本實用新型涉及一種工件組合裝配工具，特別是涉及一種自動裝配工裝。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)家用電器設(shè)備的面板部件時，為了保證面板部件的強度和美觀效果，通常將面板部件設(shè)計為面板和基板的組合，面板與基板通過十多個卡扣結(jié)構(gòu)進行固定組合，目前均是通過人工對面板與基本進行手動裝配，需要將卡扣逐一對準扣合，操作麻煩且效率低下，工人的操作勞動強度大，裝配一致性難以保證，且經(jīng)常會出現(xiàn)面板卡扣斷裂或劃傷面板等質(zhì)量問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對目前的面板部件的人工裝配過程所存在的效率低、工作強度大、次品率高問題，提供一種能夠提高裝配效率，降低人工工作強度，且裝配質(zhì)量高的自動裝配工裝。

上述目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動裝配工裝，包括：上壓模、下壓模和合模驅(qū)動機構(gòu)，所述上壓模和下壓模相對設(shè)置，上壓模與下壓模之間設(shè)置有壓合緩沖機構(gòu)，所述合模驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動上壓模和下壓?？拷夏！?/p>

在其中一個實施例中，所述壓合緩沖機構(gòu)設(shè)置在上壓模朝向下壓模的壓合面上。

在其中一個實施例中，所述壓合緩沖機構(gòu)朝向下壓模的表面具有與被壓合上工件相匹配的曲面。

在其中一個實施例中，所述壓合緩沖機構(gòu)包括若干壓塊，所述壓塊可滑動的安裝在上壓模上，且與上壓模之間設(shè)置有彈性部件。

在其中一個實施例中，若干所述壓塊朝向下壓模的表面與被壓合上工件對應(yīng)區(qū)域相匹配。

在其中一個實施例中，所述上壓模包括上下固定連接的上模固定板和上模板，所述上模板上開設(shè)有與若干壓塊一一對應(yīng)的安裝孔，所述壓塊一一對應(yīng)滑動設(shè)置在安裝孔內(nèi)，所述彈性部件設(shè)置在上模固定板與壓塊之間。

在其中一個實施例中，所述安裝孔為階梯孔，安裝孔靠近上模固定板的一端孔徑大于遠離上模固定板一端的孔徑；所述壓塊的上端設(shè)置有凸臺，所述凸臺設(shè)置在安裝孔靠近上模固定板的孔徑較大的一端中。

在其中一個實施例中，所述壓塊的上端開設(shè)有盲孔，所述彈性部件設(shè)置在盲孔內(nèi)，彈性部件的上端抵靠在上模固定板上。

在其中一個實施例中，所述壓塊為彈性材料制成，或朝向下壓模的一端設(shè)置有彈性層。

在其中一個實施例中，所述下壓模包括上下固定連接的下模板和下模固定板，所述下模板朝向上壓模的表面具有與被壓合下工件相匹配的曲面。

在其中一個實施例中，所述下模固定板上環(huán)繞下模板設(shè)置有若干限位塊，所述限位塊的頂面高于下模板的上表面。

在其中一個實施例中，所述限位塊以位置可調(diào)節(jié)方式連接在下模固定板上。

在其中一個實施例中，所述上壓模與下壓模之間設(shè)置有定位裝置。

在其中一個實施例中，所述定位裝置包括定位銷，以及對應(yīng)設(shè)置在上壓模與下壓模上的定位孔。

在其中一個實施例中，所述合模驅(qū)動機構(gòu)包括壓力機，所述下壓模固定設(shè)置在壓力機的固定座上，所述上壓模與壓力機的壓力輸出端相連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型自動裝配工裝具有上壓模與下壓模，可以將待壓合的上工件和下工件放置在上壓模與下壓模之間，利用合模驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上壓模和下壓模靠近，使上工件與下工件在上壓模和下壓模的壓合作用下組裝在一起，其中設(shè)置在上壓模和下壓模之間的壓合緩沖機構(gòu)能夠在壓合過程中使上工件和下工件受到逐漸增大的壓合力，避免受力過大對壓合工件造成損壞。同時，整個壓合過程可以一次完成，提高了效率，降低工人的勞動強度，提高裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型自動裝配工裝一實施例的主視圖；

圖2為本實用新型自動裝配工裝一實施例的立體圖(去除上壓模)；

圖3為本實用新型自動裝配工裝一實施例中上模板的俯視圖；

圖4為本實用新型自動裝配工裝一實施例中上模安裝板的立體圖；

圖5為本實用新型自動裝配工裝一實施例中壓塊的主視剖視圖；

圖6為本實用新型自動裝配工裝一實施例中壓塊的立體圖；

圖7為本實用新型自動裝配工裝一實施例中下壓模的立體圖。

其中：

100-上壓模；

110-上模固定板；

111-定位孔；

120-上模板；

121-安裝孔；

200-下壓模；

210-下模板；

220-下模固定板；

230-限位塊；

300-壓合緩沖機構(gòu)；

310-壓塊；

311-凸臺；

312-盲孔；

320-彈性部件；

400-定位銷。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型自動裝配工裝進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供了一種自動裝配工裝，可以應(yīng)用于兩塊板狀工件的上下扣合組裝工作，例如空調(diào)器面板部件的組裝工作，但不應(yīng)理解為僅能用于空調(diào)面板部件的組裝，還可以應(yīng)用于其他板狀工件的壓合裝配工作。

參見圖1所示，本實用新型自動裝配工裝包括：上壓模100、下壓模200和合模驅(qū)動機構(gòu)，上壓模100和下壓模200相對設(shè)置，上壓模100與下壓模200之間設(shè)置有壓合緩沖機構(gòu)300，合模驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動上壓模100和下壓模200靠近合模。在壓合工作開始前，可以將待裝配的上工件和下工件對應(yīng)放置在下壓模200上，利用合模驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上壓模100和下壓模200相互靠近，使上工件與下工件在上壓模100和下壓模200的壓合作用下組裝在一起，其中設(shè)置在上壓模100和下壓模200之間的壓合緩沖機構(gòu)300能夠在壓合過程中使上工件和下工件受到逐漸增大的壓合力，避免受力過大對壓合工件造成損壞。同時，整個壓合過程可以一次完成，提高了效率，降低工人的勞動強度，提高裝配質(zhì)量。

具體的，壓合緩沖機構(gòu)300設(shè)置在上壓模100朝向下壓模200的壓合面上。壓合緩沖機構(gòu)300可以隨著上壓模100一起向下壓模200移動，通過壓合緩沖機構(gòu)300將壓合力傳遞給上工件和下工件，使上工件和下工件能夠扣合裝配在一起。

作為一種優(yōu)選的實施方式，壓合緩沖機構(gòu)300朝向下壓模200的表面具有與被壓合上工件相匹配的曲面。壓合緩沖機構(gòu)300能夠與上工件之間以最大的接觸面積相貼合，使壓合緩沖機構(gòu)300能夠均勻地向上工件和下工件傳遞壓合作用力，避免上工件和下工件局部受到較大壓合力，造成工件損壞。

具體的，參見圖2所示，壓合緩沖機構(gòu)300包括若干壓塊310，壓塊310可滑動的安裝在上壓模100上，且與上壓模100之間設(shè)置有彈性部件320。彈性部件320可以使壓塊310與上工件接觸時，壓塊310可以在彈性部件320的作用力下向上緩沖，避免壓塊310與上工件接觸瞬間的壓合力過大，對工件造成損傷。在本實施方式中，壓塊310的數(shù)量可以根據(jù)上工件和下工件之間扣合點的數(shù)量進行設(shè)置，保證每個扣合點有一個壓塊310對應(yīng)，使所有扣合點能夠同時受到壓塊310傳遞的壓合力，實現(xiàn)一次性多點同時扣合，保證裝配效率和質(zhì)量。

進一步的，參見圖5和圖6所示，若干壓塊310朝向下壓模200的表面與被壓合上工件對應(yīng)區(qū)域相匹配。每個壓塊310下表面的形狀不盡相同，可以設(shè)置為弧形面、斜面、平面或不規(guī)則曲面，應(yīng)當與接觸上工件對應(yīng)區(qū)域的面型相匹配，目的是與上工件接觸時，能夠以最大接觸面積與上工件相貼合，保證工件的受到均勻的壓合力，避免受力集中造成工件損壞。

參見圖3和圖4所示，上壓模100包括上下固定連接的上模固定板110和上模板120，上模板120上開設(shè)有與若干壓塊310一一對應(yīng)的安裝孔121，壓塊310一一對應(yīng)滑動設(shè)置在安裝孔121內(nèi)，彈性部件320設(shè)置在上模固定板110與壓塊310之間。其中上模板120上開設(shè)的安裝孔121用于將壓塊310限定在其中，起到對壓塊310導(dǎo)向作用，同時將彈性部件320設(shè)置在上模固定板110與壓塊310之間，可以保證彈性部件320能夠向壓塊310提供穩(wěn)定緩沖作用。

具體的，安裝孔121為階梯孔，安裝孔121靠近上模固定板110的一端孔徑大于遠離上模固定板110一端的孔徑；結(jié)合圖5和圖6所示，壓塊310的上端設(shè)置有凸臺311，凸臺311設(shè)置在安裝孔121靠近上模固定板110的孔徑較大的一端中。凸臺311與安裝孔121相配合，可以對壓塊310的上下滑動區(qū)域進行限制，使壓塊310能夠在一定的區(qū)域內(nèi)具有緩沖效果，在壓塊310與上工件接觸初期達到緩沖目的后，要通過壓塊310將壓合力完全傳遞給工件，避免工件受到的壓合力不足造成裝配不牢靠。

更具體的，壓塊310的上端開設(shè)有盲孔312，彈性部件320設(shè)置在盲孔312內(nèi)，彈性部件320的上端抵靠在上模固定板110上，其中彈性部件320可以為壓縮彈簧。壓塊310上端的盲孔312對彈性部件320的安裝起到導(dǎo)向作用，可以保證彈性部件320提供穩(wěn)定的緩沖作用。

作為一種優(yōu)選的實施方式，壓塊310為彈性材料制成，例如尼龍，或朝向下壓模200的一端設(shè)置有彈性層。彈性材料或彈性層可以進一步的使壓塊310在與上工件接觸時產(chǎn)生緩沖作用，避免對工件造成損壞。

參見圖7所示，下壓模200包括上下固定連接的下模板210和下模固定板220，下模板210朝向上壓模100的表面具有與被壓合下工件相匹配的曲面。下模板210上設(shè)置的曲面可以保證下工件與下模板210貼合更加緊密，使上工件和下工件在裝配過程中受力更加均勻，避免受力集中對工件帶來損傷。

為了能夠?qū)ι瞎ぜ拖鹿ぜM行水平方向上的限位，保證上工件和下工件能夠始終保持對應(yīng)位置，下模固定板220上環(huán)繞下模板210設(shè)置有若干限位塊230，限位塊230的頂面高于下模板210的上表面。當上工件和下工件設(shè)置在下模板210上時，工件的邊緣可以抵靠在限位塊230的側(cè)壁上，避免工件在壓合過程中發(fā)生水平方向的位移，保證裝配質(zhì)量。

進一步的，限位塊230以位置可調(diào)節(jié)方式連接在下模固定板220上。具體的，可以通過調(diào)節(jié)螺栓將限位塊230固定在下模固定板220上，使限位塊230在下模固定板220上能夠進行水平位置的調(diào)節(jié)，進而保證限位塊230對工件的限位作用。

為了保證上壓模100與下壓模200之間的相對應(yīng)關(guān)系，使合模過程更加精準，上壓模100與下壓模200之間設(shè)置有定位裝置。

在本實施方式中，定位裝置包括定位銷400，以及對應(yīng)設(shè)置在上壓模100與下壓模200上的定位孔111。在進行裝配工作之前，可以將定位銷400同時插入上壓模100和下壓模200對應(yīng)的定位孔111內(nèi)，利用定位銷400來檢測上壓模100與下壓模的對應(yīng)關(guān)系，在開始裝配工作時，需要將定位銷400拆卸下來。

為了進一步提高裝配效率，可以將上壓模100和下壓模安裝在壓力機上，將下壓模200固定設(shè)置在壓力機的固定座上，將上壓模100與壓力機的壓力輸出端相連接，利用壓力機作為合模驅(qū)動機構(gòu)，提供穩(wěn)定的壓合力。

本實用新型自動裝配工裝針對空調(diào)面板部件的裝配過程：

1、先壓塊310和彈性部件320安裝在上模板120上，將上模板120與上模安裝板固定連接形成上壓模100，將上壓模100安裝在壓力機上，與壓力機的壓力輸出端連接；

2、將下模板210與下模固定板220固定連接，再將限位塊230安裝在下模固定板220上形成下壓模200，將下壓模200安裝在壓力機固定座上，與上壓模100相對設(shè)置；

3、使用定位銷400校準上壓模100和下壓模200的安裝精度，合模校準后，將定位銷400拆卸下來；

4、將面板(下工件)放置在下模板210上，微調(diào)限位塊230，確保面板定位準確；

5、將基板(上工件)放置在面板上，觀察基板上的孔位是否與面板上的卡扣一一對準，可再次微調(diào)限位塊230，確?；迮c面板定位準確；

6、調(diào)整壓力機設(shè)備的氣壓參數(shù)并啟動電源，開始自動化裝配過程，每次裝配只需要將面板與基板對應(yīng)放置在下模板上，控制壓力機驅(qū)動上壓模100向下壓合即可一次性完成面板與基板的裝配。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。