技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人機(jī)械手夾持裝置，包括機(jī)架、齒條、齒輪和曲柄，機(jī)架上設(shè)置有安裝孔和直線(xiàn)電機(jī)，齒輪和齒條設(shè)置在機(jī)架上，直線(xiàn)電機(jī)輸出端與齒條左端連接，齒輪與齒條相嚙合，齒輪上設(shè)置有曲柄，曲柄上設(shè)置有連桿，連桿上設(shè)置有搖桿，搖桿內(nèi)端與機(jī)架連接，連桿上設(shè)置有鋸齒夾鉗和半圓夾鉗，鋸齒夾鉗上設(shè)置有鋸齒，半圓夾鉗上設(shè)置有半圓槽。該機(jī)器人機(jī)械手夾持裝置設(shè)置有鋸齒夾鉗和半圓夾鉗兩種夾鉗結(jié)構(gòu)，且兩種夾鉗在豎直方向上具有一定的距離，既可以根據(jù)需求夾取不同物品，兩種夾鉗之間的距離又保證兩者不會(huì)相互干擾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：熊潔雅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：熊潔雅
文檔號(hào)碼：201620865959
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2017.01.04