技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種浮動機(jī)械手，包括缸體、絲桿、活塞、連桿、機(jī)械爪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述缸體的上、下兩端分別設(shè)置有上蓋和下蓋，進(jìn)油口和出油口均與液壓機(jī)構(gòu)相連接，所述活塞通過密封件設(shè)置在缸體內(nèi)，所述連桿一端伸入缸體內(nèi)與活塞相連接，連桿另一端與缸體外部的機(jī)械爪相連接，所述連桿與下蓋之間安裝有密封件，所述活塞與連桿之間設(shè)置有相配合的螺紋孔，所述絲桿的一端安裝在螺紋孔內(nèi)，絲桿的另一端與缸體外部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述液壓機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與控制模塊相連接。在抓取的過程中，絲桿在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下能起到精確定位抓取的效果，當(dāng)負(fù)載抓取完成后，通過液壓機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的共同作用達(dá)到抓取重負(fù)載的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：周玉林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州唯訊智能科技有限公司
文檔號碼：201621326775
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.07.21