本發(fā)明涉及織機生產(chǎn)的輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于織機的檢測調(diào)節(jié)輥及其操作方法。

背景技術(shù)：

織機在生產(chǎn)過程中，對于收集到布料收集輥上的布料，均需要對布面的質(zhì)量和布面的位置進行檢測，檢測合格的布料才能直接傳輸?shù)讲剂鲜占伾?；否則的話，當布面質(zhì)量發(fā)生問題時，表示整體織機發(fā)生故障，布面的花紋或者紋理會發(fā)生較大偏差，生產(chǎn)的布料均為不合格品，需要及時提醒操作人員停止織機的工作，并安排檢修，避免造成大量的浪費。當布面的位置發(fā)生偏差時，雖然布料表面本身沒有什么問題，但是偏移的布料傳輸?shù)讲剂鲜占伾蠒r，布料收集輥的端面很容易纏繞突出的布料，造成布料收集不平整，需要后續(xù)重新進行展開和收集工作，操作繁瑣，費時費力。

市面上傳統(tǒng)的布面檢測和調(diào)節(jié)裝置，其本身結(jié)構(gòu)復雜，體積較大，當其安裝在織機上時，需要較大的架設(shè)空間，購置的成本大，而且對于檢測設(shè)備和調(diào)節(jié)設(shè)備，本身屬于兩套設(shè)備，同時加裝這兩套輔助設(shè)備，企業(yè)生產(chǎn)的購置成本會進一步的提高；而且在運行過程中，不僅耗能較大，且操作人員需要同時操控兩套設(shè)備，操作繁瑣，使用起來很不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明目的在于提供一種方便實時檢測布面質(zhì)量，操作和控制精準，調(diào)節(jié)靈活，能耗小，省時省力，適用于織機的檢測調(diào)節(jié)輥及其操作方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種適用于織機的檢測調(diào)節(jié)輥，所述的檢測調(diào)節(jié)輥安裝在織機的收料端，所述的檢測調(diào)節(jié)輥包括控制系統(tǒng)，輥道，固定支架和調(diào)速電機所組成，所述的固定支架設(shè)置在輥道的兩端，所述的調(diào)速電機通過固定支架連接在輥道上，所述的輥道為中空的圓柱形的筒體，筒體的中部設(shè)有檢測機構(gòu)，筒體的兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)。

本發(fā)明所述的輥道中部設(shè)有三道互不相連的圓環(huán)形的透明檢測槽，所述的檢測機構(gòu)設(shè)置在透明檢測槽的內(nèi)部，檢測機構(gòu)包括成像設(shè)備，照明燈，支架和傳動滾輪和調(diào)距電機，筒體的中心設(shè)有定位桿，所述的支架為錐形支架，支架的上表面設(shè)有圓弧形的透光罩，所述的支架底部設(shè)有傳動滾輪，調(diào)距電機設(shè)置在傳動滾輪的側(cè)方，所述的傳動滾輪設(shè)置在定位桿的正下方，所述的支架通過傳動滾輪活動安裝在定位桿上，所述的成像設(shè)備安裝在透光罩的正下方，所述的照明燈設(shè)置在成像設(shè)備的兩側(cè)。

本發(fā)明所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的輥道的外表面設(shè)有四個對稱安裝的滾輪槽，滾輪槽內(nèi)活動安裝有調(diào)節(jié)滾輪，所述筒體的中心設(shè)有圓環(huán)形的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包覆在定位桿的外表面，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有四個伸縮桿，伸縮桿的頂部連接在調(diào)節(jié)滾輪上，所述滾輪槽的側(cè)方調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機通過活動連接軸連接在滾輪槽上，所述調(diào)節(jié)滾輪的中部設(shè)有與活動連接軸相匹配的結(jié)合軸。

本發(fā)明所述的結(jié)合軸在滾輪槽內(nèi)是自筒體內(nèi)側(cè)向筒體外側(cè)的滑動的，結(jié)合軸與滾輪槽之間存在滑動間隙，所述的活動連接軸設(shè)置在滑動間隙上靠近筒體外的一側(cè)；調(diào)節(jié)滾輪在滾輪槽內(nèi)不直接與旋轉(zhuǎn)電機相連接的，因為調(diào)節(jié)滾輪的作用是調(diào)整布料在筒體上的左右位置，其工作時，需要將布料從筒體上頂開，方便布料的移動，因此相互匹配的結(jié)合軸和活動連接軸進行工作，當滾輪外移到頂點后，結(jié)合軸到達與活動連接軸的接合位置，完成結(jié)合，然后通過旋轉(zhuǎn)電機帶動，進行工作。

本發(fā)明所述的定位桿和轉(zhuǎn)軸均連接在筒體外側(cè)，筒體外側(cè)設(shè)有二級電機連接在轉(zhuǎn)軸上，定位桿本身是用于固定檢測機構(gòu)的支架，本身是不轉(zhuǎn)動的，但是其外側(cè)套裝的轉(zhuǎn)軸是需要持隨著筒體的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的，因此兩者均需要連接在筒體外側(cè)，一個用于固定，另一個需要通過帶動進行轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所述的成像設(shè)備、調(diào)速電機、二級電機、調(diào)距電機、旋轉(zhuǎn)電機和伸縮桿均通過控制線路連接在控制系統(tǒng)上；通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制多個電機的轉(zhuǎn)動，裝置每一步的檢測和調(diào)節(jié)操作均為控制系統(tǒng)控制，操作精準，避免人工操作的誤差。

本發(fā)明所述的定位桿為圓柱形的桿體，桿體上設(shè)有兩個限位擋塊，兩個限位擋塊分別設(shè)置在檢測機構(gòu)的兩端，由于定位桿是在筒體的中心位置上，轉(zhuǎn)軸包覆在其外側(cè)，因此其為圓柱形的結(jié)構(gòu)，但是為了限定支架和傳動滾輪的移動位置，通過限位擋塊進行限定。

本發(fā)明所述的定位桿的下表面設(shè)有水平的橫向滑槽，所述的橫向滑槽與傳動滾輪相匹配，所述橫向滑槽設(shè)置在兩個限位擋塊之間的定位桿上；從裝置本身結(jié)構(gòu)來看，定位桿相對于輥道筒體來說，定位桿是靜止不動的，而定位桿本身為圓柱形的結(jié)構(gòu)，方便轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，但是其與傳動滾輪的連接位置上設(shè)有橫向滑槽，主要是方便傳動滾輪的滾動，方便整體支架的橫向移動。

本發(fā)明提供的一種適用于織機的檢測調(diào)節(jié)輥的操作方法，包括如下步驟：

1）將檢測調(diào)節(jié)輥安裝在織機布料收集輥的前端，織機的布料經(jīng)檢測調(diào)節(jié)輥傳輸?shù)讲剂鲜占伾希瑱z測調(diào)節(jié)輥開始工作，控制系統(tǒng)中調(diào)出該次生產(chǎn)的合格布料的表面信息；

2）布料在檢測調(diào)節(jié)輥上隨著筒體的滾動而布料收集輥移動，檢測機構(gòu)開始工作，傳動滾輪將成像設(shè)備移動到透明檢測槽的正下方，照明燈打開，成像設(shè)備持續(xù)拍攝經(jīng)過透明檢測槽的布料的表面情況，將該表面情況與控制系統(tǒng)中存儲的布料的合格布料的表面信息進行比對；

3）比對結(jié)果相同，檢測調(diào)節(jié)輥持續(xù)轉(zhuǎn)動，將布料傳輸?shù)讲剂鲜占伾希?/p>

4）比對結(jié)果出現(xiàn)誤差，發(fā)現(xiàn)是布料水平位置發(fā)生偏差時，調(diào)節(jié)機構(gòu)開始工作，筒體兩端的的八個伸縮桿同時開始工作，將調(diào)節(jié)滾輪頂出滾輪槽的同時將調(diào)節(jié)滾輪的結(jié)合軸頂入調(diào)節(jié)槽內(nèi)的活動連接軸上，旋轉(zhuǎn)電機開始工作，將布料在檢測調(diào)節(jié)輥上進行水平調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，當檢測機構(gòu)檢測的布料水平位置正常后，通過伸縮桿收起調(diào)節(jié)滾輪；

5）比對結(jié)果出現(xiàn)誤差，發(fā)現(xiàn)時布料的紋路發(fā)生偏差時，控制系統(tǒng)控制輥道筒體和織機停止工作，發(fā)出警報，提醒操作人員及時檢修和維護。

本發(fā)明所述的步驟5）的操作過程中，發(fā)現(xiàn)布料的紋路發(fā)生偏差時，通過傳動滾輪帶動成像設(shè)備左右移動，分別移動到其他透明檢測槽的正下方，進行拍攝和對比，當三個檢測槽中至少有兩個檢測槽檢測的信息發(fā)生偏差時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報。

本發(fā)明所述的步驟4）的操作過程中，調(diào)節(jié)機構(gòu)開始工作時，織機和檢測調(diào)節(jié)輥暫時停止轉(zhuǎn)動；當檢測布料水平位置正常后，通過傳動滾輪帶動成像設(shè)備左右移動，當三個透明檢測槽檢測的布料位置均正常后，織機和檢測調(diào)節(jié)輥啟動，正常工作。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明通過改進型的輥道結(jié)構(gòu)，傳輸輥道為織機上常用的布料傳輸設(shè)備之一，添加的輥道結(jié)構(gòu)占地面積小，不會影響原有織機的正常工作，裝置改進和升級的成本小，在實際生產(chǎn)和應(yīng)用的過程中，耗能小，節(jié)省成本。

裝置本身通過輥道內(nèi)部內(nèi)置的檢測機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)的組合，靈活檢測通過輥道表面的布面情況，根據(jù)布面的實際情況進行判斷，當布面的橫向位置發(fā)生偏移時，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)靈活調(diào)節(jié)其位置，無需多余的人工操作，方便布料在布料收集輥上的收集；當織機發(fā)生故障，布面花紋發(fā)生偏差時，及時停止織機的運行，并提醒操作人員進行維護和更換；裝置本身僅需操作人員設(shè)定完成，通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，無需操作人員實時監(jiān)控，節(jié)省人工成本，且判斷故障時通過多組數(shù)據(jù)進行比對，最終判定為故障，檢測結(jié)果精準，實用效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝置連接結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本發(fā)明的檢測調(diào)節(jié)輥的剖面結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3為本發(fā)明的檢測機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4為本發(fā)明的調(diào)節(jié)機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)簡圖；

其中，1 輥道筒體，2 固定支架，3 調(diào)速電機，4 控制系統(tǒng)，5 檢測機構(gòu)，6 調(diào)節(jié)機構(gòu)，7 透明檢測槽，8 滾輪槽，9 調(diào)節(jié)滾輪，10 伸縮桿，11 轉(zhuǎn)軸，12 定位桿，13 限位擋塊，14 透光罩，15 成像設(shè)備，16 支架，17 傳動滾輪，18 調(diào)距電機，19 照明燈，20 橫向滑槽，21 調(diào)節(jié)槽，22 旋轉(zhuǎn)電機，23 結(jié)合軸，24 活動連接軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

實施例1：如圖1、2、3和4所示的一種適用于織機的檢測調(diào)節(jié)輥，所述的檢測調(diào)節(jié)輥安裝在織機的收料端，所述的檢測調(diào)節(jié)輥包括控制系統(tǒng)4，輥道1，固定支架2和調(diào)速電機3所組成，所述的固定支架2設(shè)置在輥道1的兩端，所述的調(diào)速電機3通過固定支架2連接在輥道1上，所述的輥道1為中空的圓柱形的筒體，筒體1的中部設(shè)有檢測機構(gòu)5，筒體1的兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)6。

實施例2：如圖1、2、3和4所示，輥道1中部設(shè)有三道互不相連的圓環(huán)形的透明檢測槽7，所述的檢測機構(gòu)5設(shè)置在透明檢測槽7的內(nèi)部，檢測機構(gòu)包括成像設(shè)備15，照明燈19，支架16和傳動滾輪17和調(diào)距電機18，筒體1的中心設(shè)有定位桿12，所述的支架16為錐形支架，支架16的上表面設(shè)有圓弧形的透光罩14，所述的支架16底部設(shè)有傳動滾輪17，調(diào)距電機18設(shè)置在傳動滾輪17的側(cè)方，所述的傳動滾輪17設(shè)置在定位桿12的正下方，所述的支架16通過傳動滾輪17活動安裝在定位桿12上，所述的成像設(shè)備15安裝在透光罩14的正下方，所述的照明燈19設(shè)置在成像設(shè)備15的兩側(cè)。

本發(fā)明所述調(diào)節(jié)機構(gòu)6的輥道1的外表面設(shè)有四個對稱安裝的滾輪槽8，滾輪槽8內(nèi)活動安裝有調(diào)節(jié)滾輪9，所述筒體1的中心設(shè)有圓環(huán)形的轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11包覆在定位桿12的外表面，轉(zhuǎn)軸11上設(shè)有四個伸縮桿10，伸縮桿10的頂部連接在調(diào)節(jié)滾輪9上，所述滾輪槽8的側(cè)方調(diào)節(jié)槽21，調(diào)節(jié)槽21內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機22，旋轉(zhuǎn)電機22通過活動連接軸24連接在滾輪槽8上，所述調(diào)節(jié)滾輪9的中部設(shè)有與活動連接軸24相匹配的結(jié)合軸23。

實施例3：如圖1、2、3和4所示，結(jié)合軸23在滾輪槽8內(nèi)是自筒體1內(nèi)側(cè)向筒體1外側(cè)的滑動的，結(jié)合軸23與滾輪槽8之間存在滑動間隙，所述的活動連接軸24設(shè)置在滑動間隙上靠近筒體1外的一側(cè)；調(diào)節(jié)滾輪9在滾輪槽8內(nèi)不直接與旋轉(zhuǎn)電機22相連接的，因為調(diào)節(jié)滾輪8的作用是調(diào)整布料在筒體1上的左右位置，其工作時，需要將布料從筒體1上頂開，方便布料的移動，因此相互匹配的結(jié)合軸23和活動連接軸24進行工作，當滾輪8外移到頂點后，結(jié)合軸23到達與活動連接軸24的接合位置，完成結(jié)合，然后通過旋轉(zhuǎn)電機22帶動，進行工作。

實施例4：如圖1、2、3和4所示，定位桿12和轉(zhuǎn)軸11均連接在筒體1外側(cè)，筒體1外側(cè)設(shè)有二級電機連接在轉(zhuǎn)軸11上，定位桿12本身是用于固定檢測機構(gòu)5的支架16，本身是不轉(zhuǎn)動的，但是其外側(cè)套裝的轉(zhuǎn)軸11是需要持隨著筒體1的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的，因此兩者均需要連接在筒體1外側(cè)，一個用于固定，另一個需要通過電機帶動進行轉(zhuǎn)動。

實施例5：如圖1、2、3和4所示，成像設(shè)備15、調(diào)速電機、二級電機、調(diào)距電機18、旋轉(zhuǎn)電機22和伸縮桿10均通過控制線路連接在控制系統(tǒng)4上；通過控制系統(tǒng)4統(tǒng)一控制多個電機的轉(zhuǎn)動，裝置每一步的檢測和調(diào)節(jié)操作均為控制系統(tǒng)4控制，操作精準，避免人工操作的誤差。

實施例6：如圖1、2、3和4所示，定位桿12為圓柱形的桿體，桿體上設(shè)有兩個限位擋塊13，兩個限位擋塊13分別設(shè)置在檢測機構(gòu)5的兩端，由于定位桿12是在筒體1的中心位置上，轉(zhuǎn)軸11包覆在其外側(cè)，因此其為圓柱形的結(jié)構(gòu)，但是為了限定支架16和傳動滾輪17的移動位置，通過限位擋塊13進行限定。

實施例7：如圖1、2、3和4所示，定位桿12的下表面設(shè)有水平的橫向滑槽20，所述的橫向滑槽12與傳動滾輪17相匹配，所述橫向滑槽17設(shè)置在兩個限位擋塊13之間的定位桿12上；從裝置本身結(jié)構(gòu)來看，定位桿12相對于輥道筒體1來說，定位桿12是靜止不動的，而定位桿12本身為圓柱形的結(jié)構(gòu)，方便轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，但是其與傳動滾輪17的連接位置上設(shè)有橫向滑槽20，主要是方便傳動滾輪17的滾動，方便整體支架16的橫向移動。

實施例8：如圖1、2、3和4所示，一種適用于織機的檢測調(diào)節(jié)輥的操作方法，所述的操作方法包括如下步驟：

1）將檢測調(diào)節(jié)輥1安裝在織機布料收集輥的前端，織機的布料經(jīng)檢測調(diào)節(jié)輥1傳輸?shù)讲剂鲜占伾?，檢測調(diào)節(jié)輥1開始工作，控制系統(tǒng)4中調(diào)出該次生產(chǎn)的合格布料的表面信息；

2）布料在檢測調(diào)節(jié)輥上隨著筒體1的滾動而布料收集輥移動，檢測機構(gòu)5開始工作，傳動滾輪17將成像設(shè)備15移動到透明檢測槽7的正下方，照明燈19打開，成像設(shè)備15持續(xù)拍攝經(jīng)過透明檢測槽7的布料的表面情況，將該表面情況與控制系統(tǒng)4中存儲的布料的合格布料的表面信息進行比對；

3）比對結(jié)果相同，檢測調(diào)節(jié)輥1持續(xù)轉(zhuǎn)動，將布料傳輸?shù)讲剂鲜占伾希?/p>

4）比對結(jié)果出現(xiàn)誤差，發(fā)現(xiàn)是布料水平位置發(fā)生偏差時，調(diào)節(jié)機構(gòu)6開始工作，筒體1兩端的的八個伸縮桿10同時開始工作，將調(diào)節(jié)滾輪9頂出滾輪槽8的同時將調(diào)節(jié)滾輪8的結(jié)合軸24頂入調(diào)節(jié)槽21內(nèi)的活動連接軸24上，旋轉(zhuǎn)電機22開始工作，將布料在檢測調(diào)節(jié)輥1上進行水平調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，當檢測機構(gòu)5檢測的布料水平位置正常后，通過伸縮桿10收起調(diào)節(jié)滾輪8；

5）比對結(jié)果出現(xiàn)誤差，發(fā)現(xiàn)時布料的紋路發(fā)生偏差時，控制系統(tǒng)4控制輥道筒體1和織機停止工作，發(fā)出警報，提醒操作人員及時檢修和維護。

實施例9：如圖1、2、3和4所示，本發(fā)明所述的步驟5）的操作過程中，發(fā)現(xiàn)布料的紋路發(fā)生偏差時，通過傳動滾輪17帶動成像設(shè)備15左右移動，分別移動到其他透明檢測槽7的正下方，進行拍攝和對比，當三個檢測槽7中至少有兩個檢測槽7檢測的信息發(fā)生偏差時，控制系統(tǒng)4發(fā)出警報，避免成像設(shè)備15在拍攝時存在的誤差，提高裝置的精準度。

實施例10：如圖1、2、3和4所示，本發(fā)明所述的步驟4）的操作過程中，調(diào)節(jié)機構(gòu)6開始工作時，織機和檢測調(diào)節(jié)輥1暫時停止轉(zhuǎn)動；當檢測布料水平位置正常后，通過傳動滾輪17帶動成像設(shè)15左右移動，當三個透明檢測槽7檢測的布料位置均正常后，織機和檢測調(diào)節(jié)輥1啟動，正常工作。

需要說明的是，上述僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述實施例的基礎(chǔ)上所做出的任意組合或等同變換均屬于本發(fā)明的保護范圍。