1.一種機器人機械手夾持裝置，其特征在于：包括機架、齒條、齒輪和曲柄，所述機架上設(shè)置有安裝孔和直線電機，所述齒輪和齒條設(shè)置在機架上，所述直線電機輸出端與齒條左端連接，所述齒輪與齒條相嚙合；
所述齒輪上設(shè)置有曲柄，所述曲柄上設(shè)置有連桿，所述連桿上設(shè)置有搖桿，所述搖桿內(nèi)端與機架連接；
所述連桿上設(shè)置有鋸齒夾鉗和半圓夾鉗，所述鋸齒夾鉗通過固定銷直接與連桿連接，所述半圓夾鉗設(shè)置在固定銷的另一端，所述固定銷垂直于連桿、鋸齒夾鉗和半圓夾鉗，所述鋸齒夾鉗與連桿處于相同平面，所述半圓夾鉗設(shè)置在連桿上部的平面，所述鋸齒夾鉗上設(shè)置有鋸齒，所述半圓夾鉗上設(shè)置有半圓槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人機械手夾持裝置，其特征在于：所述安裝孔有兩個，關(guān)于機架中線對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人機械手夾持裝置，其特征在于：所述齒輪與機架間通過轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人機械手夾持裝置，其特征在于：所述齒條的兩個側(cè)面都設(shè)置有輪齒。