1.一種橡膠件自動插入裝置，具有一工作臺面，其特征在于，所述橡膠件自動插入裝置包括：
一管夾部件，所述管夾部件固定設(shè)置于所述工作臺面上，用于加載橡膠件；其中，一管夾氣缸設(shè)置于所述管夾部件上，用于固定所述橡膠件；
一膠管推動組件，所述膠管推動組件包括一膠管導(dǎo)桿和一導(dǎo)桿氣缸，其中所述導(dǎo)桿氣缸固定設(shè)置在所述工作臺面上，所述膠管導(dǎo)桿與所述導(dǎo)桿氣缸連接，以使所述導(dǎo)桿氣缸推動所述膠管導(dǎo)桿；
一限位板，所述限位板固定設(shè)置于所述工作臺面上；以及，
一控制器，所述控制器分別與所述管夾氣缸及所述導(dǎo)桿氣缸電氣連接，用以分別控制所述管夾氣缸及所述導(dǎo)桿氣缸；
并且，所述管夾部件設(shè)置在所述膠管推動組件和所述限位板中間。
2.如權(quán)利要求1所述的橡膠件自動插入裝置，其特征在于，所述橡膠件自動插入裝置還包括一定位部件，所述定位部件固定設(shè)置于所述工作臺面上，并且，所述定位部件設(shè)置在所述限位板與所述管夾部件之間。
3.如權(quán)利要求1所述的橡膠件自動插入裝置，其特征在于，在所述限位板上設(shè)置至少一感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器電氣連接。