本實用新型涉及的是電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電氣自動化夾具。

背景技術(shù)：

夾具廣泛用于制造行業(yè)，如對工件的沖壓、鉚接、焊接、粘貼或凝固等過程中常常需要保持正確的位置關(guān)系，夾緊裝置有各種基準(zhǔn)表面或點，使工件可以準(zhǔn)確定位，因此夾緊裝置被認(rèn)為是加工行業(yè)中必不可少的部件。

現(xiàn)在的夾具種類很多，但是大多數(shù)都需要人工操作來實現(xiàn)，工作效率低下，勞動強(qiáng)度大，使用麻煩，給使用者帶來許多不便和不必要的麻煩。

由于自動化設(shè)備越來越廣泛，市場上出現(xiàn)了機(jī)器人，機(jī)械手臂等設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的夾取動作，有效提高工作效率，使用方便，但依然存在制造成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、不便于拆裝等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種電氣自動化夾具，結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，實現(xiàn)自動化操作，提高工作效率，降低成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：它包含底座、控制箱、夾具鉗底座、夾具鉗、限位裝置、支撐塊、伺服電機(jī)、扭轉(zhuǎn)臺、伺服驅(qū)動器、PLC和萬向輪；所述底座的底部設(shè)置有萬向輪，所述底座的上端設(shè)置有控制箱，所述控制箱中間的上端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述扭轉(zhuǎn)臺設(shè)置在伺服電機(jī)的上端，所述扭轉(zhuǎn)臺的上端設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊的上端設(shè)置有兩個相對稱的夾具鉗，所述夾具鉗的中端設(shè)置有限位裝置，所述夾具鉗的底部設(shè)置有夾具鉗底座，且底座內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵。

作為本實用新型的進(jìn)一步改善，所述控制箱的中間設(shè)置有觸摸屏，控制箱的內(nèi)部分別設(shè)置有PLC、伺服驅(qū)動器， PLC、伺服電機(jī)、觸摸屏均與伺服驅(qū)動器電性連接，觸摸屏與伺服電機(jī)連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改善，所述觸摸屏上設(shè)置有驅(qū)動開關(guān)、動作記憶模塊。

作為本實用新型的進(jìn)一步改善，所述限位裝置為彈簧。

本實用新型在工作時，啟動觸摸屏上的驅(qū)動開關(guān)，伺服驅(qū)動器帶動伺服電機(jī)開始工作，通過扭轉(zhuǎn)臺夾具鉗可自由轉(zhuǎn)動，PLC控制夾具鉗進(jìn)行夾取，通過動作記憶模塊可以隨意更換夾具鉗的動作進(jìn)行抓取，使用靈活。

本實用新型的工作原理：結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，實現(xiàn)自動化操作，提高工作效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1. 底座、2. 控制箱、3. 夾具鉗底座、4. 夾具鉗、5. 限位裝置、6. 支撐塊、7. 伺服電機(jī)、8. 萬向輪、9. 伺服驅(qū)動器、10. PLC、11. 扭轉(zhuǎn)臺。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含底座1、控制箱2、夾具鉗底座3、夾具鉗4、限位裝置5、支撐塊6、伺服電機(jī)7、扭轉(zhuǎn)臺11、伺服驅(qū)動器9、PLC10和萬向輪8。

所述底座1的底部設(shè)置有萬向輪8，便于移動夾具；所述底座1的上端設(shè)置有控制箱2，所述控制箱2中間的上端設(shè)置有伺服電機(jī)7，所述扭轉(zhuǎn)臺11設(shè)置在伺服電機(jī)7的上端，所述扭轉(zhuǎn)臺11的上端設(shè)置有支撐塊6，所述支撐塊6的上端設(shè)置有兩個左右對稱的夾具鉗4，所述夾具鉗4的中端設(shè)置有限位裝置5，所述夾具鉗4的底部設(shè)置有夾具鉗底座3，且底座內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，使左右兩個夾具鉗4緊緊粘貼一起。

參看圖2所示，所述控制箱2的中間設(shè)置有觸摸屏，控制箱2的內(nèi)部分別設(shè)置有PLC10、伺服驅(qū)動器9， PLC10、伺服電機(jī)7、觸摸屏均與伺服驅(qū)動器9電性連接，觸摸屏與伺服電機(jī)7連接。

所述觸摸屏上設(shè)置有驅(qū)動開關(guān)、動作記憶模塊；所述限位裝置5為彈簧。

本具體實施方式的工作原理：啟動觸摸屏上的驅(qū)動開關(guān)，伺服驅(qū)動器9帶動伺服電機(jī)7開始工作，通過扭轉(zhuǎn)臺11夾具鉗4可自由轉(zhuǎn)動，PLC10控制夾具鉗4進(jìn)行夾取，通過動作記憶模塊可以隨意更換夾具鉗4的動作進(jìn)行抓取，使用靈活。

本具體實施方式結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，實現(xiàn)自動化操作，提高工作效率，降低成本。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。