1.一種用于單相電能表的夾手抓表裝置,其特征在于,包括:若干個單體夾爪(1)、夾爪安裝板(2)、機械臂轉接板(3);若干個單體夾爪(1)并列固定在夾爪安裝板(2)上;夾爪安裝板(2)連接在機械臂轉接板(3)下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于單相電能表的夾手抓表裝置,其特征在于:所述的單體夾爪(1)包括緩沖軸(4)、緩沖彈簧(5)、氣爪(6)、夾爪末端板(7);緩沖軸(4)一端與氣爪(6)固定,另一端穿過夾爪安裝板(2)后連接在一起;緩沖彈簧(5)設在緩沖軸(4)之間;夾爪末端板(7)連接在氣爪(6)下方。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于單相電能表的夾手抓表裝置,其特征在于:所述的夾爪末端板(7)采用三點夾持設計,用于保證夾持穩(wěn)定性。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于單相電能表的夾手抓表裝置,其特征在于:所述氣爪(6)通過氣路控制下方的夾爪末端板(7)進行抓取操作,夾爪末端板(7)的抓取尺寸可調(diào)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種用于單相電能表的夾手抓表裝置,其特征在于:所述相鄰兩個單體夾爪的夾爪末端板(7)可相互重疊。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于單相電能表的夾手抓表裝置,其特征在于:所述夾爪安裝板(2)通過螺絲連接在機械臂轉接板(3)下方。