技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機械臂及其通用模塊。所述通用模塊包括第一轉(zhuǎn)盤、中間轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述第一轉(zhuǎn)盤與中間轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第一復(fù)位元件，所述中間轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有第二復(fù)位元件；所述第一轉(zhuǎn)盤、第一復(fù)位元件、中間轉(zhuǎn)盤、第二復(fù)位元件和第二轉(zhuǎn)盤通過連接軸相連；所述第一復(fù)位元件和第二復(fù)位元件的復(fù)位方向相反而使第一轉(zhuǎn)盤、中間轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間形成剛?cè)崤浜系膭恿鬟f機構(gòu)。本實用新型的通用模塊能靈活運動，且可以實現(xiàn)剛?cè)嵝缘霓D(zhuǎn)換，精度高、安全性好。

技術(shù)研發(fā)人員：胡斌;陳桂生;龔建球;李樂超;譚榮兵;孫策
受保護的技術(shù)使用者：湖南瑞森可機器人科技有限公司
文檔號碼：201620877848
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2017.02.22