技術(shù)編號(hào)：12215925
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂及其通用模塊，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)協(xié)作機(jī)器人克服了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的弊端，擴(kuò)展了自動(dòng)化的適應(yīng)領(lǐng)域，將這些無(wú)防護(hù)籠的機(jī)器人從護(hù)網(wǎng)中解放出來(lái)，讓它們更容易安裝和使用，并日益普及。目前，協(xié)作機(jī)器人對(duì)于安全性方面的設(shè)計(jì)主要從如下兩個(gè)方面著手：第一種是采用傳感器與系統(tǒng)控制相配合，機(jī)器人外部采用軟性材料包裹，當(dāng)操作人員與機(jī)器人碰撞時(shí)通過(guò)感應(yīng)與控制實(shí)現(xiàn)減速或停止。這種方案?jìng)鞲衅骷翱刂葡到y(tǒng)工作穩(wěn)定性沒有得到有效的保證，鑒于此很多廠家采取了多重傳感器，但這勢(shì)必增加成本。另一種采用的是串聯(lián)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。