技術編號：11737578
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種塊狀物料機械手的夾持結構。背景技術機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手在作業(yè)過程中其夾持結構直接接觸物料，是機械手整個結構中較為重要的部分，其穩(wěn)定性和可靠性對整個作業(yè)過程有著決定性的影響，具體到對于...
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