本發(fā)明屬于鋼管傳輸設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的兩端帶異型結(jié)構(gòu)（異型結(jié)構(gòu)尺寸大于鋼管直徑，如管法蘭等）或管體帶環(huán)狀凸臺(tái)的鋼管沿其軸向的傳輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

腐蝕一直是引起石油、天然氣等行業(yè)管道破壞和失效的重要原因，為此，鋼管在現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)前需在防腐廠預(yù)制防腐層。防腐廠車間內(nèi)的鋼管傳輸是靠傳輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。常見的傳輸設(shè)備有橋式起重機(jī)（俗稱“天車”）、輥道等。天車常用于成批鋼管的上、下料，其操作靈活，不受其它設(shè)備制約，但在傳輸單根鋼管時(shí)效率很低。輥道可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離沿管道軸向傳輸鋼管，由于鋼管截面形狀是圓形，使得V型輥道的定心能力很高，這也是輥道的最大特點(diǎn)。但在實(shí)際生產(chǎn)中，根據(jù)工藝需要，有時(shí)鋼管端部會(huì)帶有異型結(jié)構(gòu)（異型結(jié)構(gòu)尺寸大于鋼管直徑，如管法蘭等），或者管體帶環(huán)狀凸臺(tái)，這樣在輥道軸向運(yùn)輸鋼管時(shí)，這些異型結(jié)構(gòu)或者環(huán)狀凸臺(tái)會(huì)卡在輥輪處，無法實(shí)現(xiàn)鋼管的軸向傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的，是提供一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，以解決天車傳輸單根鋼管效率低、現(xiàn)有V型輥道不能實(shí)現(xiàn)端部帶有異型結(jié)構(gòu)（異型結(jié)構(gòu)尺寸大于鋼管直徑）或管體帶環(huán)狀凸臺(tái)的鋼管沿其軸向傳輸?shù)募夹g(shù)問題。

技術(shù)方案：

一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：

該系統(tǒng)包括：

多個(gè)高度可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)，均勻排列構(gòu)成的鋼管輥道傳輸組；

所述 V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)由安裝在可升降輥輪底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和V型輥輪；輥輪高度調(diào)節(jié)裝置、PLC感應(yīng)裝置、PLC控制器和固定底座組成。

所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輥輪高度調(diào)節(jié)裝置包括：固定在可升降輥輪底座上的導(dǎo)向扶正桿；所述導(dǎo)向扶正桿嵌入導(dǎo)向扶正套中；所述導(dǎo)向扶正桿與導(dǎo)向扶正套滑動(dòng)配合；所述導(dǎo)向扶正套和氣缸均固裝在固定底座上。

所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述PLC感應(yīng)裝置包括：

與V型輥輪軸線平行的限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架；

豎直設(shè)置的限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)支架；

所述限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)支架上安裝有限位開關(guān)。

所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)支架與限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架通過連接架連接；限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架固定在固定底座上。

所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)支架安裝限位開關(guān)的位置開有限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)孔；所述限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架與連接架連接的位置開有限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)孔。

所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：對(duì)于僅端部帶異型結(jié)構(gòu)的鋼管，限位開關(guān)為光電開關(guān)。

所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：對(duì)于管體帶環(huán)狀凸臺(tái)的鋼管，限位開關(guān)為機(jī)械接觸式限位開關(guān)。

所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：

該控制方法中由PLC感應(yīng)裝置和PLC控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)；

針對(duì)僅端部帶異型結(jié)構(gòu)的鋼管，限位開關(guān)采用光電開關(guān)，其發(fā)射的光信號(hào)均被鋼管阻擋或均不被阻擋時(shí)，氣缸裝置不動(dòng)作，輥輪處于正常高度，當(dāng)兩光電開關(guān)任何一個(gè)且只有一個(gè)發(fā)射的光信號(hào)被鋼管或異形結(jié)構(gòu)阻擋時(shí)，氣缸裝置帶動(dòng)可升降輥輪底座降低，輥輪降低，保證鋼管兩端的異型結(jié)構(gòu)順利通過；

針對(duì)管體帶環(huán)狀凸臺(tái)的鋼管，限位開關(guān)采用機(jī)械接觸式限位開關(guān)，當(dāng)機(jī)械接觸式限位開關(guān)A與凸起結(jié)構(gòu)前端接觸時(shí)，氣缸裝置下拉并帶動(dòng)可升降輥輪降低，保證鋼管上凸起結(jié)構(gòu)的順利通過，此時(shí)，PLC控制器記錄為凸起結(jié)構(gòu)正在通過的信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)限位開關(guān)A與凸起結(jié)構(gòu)脫離且限位開關(guān)B與凸起結(jié)構(gòu)脫離時(shí)，控制器解除凸起結(jié)構(gòu)正在通過的信號(hào)狀態(tài)并控制氣缸上推，可升降輥輪底座恢復(fù)到原始高度，繼續(xù)為鋼管軸向方位上的傳輸提供動(dòng)力。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明中單個(gè)輥輪傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2 為本發(fā)明中單個(gè)輥輪傳輸機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖3 為本發(fā)明中輥輪傳輸組工作時(shí)的俯視正投影示意圖；

附圖標(biāo)記：1. 固定底座；2. 可升降輥輪底座；3. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4. 限位開關(guān)支架；5. 限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)孔；6. 限位開關(guān)A；7. V型輥輪；8. 連接架；9. 限位開關(guān)B；10. 限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)支架；11. 限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)孔；12. 導(dǎo)向扶正套；13. 限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架；14. 氣缸；15. 導(dǎo)向扶正桿；16. 異型結(jié)構(gòu)；17. 鋼管；18. 環(huán)狀凸臺(tái)。

優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，可有效解決兩端帶有異型結(jié)構(gòu)或管體帶環(huán)狀凸臺(tái)的鋼管長(zhǎng)距離軸向傳輸?shù)膯栴}，具有鋼管傳輸定心能力高、單根鋼管傳輸效率高等特點(diǎn)

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1至圖3 對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明是一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于包括多個(gè)高度可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)，按一定間隔均勻排列構(gòu)成鋼管輥道傳輸組，間隔距離根據(jù)鋼管重量和長(zhǎng)度設(shè)定，鋼管重量和長(zhǎng)度增大時(shí)，應(yīng)減小間隔距離，以減輕輥輪負(fù)載，同時(shí)保證輥輪對(duì)鋼管傳輸提供足夠的摩擦力；所述的V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、V型輥輪7、可升降輥輪底座2、輥輪高度調(diào)節(jié)裝置12、14、15、PLC感應(yīng)裝置4、5、6、8、9、10、11、13、PLC控制器和固定底座1組成。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、V型輥輪7均固定在可升降輥輪底座2上。所述的輥輪高度調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向扶正桿15、導(dǎo)向扶正套12和氣缸14，可升降輥輪底座2與導(dǎo)向扶正桿15連接，導(dǎo)向扶正套12和氣缸14固裝在固定底座1上；導(dǎo)向扶正桿15和導(dǎo)向扶正套12為可升降輥輪底座2升降時(shí)提供穩(wěn)定性保障。所述的PLC感應(yīng)裝置由限位開關(guān)6和9、限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)孔5、限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)支架10、限位開關(guān)支架4、限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)孔11、限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架13以及連接架8組成，限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)支架10上制有限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)孔5，限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架13上制有限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)孔11，限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)支架13固裝在固定底座1上，高度調(diào)節(jié)支架10和距離調(diào)節(jié)支架13由連接架8連接；限位開關(guān)的高度調(diào)節(jié)通過限位開關(guān)高度調(diào)節(jié)孔5實(shí)現(xiàn)，限位開關(guān)與鋼管的相對(duì)距離調(diào)節(jié)通過限位開關(guān)距離調(diào)節(jié)孔11實(shí)現(xiàn)。

以下給出本發(fā)明一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輥輪高度的鋼管傳輸機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式，給出2個(gè)實(shí)施例，但須指出，本發(fā)明的實(shí)施不限于以下實(shí)施方式。

實(shí)施例1

當(dāng)鋼管17兩端帶異型結(jié)構(gòu)16，但管體上不帶環(huán)狀凸臺(tái)18時(shí)，限位開關(guān)采用非接觸式的光電開關(guān)例如擴(kuò)散反射型作為優(yōu)選技術(shù)方案。

沿軸向傳輸帶有異型結(jié)構(gòu)16的鋼管17不帶環(huán)狀凸臺(tái)18前，根據(jù)鋼管17和異形結(jié)構(gòu)16的具體尺寸設(shè)置PLC感應(yīng)裝置的限位開關(guān)6和9到輥輪的距離和高度，使限位開關(guān)6和9對(duì)準(zhǔn)鋼管17豎直方向縱切面的中心位置。

沿軸向傳輸鋼管17時(shí)，鋼管首先通過一定方式放置在輥道上，如圖3所示，此時(shí)鋼管17由3個(gè)輥輪支撐，圖3中最下側(cè)輥輪空轉(zhuǎn)，另外3個(gè)輥輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管沿軸向運(yùn)輸。當(dāng)鋼管17的前端在V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)上經(jīng)過限位開關(guān)A6時(shí)，限位開關(guān)A6發(fā)出的光信號(hào)被鋼管阻擋，限位開關(guān)A6檢測(cè)到鋼管前端即將通過輥輪，向PLC控制器傳遞控制信號(hào)使氣缸14下拉，可升降輥輪底座2及固定在其上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和V型輥輪7主動(dòng)降低水平高度，保證異型結(jié)構(gòu)16順利通過該位置。當(dāng)鋼管17的前進(jìn)端在V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)上通過限位開關(guān)B9時(shí)，限位開關(guān)B9發(fā)出的光信號(hào)被鋼管阻擋，同時(shí)限位開關(guān)A6發(fā)出的光信號(hào)也被鋼管阻擋，此時(shí)限位開關(guān)A6和B9同時(shí)向PLC控制器傳遞控制信號(hào)使氣缸14上推，主動(dòng)升高可升降輥輪底座2的水平高度，為鋼管軸向方位上的傳輸繼續(xù)提供動(dòng)力。

當(dāng)鋼管17的尾端在V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)上離開圖3中最上端輥輪機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)A6時(shí)，限位開關(guān)A6發(fā)出的光信號(hào)不再被鋼管阻擋，此時(shí)限位開關(guān)A6向PLC控制器傳遞控制信號(hào)使氣缸14下拉，可升降輥輪底座2主動(dòng)降低避讓異型結(jié)構(gòu)。當(dāng)鋼管17的尾端在V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)上離開限位開關(guān)B9時(shí)，限位開關(guān)B9發(fā)出的光信號(hào)不再受鋼管阻擋，限位開關(guān)B9向PLC控制器傳遞控制信號(hào)使氣缸14上推，可升降輥輪底座2的水平高度恢復(fù)到初始位置，等待下一根鋼管的前端的靠近，實(shí)現(xiàn)鋼管的連續(xù)運(yùn)輸。

綜上，限位開關(guān)A6和B9發(fā)射的光信號(hào)均被鋼管阻擋或均不被阻擋時(shí)，氣缸14裝置使V型輥輪7處于正常高度，當(dāng)限位開關(guān)A6或B9任何一個(gè)且只有一個(gè)發(fā)射的光信號(hào)被鋼管阻擋時(shí)，氣缸14裝置帶動(dòng)可升降輥輪底座2降低，輥輪降低，保證鋼管17兩端的異型結(jié)構(gòu)16順利通過。

實(shí)施例2

當(dāng)鋼管17管體上帶環(huán)狀凸臺(tái)18時(shí)，不管管體兩端帶或者不帶異型結(jié)構(gòu)，限位開關(guān)采用機(jī)械接觸式的限位開關(guān)作為優(yōu)選技術(shù)方案。

沿軸向傳輸帶有一個(gè)或多個(gè)凸起結(jié)構(gòu)為了方便敘述，鋼管兩端的異型結(jié)構(gòu)16或管體上環(huán)狀凸臺(tái)18合并簡(jiǎn)稱為“凸起結(jié)構(gòu)”，下同的鋼管17前，根據(jù)鋼管17和凸起結(jié)構(gòu)16或18的具體尺寸設(shè)置PLC感應(yīng)裝置的限位開關(guān)6和9到鋼管17的距離和高度，使限位開關(guān)6和9的觸頭對(duì)準(zhǔn)鋼管17豎直方向縱切面的中心位置，并且當(dāng)凸起結(jié)構(gòu)16或18通過時(shí)能與觸頭適當(dāng)?shù)慕佑|。

沿軸向傳輸鋼管17時(shí)，鋼管通過一定方式放置在輥道上，如圖3所示，此時(shí)鋼管由3個(gè)輥輪支撐，圖3中最下側(cè)輥輪空轉(zhuǎn)，另外3個(gè)輥輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管沿軸向運(yùn)輸。當(dāng)鋼管17的凸起結(jié)構(gòu)16或18在V型輥輪傳輸機(jī)構(gòu)上與限位開關(guān)A6的觸頭接觸時(shí)，PLC控制器控制氣缸14下拉，可升降輥輪底座2及固定在其上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和V型輥輪7主動(dòng)降低水平高度，保證凸起結(jié)構(gòu)16或18順利通過該位置。此時(shí)，PLC控制器記錄為“凸起結(jié)構(gòu)正在通過”的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)凸起結(jié)構(gòu)16或18與限位開關(guān)A6脫離且與限位開關(guān)B9尚未接觸，或者凸起結(jié)構(gòu)16或18與限位開關(guān)A6脫離且與限位開關(guān)B9接觸，或者凸起結(jié)構(gòu)16或18與限位開關(guān)A6接觸且與限位開關(guān)B9接觸時(shí)，PLC控制器因處于“凸起結(jié)構(gòu)正在通過”的信號(hào)狀態(tài)，氣缸14不動(dòng)作，V型輥輪繼續(xù)避讓凸起結(jié)構(gòu)16或18。當(dāng)凸起結(jié)構(gòu)16或18與限位開關(guān)A6脫離且與限位開關(guān)B9脫離時(shí)，控制器解除“凸起結(jié)構(gòu)正在通過”的信號(hào)狀態(tài)并控制氣缸14上推，可升降輥輪底座2恢復(fù)到原始高度，繼續(xù)為鋼管軸向方位上的傳輸提供動(dòng)力。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施方式，不對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和施工方案做形式上的限制。凡據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)以上技術(shù)方案作任何形式上的非本質(zhì)修改，均屬本發(fā)明技術(shù)方案范圍。