本實(shí)用新型涉及機(jī)器設(shè)備，尤其是一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底座，屬于技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，機(jī)械臂已逐漸應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。特別在工業(yè)生產(chǎn)中的噴漆、焊接、搬運(yùn)等多個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)得到的應(yīng)用。在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，機(jī)器臂的設(shè)計(jì)制造向著機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、成本低、提高精確度、加工制造容易方向發(fā)展。

而目前市場(chǎng)上的機(jī)械臂通常存在以下的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，加工制造困難；依靠皮帶傳遞動(dòng)力，容易產(chǎn)生打滑、皮帶斷裂等故障，影響機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行精確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底座。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于：由旋轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯、軸承、減速機(jī)、電機(jī)、軸承支架、減速電機(jī)支架、金屬圓筒和底盤(pán)構(gòu)成，所述的底盤(pán)上設(shè)有金屬圓筒，所述的金屬圓筒上設(shè)有軸承支架和減速機(jī)支架，所述的軸承固定在軸承支架上，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯，所述的電機(jī)連接減速機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯連接減速機(jī)。

作為一種優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯固定在軸承上。

作為一種優(yōu)選方案，所述的減速機(jī)固定在減速機(jī)支架上。

作為一種優(yōu)選方案，所述的減速機(jī)支架設(shè)在軸承支架的下方。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型設(shè)有減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)直接傳遞動(dòng)力，避免了皮帶打滑、斷裂等故障，提高機(jī)器運(yùn)作的穩(wěn)定性；減速機(jī)在電機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，提高機(jī)器運(yùn)作的精確度；

2、本實(shí)用新型通過(guò)軸承、軸承支架和金屬圓筒壁的一體化設(shè)置，有效分解機(jī)械臂重量，提高了機(jī)械臂的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1－旋轉(zhuǎn)盤(pán)，2－旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯，3－軸承，4－減速機(jī)，5－電機(jī)，6－軸承支架，7－減速機(jī)支架，8－金屬圓筒，9－底盤(pán)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底座進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例的一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于：由旋轉(zhuǎn)盤(pán)1、旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯2、軸承3、減速機(jī)4、電機(jī)5、軸承支架6、減速電機(jī)支架7、金屬圓筒8和底盤(pán)9構(gòu)成，所述的底盤(pán)9上設(shè)有金屬圓筒8，所述的金屬圓筒8上設(shè)有軸承支架6和減速機(jī)支架7，所述的軸承3固定在軸承支架6上，通過(guò)軸承3、軸承支架6和金屬圓筒8壁的一體化設(shè)置，有效分解機(jī)械臂重量，提高了機(jī)械臂的穩(wěn)定性。所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)1下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯2，所述的電機(jī)5連接減速機(jī)4，電機(jī)5與減速機(jī)4直接傳遞動(dòng)力，避免了皮帶打滑、斷裂等故障，提高機(jī)器運(yùn)作的穩(wěn)定性。所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)1通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯2連接減速機(jī)4。

如圖1所示，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯2固定在軸承3上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，所述的減速機(jī)4固定在減速機(jī)支架7上。所述的減速機(jī)支架7設(shè)在軸承支架6的下方。減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，如減速機(jī)4在電機(jī)5和旋轉(zhuǎn)盤(pán)1和旋轉(zhuǎn)盤(pán)芯2之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，提高機(jī)器運(yùn)作的精確度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型專(zhuān)利優(yōu)選的實(shí)施例，但本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型專(zhuān)利的技術(shù)方案及其實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍。