本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)道具，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人在智能制造、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域具有重要地位，但工業(yè)機(jī)器人教學(xué)存在教具不足、普及度不高等問題。一般情況下，采用生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行教學(xué)培訓(xùn)成本高昂，空間要求較大，安全隱患大，移動不便，對周邊環(huán)境要求也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供一種工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)，包括底座、圓柱臺、舵機(jī)、下臂、上臂、連接纜束、液體導(dǎo)管、噴頭和控制系統(tǒng)，所述底座內(nèi)設(shè)有連接所述控制系統(tǒng)的電氣電路板和伺服電機(jī)，所述電氣電路板、所述伺服電機(jī)分別連接所述控制系統(tǒng)，所述舵機(jī)通過所述圓柱臺設(shè)于所述底座上，所述下臂的上端可旋轉(zhuǎn)連接所述上臂，所述下臂的下端可旋轉(zhuǎn)連接所述舵機(jī)，所述噴頭設(shè)于所述上臂的頂部，所述噴頭通過所述液體導(dǎo)管與外部液體泵連通，所述舵機(jī)通過所述連接纜束連接所述電氣電路板。

上述工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)，其中，所述外部液體泵為水泵。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本示教系統(tǒng)體積小，成本和功耗低，仿真度高，不會對操作員和環(huán)境造成任何危險(xiǎn)和安全損壞，可模擬工業(yè)機(jī)器人的功能，達(dá)到工業(yè)機(jī)器人操作教學(xué)的目的，為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)提供了較好的教學(xué)道具。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參考圖1所示，本實(shí)用新型工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)包括底座1、圓柱臺2、舵機(jī)3、下臂4、上臂5、連接纜束6、液體導(dǎo)管7、噴頭8和控制系統(tǒng)，所述底座1內(nèi)設(shè)有連接所述控制系統(tǒng)的電氣電路板和伺服電機(jī)，所述電氣電路板、所述伺服電機(jī)分別連接所述控制系統(tǒng)，所述舵機(jī)3通過所述圓柱臺2設(shè)于所述底座1上，所述下臂4的上端可旋轉(zhuǎn)連接所述上臂5，所述下臂4的下端可旋轉(zhuǎn)連接所述舵機(jī)3，所述噴頭8設(shè)于所述上臂5的頂部，所述噴頭8通過所述液體導(dǎo)管7與外部液體泵連通，所述舵機(jī)3通過所述連接纜束6連接所述電氣電路板。本優(yōu)選實(shí)施例中，所述外部液體泵為水泵。

本示教系統(tǒng)采用智能控制系統(tǒng)，搭載6-7個(gè)高扭力、高精度的伺服電機(jī)，采用鋁合金作為機(jī)械部件材質(zhì)。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)部分達(dá)到基本模擬實(shí)際生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人的功能，通過氣泵原理達(dá)到抓取物體、移動、釋放物體的基本功能，同時(shí)可更換抓取方式為夾取式，以較簡單的方式實(shí)現(xiàn)其自動化運(yùn)行功能。

從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于：

本示教系統(tǒng)體積小，成本和功耗低，仿真度高，不會對操作員和環(huán)境造成任何危險(xiǎn)和安全損壞，可模擬工業(yè)機(jī)器人的功能，達(dá)到工業(yè)機(jī)器人操作教學(xué)的目的，為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)提供了較好的教學(xué)道具。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。