本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)加工和裝配生產(chǎn)線(xiàn)上，都會(huì)經(jīng)常需要用到上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)就是需要將物料輸送到準(zhǔn)確的位置，而現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)夾料效果差，容易損壞工件，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且不能自動(dòng)調(diào)節(jié)取料的高度，使得物料不便被一一取走，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，使得標(biāo)牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手，該電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手包括安裝在地面上的標(biāo)牌上料機(jī)架，標(biāo)牌上料機(jī)架相對(duì)的上端面均安裝有第一取料移位導(dǎo)軌安裝板，標(biāo)牌上料機(jī)架另兩個(gè)相對(duì)的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有第一取料移位導(dǎo)軌，兩條第一取料移位導(dǎo)軌相平行，兩塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌，兩條第二取料移位導(dǎo)軌相平行，標(biāo)牌上料機(jī)架上位于其中一塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板，標(biāo)牌上料機(jī)架上位于其中一塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)安裝有第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板的上端面分別安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第一取料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二取料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上分別通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)連接塊連接有第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和與之靠近的一條第一取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，第二取料移位導(dǎo)桿安裝板和與之靠近的一條第二移位導(dǎo)軌的滑塊固定，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板上分別通過(guò)移位導(dǎo)桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導(dǎo)桿和第二取料移位導(dǎo)桿，兩根第一取料移位導(dǎo)桿的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第一取料移位導(dǎo)桿滑板，第一取料移位導(dǎo)桿滑板與另一條第一取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，兩根第二取料移位導(dǎo)桿的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第二取料移位導(dǎo)桿滑板，第二取料移位導(dǎo)桿滑板與另一條第二取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直且兩根第二取料移位導(dǎo)桿位于兩根第一取料移位導(dǎo)桿的下方，兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿上均套裝有直線(xiàn)軸承，兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿的直線(xiàn)軸承上固定有取料移位板，取料移位板的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，取料移位板的上平面位于升降口的兩側(cè)均通過(guò)氣缸固定器件固定有取料升降氣缸，兩個(gè)取料升降氣缸均穿過(guò)取料移位板且下端固定有取料安裝板，取料安裝板上平面的另兩側(cè)均通過(guò)升降導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過(guò)取料移位板，取料安裝板上安裝有自適應(yīng)吸盤(pán)組件；

優(yōu)選的是，所述自適應(yīng)吸盤(pán)組件包括安裝在取料安裝板上平面的兩個(gè)縱向的取料導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)取料安裝板且下端固定有取料導(dǎo)向桿安裝板，取料導(dǎo)向桿安裝板上安裝有取料導(dǎo)向桿，取料導(dǎo)向桿的上端穿過(guò)取料安裝板且固定有重力塊，重力塊位于兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸之間，取料導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)取料導(dǎo)向桿安裝板且固定有吸取安裝板，吸取安裝板上位于取料導(dǎo)向桿的四周均安裝有吸附固定座，四個(gè)吸附固定座均穿過(guò)吸取安裝板，所述兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸穿過(guò)取料移位板上的升降口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，使得標(biāo)牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手，該電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手包括安裝在地面上的標(biāo)牌上料機(jī)架430，標(biāo)牌上料機(jī)架430的相對(duì)上端面均安裝有第一取料移位導(dǎo)軌安裝板431，標(biāo)牌上料機(jī)架430另兩個(gè)相對(duì)的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌安裝板432，兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板431的上端面均安裝有第一取料移位導(dǎo)軌433，兩條第一取料移位導(dǎo)軌433相平行，兩塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板432的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌434，兩條第二取料移位導(dǎo)軌434相平行，標(biāo)牌上料機(jī)架430上位于其中一塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板431的一側(cè)安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板435，標(biāo)牌上料機(jī)架430上位于其中一塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板432的一側(cè)安裝有第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板436，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板435和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板436的上端面分別安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)437和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)437和第一取料移位導(dǎo)軌433的運(yùn)動(dòng)方向相同，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438和第二取料移位導(dǎo)軌434的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)437和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438的滑臺(tái)上分別通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)連接塊連接有第一取料移位導(dǎo)桿安裝板439和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板439和與之靠近的一條第一取料移位導(dǎo)軌433的滑塊固定，第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310和與之靠近的一條第二移位導(dǎo)軌434的滑塊固定，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板439和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310上分別通過(guò)移位導(dǎo)桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導(dǎo)桿4311和第二取料移位導(dǎo)桿4312，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第一取料移位導(dǎo)桿滑板4313，第一取料移位導(dǎo)桿滑板4313與另一條第一取料移位導(dǎo)軌433的滑塊固定，兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第二取料移位導(dǎo)桿滑板4314，第二取料移位導(dǎo)桿滑板4314與另一條第二取料移位導(dǎo)軌434的滑塊固定，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311和兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312的運(yùn)動(dòng)方向垂直且兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312位于兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311的下方，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311和兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312上均套裝有直線(xiàn)軸承，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311和兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312的直線(xiàn)軸承上固定有取料移位板4315，取料移位板4315的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，取料移位板4315的上平面位于升降口的兩側(cè)均通過(guò)氣缸固定器件固定有取料升降氣缸4316，兩個(gè)取料升降氣缸4316均穿過(guò)取料移位板4315且下端固定有取料安裝板4317，取料安裝板4317上平面的另兩側(cè)均通過(guò)升降導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿4318，兩根升降導(dǎo)向桿4318均穿過(guò)取料移位板4315，取料安裝板4317上安裝有自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319；

所述自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319包括安裝在取料安裝板4317上平面的兩個(gè)縱向的取料導(dǎo)向氣缸43191，兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸43191的活塞桿穿過(guò)取料安裝板4317且下端固定有取料導(dǎo)向桿安裝板43192，取料導(dǎo)向桿安裝板43192上安裝有取料導(dǎo)向桿43193，取料導(dǎo)向桿43193的上端穿過(guò)取料安裝板4317且固定有重力塊43194，重力塊43194位于兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸43191之間，取料導(dǎo)向桿43193的下端穿過(guò)取料導(dǎo)向桿安裝板43192且固定有吸取安裝板43195，吸取安裝板43195上位于取料導(dǎo)向桿43193的四周均安裝有吸附固定座43196，四個(gè)吸附固定座43196均穿過(guò)吸取安裝板43195，所述兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸43191穿過(guò)取料移位板4315上的升降口。

本實(shí)用新型電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手工作時(shí)，取料導(dǎo)向氣缸43191活塞桿向下伸展帶動(dòng)取料導(dǎo)向桿安裝板43192上的取料導(dǎo)向桿43193向下運(yùn)動(dòng)，重力塊43194使得吸附固定座43196剛好將第一標(biāo)牌模具安裝板4215上的標(biāo)牌夾具座429內(nèi)第一個(gè)標(biāo)牌吸住，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310帶動(dòng)取料移位板4315移動(dòng)，從而帶動(dòng)自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319移動(dòng)，自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319移動(dòng)帶動(dòng)吸附固定座43196上標(biāo)牌的標(biāo)牌被放置組裝流水線(xiàn)上的工件上，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310帶動(dòng)自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319復(fù)位，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，使得標(biāo)牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。