技術總結(jié)
本實用新型公開了一種多自由度關節(jié)機器人手臂，所述圓盤的另一端的中部安裝有主臂，所述主臂遠離圓盤的一端的兩側(cè)設置有凸起，所述凸起上開設有圓孔，所述主臂的上端設置有位于調(diào)節(jié)臂的兩側(cè)的凹槽，所述調(diào)節(jié)臂的一側(cè)中部設置有吊耳，所述主臂的側(cè)壁安裝有與吊耳同側(cè)的導軌，所述導軌上設置有滑塊，所述主臂的側(cè)壁設置有位于導軌的下方的推桿電機，所述推桿電機的推桿與滑塊的下端連接，所述滑塊的上端鉸接有第一鉸接桿，所述第一鉸接桿的另一端鉸接有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿的另一端與吊耳鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)電機和推桿電機均與控制器電性連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自由工作范圍廣等特點。

技術研發(fā)人員：麥植豐
受保護的技術使用者：深圳益智天地科技有限公司
文檔號碼：201620728587
技術研發(fā)日：2016.07.11
技術公布日：2016.12.14