本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)械手裝置在各種機(jī)械制造生產(chǎn)加工領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用，機(jī)械手裝置能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行抓取并將產(chǎn)品移動到指定的位置，對于一些數(shù)量較多、避免碰撞、工作繁瑣的產(chǎn)品來說使用機(jī)械手是最好的選擇，因此大型企業(yè)多使用機(jī)械手來操作降低使用人工來操作，但是現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，在使用中不便于拆卸，不能夠靈活使用，大大增加了拆卸、清洗的工作，并且現(xiàn)有的技術(shù)中機(jī)械手自身不夠靈活，抓取與放置產(chǎn)品的時(shí)間過長，增加了機(jī)械手的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手，能夠?qū)Ξa(chǎn)品精準(zhǔn)定位并抓取與安放，保證加工過程中的平行度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械氣動夾爪之間的空間位置轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)緊湊便于操作，增加靈敏度與工作效率用，以解決現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種機(jī)械手，其中，包括一個機(jī)械氣動卡盤與數(shù)個機(jī)械氣動夾爪，所述機(jī)械氣動卡盤上設(shè)有數(shù)個條形凹槽、數(shù)個連接槽以及連接一個推緊片的數(shù)個推緊裝置，數(shù)個所述連接槽設(shè)于所述機(jī)械氣動卡盤的一側(cè)；所述推緊裝置包括推緊座、螺絲以及貫穿所述推緊座并連接所述推緊片的直線軸承，所述直線軸承連接所述推緊座的一端連接所述螺絲，所述推緊片與所述推緊座之間設(shè)有套設(shè)于所述直線軸承的彈簧；所述推緊座與所述機(jī)械氣動夾爪依次交錯連接于所述機(jī)械氣動卡盤上的所述連接槽。

上述的一種機(jī)械手，其中，所述推緊片設(shè)有數(shù)個支板，每個所述支板上設(shè)有連接所述直線軸承的螺紋孔與螺帽。

上述的一種機(jī)械手，其中，每個所述支板之間設(shè)有所述機(jī)械氣動夾爪。

上述的一種機(jī)械手，其中，所述推緊座的兩端分別設(shè)有一個螺紋孔與一個通孔。

上述的一種機(jī)械手，其中，所述直線軸承穿設(shè)于所述推緊座上的所述通孔。

上述的一種機(jī)械手，其中，所述連接槽上設(shè)有固定連接所述推緊座與所述機(jī)械氣動夾爪的連接螺栓。

上述的一種機(jī)械手，其中，所述連接螺栓穿設(shè)于所述推緊座上的所述螺紋孔。

依據(jù)上述本實(shí)用新型一種機(jī)械手提供的技術(shù)方案效果是：采用推緊裝置與機(jī)械氣動夾爪的配合實(shí)現(xiàn)推推緊定位同時(shí)使機(jī)械手夾緊與放松，提高了機(jī)械手抓取與安放的準(zhǔn)確度與精度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械氣動夾爪之間的空間位置轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)緊湊便于操作，增加靈敏度與工作效率用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械手的仰視圖。

其中，附圖標(biāo)記如下：機(jī)械氣動卡盤101、機(jī)械氣動夾爪102、條形凹槽103、連接槽104、推緊片105、推緊裝置106、推緊座107、螺絲108、直線軸承109、彈簧110、螺帽111。

具體實(shí)施方式

為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的第一實(shí)施例是提供一種機(jī)械手，目的是采用推緊裝置與機(jī)械氣動夾爪的配合實(shí)現(xiàn)推推緊定位同時(shí)使機(jī)械手夾緊與放松，提高了機(jī)械手抓取與安放的準(zhǔn)確度與精度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械氣動夾爪之間的空間位置轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)緊湊便于操作，增加靈敏度與工作效率用。

如圖1所示，一種機(jī)械手，其中，包括一個機(jī)械氣動卡盤101與數(shù)個機(jī)械氣動夾爪102，機(jī)械氣動卡盤101上設(shè)有數(shù)個條形凹槽103、數(shù)個連接槽104以及連接一個推緊片105的數(shù)個推緊裝置106，數(shù)個連接槽104設(shè)于機(jī)械氣動卡盤101的一側(cè)；推緊裝置106包括推緊座107、螺絲108以及貫穿推緊座107并連接推緊片105的直線軸承109，直線軸承109連接推緊座107的一端連接螺絲108，推緊片105與推緊座107之間設(shè)有套設(shè)于直線軸承109的彈簧110；推緊座107與機(jī)械氣動夾爪102依次交錯連接于機(jī)械氣動卡盤101上的連接槽104。

在使用時(shí)，如圖1-2所示，機(jī)械手抓取零件時(shí)，機(jī)械氣動卡盤101松開或者夾緊，氣動機(jī)械夾爪102放大或縮小，當(dāng)機(jī)械手下降到一定高度和零件接近，推緊片105接觸到零件后機(jī)械手繼續(xù)下降一段距離，推緊片105連接螺絲108通過直線軸承109后移，在彈簧110的作用力下零件準(zhǔn)確的定位，機(jī)械氣動卡盤101再次松開或者夾緊，氣動機(jī)械夾爪102夾緊零件，機(jī)械手上身完成取料動作。

本實(shí)施例提供的一種機(jī)械手中的推緊片105設(shè)有數(shù)個支板，每個支板上設(shè)有連接直線軸承109的螺紋孔與螺帽111。

本實(shí)施例提供的一種機(jī)械手中的每個支板之間設(shè)有機(jī)械氣動夾爪102，使得推緊片105能夠與機(jī)械氣動夾爪102配合工作，具有更快速的抓取與安放。

本實(shí)施例提供的一種機(jī)械手中在推緊座107的兩端分別設(shè)有一個螺紋孔與一個通孔，其中直線軸承109穿設(shè)于推緊座107上的通孔，

本實(shí)施例提供的一種機(jī)械手在連接槽104上設(shè)有固定連接推緊座107與機(jī)械氣動夾爪102的連接螺栓，連接螺栓穿設(shè)于推緊座107上的螺紋孔。

綜上，本實(shí)用新型的一種機(jī)械手，能夠使推緊裝置與機(jī)械氣動夾爪的配合實(shí)現(xiàn)推推緊定位同時(shí)使機(jī)械手夾緊與放松，提高了機(jī)械手抓取與安放的準(zhǔn)確度與精度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械氣動夾爪之間的空間位置轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)緊湊便于操作，增加靈敏度與工作效率用。

以上對實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改做出若干簡單推演、變形或替換，這并不影響實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。