技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種塊狀物料機械手的夾持結(jié)構(gòu)，它包括懸臂，懸臂左端連接有力臂，力臂的上部與懸臂之間通過第一旋轉(zhuǎn)軸相活動連接，缸頭通過第二旋轉(zhuǎn)軸與力臂的下部相活動連接，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸與力臂的連接處均設(shè)置有卡簧，力臂的左端連接有連接塊，連接塊的左端連接有機械手指，機械手指的左端連接有第一夾塊與第二夾塊，第一夾塊與第二夾塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防滑紋，第一夾塊與第二夾塊的底部均連接有連接板A，兩個連接板A之間垂直連接有伸縮式護板，伸縮式護板與連接板A的連接處通過連接板B相連接，連接板A與連接板B通過連接孔相連接，伸縮式護板由伸縮節(jié)組成，總之本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性較高、安全性較高的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：趙麗華;李喜玲;王俊;高源;王雪芹
受保護的技術(shù)使用者：趙麗華
文檔號碼：201621237353
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.29
技術(shù)公布日：2017.10.20