本實(shí)用新型涉及一種抓表裝置，尤其涉及一種用于單相電能表的夾手抓表裝置。

背景技術(shù)：

在單相電能表的檢測(cè)流水線上下料位置，需要對(duì)單相電能表上下線進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)。目前主要的搬運(yùn)均為吸盤抓表方式。由于表計(jì)生產(chǎn)過(guò)程中、運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，有浮灰落在表計(jì)上，所以在吸取時(shí)容易堵住吸盤。同時(shí)，由于吸盤吸取時(shí)，吸盤和表計(jì)之間必然存在一個(gè)空間來(lái)達(dá)到建立真空的目的，所以在轉(zhuǎn)移過(guò)程中，常常造成表計(jì)移位，從而不能滿足搬運(yùn)的進(jìn)度要求；因此，設(shè)計(jì)一種單相電能表夾手抓表裝置，來(lái)適應(yīng)單相電能表自動(dòng)檢測(cè)線上的自動(dòng)上下料搬運(yùn)作業(yè)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種用于單相電能表的夾手抓表裝置，本裝置采用夾手方式設(shè)計(jì)，通過(guò)夾手并排設(shè)計(jì)來(lái)提高搬運(yùn)效率；同時(shí)每個(gè)夾手都設(shè)計(jì)有獨(dú)立的緩沖構(gòu)件，使得夾手可以適應(yīng)更大的定位公差，更好的完成表計(jì)上下料作業(yè)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種用于單相電能表的夾手抓表裝置，包括：若干個(gè)單體夾爪、夾爪安裝板、機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板；若干個(gè)單體夾爪并列固定在夾爪安裝板上；夾爪安裝板連接在機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板下方。

作為優(yōu)選，所述的單體夾爪包括緩沖軸、緩沖彈簧、氣爪、夾爪末端板；緩沖軸一端與氣爪固定，另一端穿過(guò)夾爪安裝板后連接在一起；緩沖彈簧設(shè)在緩沖軸之間；夾爪末端板連接在氣爪下方。

作為優(yōu)選，所述的夾爪末端板采用三點(diǎn)夾持設(shè)計(jì)，用于保證夾持穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述氣爪通過(guò)氣路控制下方的夾爪末端板進(jìn)行抓取操作，夾爪末端板的抓取尺寸可調(diào)。

作為優(yōu)選，所述相鄰兩個(gè)單體夾爪的夾爪末端板可相互重疊。

作為優(yōu)選，所述夾爪安裝板通過(guò)螺絲連接在機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板下方。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型適用于單相電能表自動(dòng)檢測(cè)流水線的表計(jì)抓取作業(yè)；采用夾手方式設(shè)計(jì)，通過(guò)夾手并排設(shè)計(jì)來(lái)提高搬運(yùn)效率；同時(shí)每個(gè)夾手都設(shè)計(jì)有獨(dú)立的緩沖構(gòu)件，使得夾手可以適應(yīng)更大的定位公差，更好的完成表計(jì)上下料作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型單體夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此：

實(shí)施例：如圖1所示，一種用于單相電能表的夾手抓表裝置包括機(jī)三個(gè)單體夾爪1，三個(gè)單體夾爪1固定在夾爪安裝板2上，夾爪安裝板2通過(guò)螺絲與機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板3連接。機(jī)械臂轉(zhuǎn)接板3可以和機(jī)械臂相連。

如圖2所示，單體夾爪1由緩沖軸4，緩沖彈簧5，氣爪6，夾爪末端板7組成。其中，緩沖軸4一段與氣爪6固定，另一端穿過(guò)夾爪安裝板2，在緩沖軸4之間有緩沖彈簧5，這樣單體夾爪1就能在夾爪安裝板2上浮動(dòng)了。同時(shí)，夾爪末端板7連接在氣爪6下方；夾爪末端板7為三點(diǎn)夾持設(shè)計(jì)，相鄰的兩個(gè)夾爪末端板7可以相互重疊，大大減小了夾爪的最小使用間距。氣爪6通過(guò)氣路控制下方的夾爪末端板7進(jìn)行抓取操作，夾爪末端板7的抓取尺寸可調(diào)。

以上的所述乃是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說(shuō)明書(shū)及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。