連接在立板12上。在本實(shí)施例中，第一活動(dòng)板22在立板12上移動(dòng)時(shí)可依次經(jīng)過掃描機(jī)構(gòu)30、裁切機(jī)構(gòu)40和彎折機(jī)構(gòu)50。

第二活動(dòng)板23設(shè)置于立板12的一側(cè)，并位于第一活動(dòng)板22的端部，第二活動(dòng)板23與立板12之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第二活動(dòng)板23可移動(dòng)地連接在立板12上。在本實(shí)施例中，第二活動(dòng)板23在立板12上移動(dòng)時(shí)可依次經(jīng)過彎折機(jī)構(gòu)50和送料機(jī)構(gòu)60，且第二活動(dòng)板23的移動(dòng)方向平行于第一活動(dòng)板22的移動(dòng)方向。

第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24連接在立板12上，第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24的驅(qū)動(dòng)端與第一活動(dòng)板22連接，第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24可驅(qū)使第一活動(dòng)板22在立板12上移動(dòng)。

第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器25連接在立板12上，第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器25的驅(qū)動(dòng)端與第二活動(dòng)板23連接，第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器25可驅(qū)使第二活動(dòng)板23在立板12上移動(dòng)。

第一搬運(yùn)組件26用于吸取掃描后的板材。在本實(shí)施例中，第一搬運(yùn)組件26包括第一移送驅(qū)動(dòng)器262、第一移送塊263和第一吸料盤264。第一移送驅(qū)動(dòng)器262連接在第一活動(dòng)板22上，第一移送驅(qū)動(dòng)器262的驅(qū)動(dòng)端與第一移送塊263連接，第一吸料盤264連接在第一移送塊263上，且第一吸料盤264上設(shè)有多個(gè)用于吸附板材的吸嘴，第一移送驅(qū)動(dòng)器262可驅(qū)使第一吸料盤264向著靠近板材的方向移動(dòng)，并利用第一吸料盤264上的吸嘴吸取掃描后的板材。

圖3是本實(shí)用新型的第二搬運(yùn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。第二搬運(yùn)組件27與第一搬運(yùn)組件26相互間隔設(shè)置，第二搬運(yùn)組件27用于吸取成品料。如圖1和圖3所示，在本實(shí)施例中，第二搬運(yùn)組件27包括第二移送驅(qū)動(dòng)器272、第二移送塊273、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器274和第二吸料盤275。第二移送驅(qū)動(dòng)器272連接在第一活動(dòng)板22上，第二移送驅(qū)動(dòng)器272的驅(qū)動(dòng)端與第二移送塊273連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器274連接在第二移送塊273上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器274的驅(qū)動(dòng)端與第二吸料盤275連接；第二吸料盤275上設(shè)有多個(gè)用于吸取成品料的吸嘴276以及多根壓料桿277，各壓料桿277分布在第二吸料盤275的四周；第二移送驅(qū)動(dòng)器272可驅(qū)使第二吸料盤275移動(dòng)，使壓料桿277壓在邊料上，并使第二吸料盤275上的吸嘴276吸取成品料。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器274可驅(qū)使第二吸料盤275偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，例如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器274可驅(qū)使第二吸料盤275偏轉(zhuǎn)180°，偏轉(zhuǎn)的角度可根據(jù)實(shí)際需要自由設(shè)定。

第三搬運(yùn)組件28用于吸取彎折后的成品料。在本實(shí)施例中，第三搬運(yùn)組件28包括第三移送驅(qū)動(dòng)器282、第三移送塊283和第三吸料盤284。第三移送驅(qū)動(dòng)器282連接在第二活動(dòng)板23上，第三移送驅(qū)動(dòng)器282的驅(qū)動(dòng)端與第三移送塊283連接；第三吸料盤284連接在第三移送塊283上，且第三吸料盤284上設(shè)有多個(gè)用于吸取板材的吸嘴；第三移送驅(qū)動(dòng)器282可驅(qū)使第三吸料盤284向著靠近板材的方向移動(dòng)，并利用第三吸料盤284上的吸嘴吸取彎折后的成品料。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谌徇\(yùn)組件28吸取彎折的成品料后，第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器25可驅(qū)使第二活動(dòng)板23移動(dòng)，直至第三搬運(yùn)組件28將彎折后的成品料搬運(yùn)至送料機(jī)構(gòu)60。

如圖1和圖2所示，掃描機(jī)構(gòu)30用于對(duì)板材的信息進(jìn)行掃描。在本實(shí)施例中，掃描機(jī)構(gòu)30包括掃描器32、第一載物臺(tái)33和第一送料驅(qū)動(dòng)器34。掃描器32連接在立板12上；第一載物臺(tái)33用于承載板材，第一載物臺(tái)33與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第一載物臺(tái)33可移動(dòng)地連接在底座10上；第一送料驅(qū)動(dòng)器34連接在底座10上，第一送料驅(qū)動(dòng)器34的驅(qū)動(dòng)端與第一載物臺(tái)33連接，第一送料驅(qū)動(dòng)器34可驅(qū)使第一載物臺(tái)33從掃描器32的下方經(jīng)過。

圖4是本實(shí)用新型的裁切機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的裁切機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖4和圖5所示，裁切機(jī)構(gòu)40設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)30與彎折機(jī)構(gòu)50之間，裁切機(jī)構(gòu)40包括第一安裝架42、裁切驅(qū)動(dòng)器43、裁切壓板44、第二載物臺(tái)45、第二送料驅(qū)動(dòng)器46和裁切模具47。第一安裝架42連接在底座10上，裁切驅(qū)動(dòng)器43連接在第一安裝架42上，裁切驅(qū)動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)端與裁切壓板44連接；裁切壓板44設(shè)置在第一安裝架42內(nèi)，并與底座10相對(duì)設(shè)置；第二載物臺(tái)45與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第二載物臺(tái)45可移動(dòng)地連接在底座10上；第二送料驅(qū)動(dòng)器46連接在底座10上，第二送料驅(qū)動(dòng)器46的驅(qū)動(dòng)端與第二載物臺(tái)45連接；裁切壓板44和第二載物臺(tái)45上安裝有裁切模具47；第二送料驅(qū)動(dòng)器46可驅(qū)使第二載物臺(tái)45移動(dòng)至裁切壓板44的下方。

進(jìn)一步地，裁切驅(qū)動(dòng)器43包括兩級(jí)增壓器432、第一氣缸433和第二氣缸434，兩級(jí)增壓器432設(shè)置于第一氣缸433與第二氣缸434之間，且兩級(jí)增壓器432、第一氣缸433和第二氣缸434的驅(qū)動(dòng)端與裁切壓板44連接。在本實(shí)施例中，兩級(jí)增壓器432例如使用氣缸和油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；當(dāng)裁切機(jī)構(gòu)40裁切板材時(shí)，首先兩級(jí)增壓器432的氣缸驅(qū)使裁切壓板44壓在第二載物臺(tái)45上；然后兩級(jí)增壓器432的油缸增壓，完成裁切動(dòng)作；接著第一氣缸433和第二氣缸434同時(shí)啟動(dòng)，配合兩級(jí)增壓器432拉動(dòng)裁切壓板44移動(dòng)回位。

如圖4和圖5所示，裁切模具47包括第一裁切模472和第二裁切模474，第一裁切模472可拆裝地連接在裁切壓板44上，第二裁切模474可拆裝地連接在第二載物臺(tái)45上。在本實(shí)施例中，為了避免板材在裁切時(shí)發(fā)生位移，第一裁切模472上設(shè)有多根向著底座10方向延伸的定位柱473，且第二裁切模474上設(shè)有多個(gè)與定位柱473對(duì)應(yīng)的定位孔101，第二送料驅(qū)動(dòng)器46驅(qū)使裁切模具47移動(dòng)裁切板材時(shí)，定位柱473插入定位孔101中，且板材被限位在各定位柱473圍成的區(qū)域內(nèi)。值得一提的是，裁切模具47上設(shè)有多個(gè)裁切區(qū)，可對(duì)應(yīng)將板材裁切成多個(gè)獨(dú)立的成品料。

圖6是本實(shí)用新型的彎折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的彎折模具的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6和圖7所示，彎折機(jī)構(gòu)50包括第二安裝架52、彎折驅(qū)動(dòng)器53、彎折壓板54、第三載物臺(tái)55、第三送料驅(qū)動(dòng)器56和彎折模具57。第二安裝架52連接在底座10上，彎折驅(qū)動(dòng)器53連接在第二安裝架52上，彎折驅(qū)動(dòng)器53的驅(qū)動(dòng)端與彎折壓板54連接；彎折壓板54設(shè)置在第二安裝架52內(nèi)，并與底座10相對(duì)設(shè)置；第三載物臺(tái)55與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第三載物臺(tái)55可移動(dòng)地連接在底座10上；第三送料驅(qū)動(dòng)器56連接在底座10上，第三送料驅(qū)動(dòng)器56的驅(qū)動(dòng)端與第三載物臺(tái)55連接，彎折壓板54和第三載物臺(tái)55上安裝有彎折模具57，第三送料驅(qū)動(dòng)器56可驅(qū)使第三載物臺(tái)55移動(dòng)至彎折壓板54的下方。

如圖7所示，彎折模具57包括第一彎折模572和第二彎折模575，第一彎折模572可拆裝地連接在彎折壓板54上，第二彎折模575可拆裝地連接在第三載物臺(tái)55上。在本實(shí)施例中，第一彎折模572上設(shè)有多個(gè)呈矩陣排列的第一彎折區(qū)102，每個(gè)第一彎折區(qū)102內(nèi)設(shè)有多根導(dǎo)向柱573和第一彎折部574；第二彎折模575上設(shè)有多個(gè)呈矩陣排列的第二彎折區(qū)103，每個(gè)第二彎折區(qū)103內(nèi)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔104和第二彎折部576；當(dāng)彎折機(jī)構(gòu)50彎折成品料時(shí)，彎折驅(qū)動(dòng)器53驅(qū)使第一彎折模572壓在第二彎折模575上，此時(shí)導(dǎo)向柱573插入導(dǎo)向孔104中，且成品料被壓于第一彎折部574與第二彎折部576之間，直至成品料上需要彎折的部分被彎折成預(yù)設(shè)的角度(例如90°)。

送料機(jī)構(gòu)60用于將彎折后的成品料運(yùn)送至下一個(gè)加工工序。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)60包括第四載物臺(tái)62和第四送料驅(qū)動(dòng)器63。第四載物臺(tái)62用于承載彎折后的成品料，第四載物臺(tái)62與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)第四載物臺(tái)62可移動(dòng)地連接在底座10上；第四送料驅(qū)動(dòng)器63連接在底座10上，第四送料驅(qū)動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)端與第四載物臺(tái)62連接。在本實(shí)施例中，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20利用第三搬運(yùn)組件28將彎折后的成品料搬運(yùn)至第四載物臺(tái)62時(shí)，第四送料驅(qū)動(dòng)器63可驅(qū)使第四載物臺(tái)62移動(dòng)至下一個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)成品料的進(jìn)一步加工。

本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置100加工板材的過程包括下述步驟：

利用掃描機(jī)構(gòu)30的掃描器32對(duì)板材的二維碼進(jìn)行掃描，之后由第一送料驅(qū)動(dòng)器34驅(qū)使第一載物臺(tái)33從掃描器32的下方經(jīng)過，直至第一載物臺(tái)33處于第一搬運(yùn)組件26的下方；

利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20的第一搬運(yùn)組件26吸取掃描后的板材，并由第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)使第一活動(dòng)板22移動(dòng)，直至第一搬運(yùn)組件26移動(dòng)至裁切機(jī)構(gòu)40的第二載物臺(tái)45的上方，此時(shí)第一搬運(yùn)組件26將板材放置在第二載物臺(tái)45的第二裁切模474上；

利用裁切機(jī)構(gòu)40的第二送料驅(qū)動(dòng)器46驅(qū)使第二載物臺(tái)45移動(dòng)至裁切壓板44的下方，此時(shí)裁切驅(qū)動(dòng)器43驅(qū)使裁切壓板44壓在第二載物臺(tái)45上，直至裁切模具47將板材裁切成邊料和多個(gè)成品料，然后第二送料驅(qū)動(dòng)器46驅(qū)使第二載物臺(tái)45移動(dòng)回位；

利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20的第二搬運(yùn)組件27吸取成品料，并由第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)使第一活動(dòng)板22移動(dòng)，直至第二搬運(yùn)組件27移動(dòng)至彎折機(jī)構(gòu)50的第三載物臺(tái)55的上方，此時(shí)第二搬運(yùn)組件27將一半成品料放置在第三載物臺(tái)55的第二彎折模575上，同時(shí)第一搬運(yùn)組件26吸取第二載物臺(tái)45上的邊料；

利用彎折機(jī)構(gòu)50的第三送料驅(qū)動(dòng)器56驅(qū)使第三載物臺(tái)55移動(dòng)至彎折壓板54的下方，此時(shí)彎折驅(qū)動(dòng)器53驅(qū)使彎折壓板54壓在第三載物臺(tái)55上，直至彎折模具57將成品料彎折，然后第三送料驅(qū)動(dòng)器56驅(qū)使第三載物臺(tái)55移動(dòng)回位；

利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20的第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器25驅(qū)使第二活動(dòng)板23移動(dòng)，直至第三搬運(yùn)組件28處于第三載物臺(tái)55的上方，然后第三搬運(yùn)組件28吸取彎折后的成品料，并由第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器25驅(qū)使第二活動(dòng)板23移動(dòng)，直至第三搬運(yùn)組件28將彎折后的成品料搬運(yùn)至送料機(jī)構(gòu)60；

利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20的第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)使第一活動(dòng)板22移動(dòng)回位，直至第一搬運(yùn)組件26移動(dòng)至第一載物臺(tái)33的上方，第二搬運(yùn)組件27移動(dòng)至第三載物臺(tái)55的上方，此時(shí)第一搬運(yùn)組件26將邊料放置在廢料桶中，并再次吸取掃描后的板材；第二搬運(yùn)組件27的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器274驅(qū)使第二吸料盤275偏轉(zhuǎn)180°；以及

利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20的第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)使第一活動(dòng)板22移動(dòng)，直至第一搬運(yùn)組件26移動(dòng)至裁切機(jī)構(gòu)40的第二載物臺(tái)45的上方以及第二搬運(yùn)組件27移動(dòng)至彎折機(jī)構(gòu)50的第三載物臺(tái)55的上方，此時(shí)第一搬運(yùn)組件26將板材放置在第二載物臺(tái)45的第二裁切模474上，第二搬運(yùn)組件27將另一半成品料放置在第三載物臺(tái)55的第二彎折模575上。

本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置100的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)30、裁切機(jī)構(gòu)40和彎折機(jī)構(gòu)50的上方，裁切機(jī)構(gòu)40設(shè)置于掃描機(jī)構(gòu)30與彎折機(jī)構(gòu)50之間，掃描機(jī)構(gòu)30用于對(duì)板材進(jìn)行信息掃描，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20可將掃描后的板材搬運(yùn)至裁切機(jī)構(gòu)40，裁切機(jī)構(gòu)40包括用于將板材裁切成邊料和成品料的裁切模具47，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20可將成品料搬運(yùn)至彎折機(jī)構(gòu)50，彎折機(jī)構(gòu)50包括用于彎折成品料的彎折模具57。因此，本實(shí)用新型的沖裁折彎裝置100能自動(dòng)對(duì)板材進(jìn)行掃描、裁切、彎折，能有效提高生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力成本，并且產(chǎn)品一致性好。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。