本實(shí)用新型涉及木材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)木材加工設(shè)備加工完成后的木材需通過人手搬運(yùn)的方式將木材移送至相應(yīng)的碼垛架位置，并通過人工方式實(shí)現(xiàn)木材碼垛作業(yè)。

對(duì)于上述木材人工下料以及人工碼垛方式而言，在實(shí)際的作業(yè)過程中，其普遍存在工作效率低、自動(dòng)化程度低且人工成本高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置，該應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置，包括有裝設(shè)于木材加工設(shè)備出料側(cè)的輸送支架，輸送支架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的木材輸送帶，輸送支架的上端部于木材輸送帶的旁側(cè)裝設(shè)有光電傳感器；

該應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置還包括有位于輸送支架旁側(cè)的機(jī)械手安裝座，機(jī)械手安裝座的上端部裝設(shè)有三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有木材夾持氣爪，三軸機(jī)械手的旁側(cè)裝設(shè)有三個(gè)碼垛架；

該應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置還包括有控制器，木材輸送帶、光電傳感器、三軸機(jī)械手分別與控制器電連接。

其中，所述光電傳感器包括有位于所述木材輸送帶左端側(cè)的光電發(fā)射器、位于木材輸送帶右端側(cè)的光電接收器，光電發(fā)射器與光電接收器相配合且光電發(fā)射器、光電接收器分別裝設(shè)于所述輸送支架的上端部。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置，其包括有裝設(shè)于木材加工設(shè)備出料側(cè)的輸送支架，輸送支架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的木材輸送帶，輸送支架的上端部于木材輸送帶的旁側(cè)裝設(shè)有光電傳感器；該應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置還包括有位于輸送支架旁側(cè)的機(jī)械手安裝座，機(jī)械手安裝座的上端部裝設(shè)有三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有木材夾持氣爪，三軸機(jī)械手的旁側(cè)裝設(shè)有三個(gè)碼垛架；該應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置還包括有控制器，木材輸送帶、光電傳感器、三軸機(jī)械手分別與控制器電連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中包括有：

1——輸送支架 2——木材輸送帶

3——光電傳感器 31——光電發(fā)射器

32——光電接收器 4——機(jī)械手安裝座

5——三軸機(jī)械手 6——木材夾持氣爪

7——碼垛架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1所示，一種應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置，包括有裝設(shè)于木材加工設(shè)備出料側(cè)的輸送支架1，輸送支架1的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的木材輸送帶2，輸送支架1的上端部于木材輸送帶2的旁側(cè)裝設(shè)有光電傳感器3。

進(jìn)一步的，該應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置還包括有位于輸送支架1旁側(cè)的機(jī)械手安裝座4，機(jī)械手安裝座4的上端部裝設(shè)有三軸機(jī)械手5，三軸機(jī)械手5的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有木材夾持氣爪6，三軸機(jī)械手5的旁側(cè)裝設(shè)有三個(gè)碼垛架7。

更進(jìn)一步的，該應(yīng)用于木材加工的自動(dòng)下料裝置還包括有控制器，木材輸送帶2、光電傳感器3、三軸機(jī)械手5分別與控制器電連接。

需進(jìn)一步指出，光電傳感器3包括有位于木材輸送帶2左端側(cè)的光電發(fā)射器31、位于木材輸送帶2右端側(cè)的光電接收器32，光電發(fā)射器31與光電接收器32相配合且光電發(fā)射器31、光電接收器32分別裝設(shè)于輸送支架1的上端部。

在本實(shí)用新型工作過程中，由木材加工設(shè)備加工完畢后的木材進(jìn)入至木材輸送帶2，木材輸送帶2朝三軸機(jī)械手5側(cè)移送已加工完畢的木材；當(dāng)木材進(jìn)入至光電發(fā)射器31與光電接收器32之間時(shí)，光電發(fā)射器31與光電接收器32之間的光信號(hào)被阻斷，此時(shí)，光電傳感器3將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制三軸機(jī)械手5動(dòng)作，三軸機(jī)械手5先移動(dòng)至木材輸送帶2位置并通過木材夾持氣爪6夾持木材，而后三軸機(jī)械手5將木材移送至碼垛架7，以完成木材自動(dòng)碼垛作業(yè)。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成木材下料以及碼垛作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。