本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

自動化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點，然后通過取料機(jī)械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現(xiàn)有的取料機(jī)械手包括一個主臂與兩個取料臂，兩個取料臂均與主臂活動連接并能在主臂上水平移動，兩個取料臂通過將托盤托起，從而達(dá)到取料的目的，而傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)存在以下問題，兩個取料臂間是相對固定的，也就是說兩取料臂間的距離無法移動，造成取料臂無法與不同規(guī)格的托盤相適配，導(dǎo)致取料機(jī)械手的適用范圍較小。

綜上所述，為了解決上述機(jī)械手存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種取料臂可調(diào)、適用范圍較大的機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種取料臂可調(diào)、適用范圍較大的機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置，包括主臂、主取料臂與副取料臂，所述主取料臂與副取料臂在水平平面內(nèi)與主臂垂直相連，所述主取料臂的后端固連有主移動座，所述副取料臂的后端固連有副移動座，在主取料臂與副取料臂上分別設(shè)置有滑塊，在主臂上設(shè)置有與滑塊相連的滑軌，在主臂上橫向設(shè)置有齒條，在主取料臂上固設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與齒條嚙合連接，主移動座與副移動座間設(shè)置有分別與二者相連的伸縮組件，所述主移動座與副移動座能同步在主臂上水平移動且伸縮組件能使副移動座相對主移動座移動。

在上述一種機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置中，所述伸縮組件包括驅(qū)動氣缸以及與其相連的伸縮桿，驅(qū)動氣缸固設(shè)于主移動板上，伸縮桿的一端與副移動臂固連，所述驅(qū)動氣缸能驅(qū)動伸縮桿移動并使副移動座相對主移動座移動。

在上述一種機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置中，所述主移動座與副移動座上分別設(shè)置有多個進(jìn)油嘴，在滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道，所述進(jìn)油嘴與進(jìn)油通道連通。

在上述一種機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置中，所述主移動座與副移動座上罩設(shè)有與二者固連的外罩，所述外罩上開設(shè)有容納取料臂的取料孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中，主取料臂與副取料臂分別固定在主移動座與副移動座，主移動座與副移動座能同步在主臂上水平移動，在驅(qū)動氣缸與伸縮桿的作用下，副移動座也能相對主移動座移動，實現(xiàn)主取料臂與副取料臂間距離的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手能滿足不同的規(guī)格的托盤，從而擴(kuò)大了取料機(jī)械手的適用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的正立面圖。

圖3為本實用新型的平面圖。

圖中，10、主臂；11、滑軌；12、齒條；20、主取料臂；21、主移動座；22、驅(qū)動電機(jī)；23、驅(qū)動氣缸；24、伸縮桿；30、副取料臂；31、副移動座；40、滑塊；41、進(jìn)油通道；50、進(jìn)油嘴；60、外罩；61、取料孔。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本實用新型一種機(jī)械手橫向移動調(diào)節(jié)裝置，包括主臂10、主取料臂20與副取料臂30，所述主取料臂20與副取料臂30在水平平面內(nèi)與主臂10垂直相連，所述主取料臂20的后端固連有主移動座21，所述副取料臂30的后端固連有副移動座31，在主取料臂20與副取料臂30上分別設(shè)置有滑塊40，在主臂10上設(shè)置有與滑塊40相連的滑軌11，在主臂10上橫向設(shè)置有齒條12，在主移動座21上固設(shè)有驅(qū)動電機(jī)22，所述驅(qū)動電機(jī)22的輸出軸與齒條12嚙合連接，主移動座21與副移動座31間設(shè)置有分別與二者相連的伸縮組件，優(yōu)選的，該伸縮組件包括驅(qū)動氣缸23以及與其相連的伸縮桿24，驅(qū)動氣缸23固設(shè)于主移動座21上，伸縮桿24的一端與副移動座31固連，所述驅(qū)動氣缸23能驅(qū)動伸縮桿24移動并使副移動座31相對主移動座21移動。

當(dāng)然，伸縮組件除了采用驅(qū)動氣缸23與伸縮桿24結(jié)構(gòu)外，也可采用螺桿與螺母或其它結(jié)構(gòu)，因此，該伸縮組件不限于上述結(jié)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)中，上述結(jié)構(gòu)中，主取料臂20與副取料臂30通過驅(qū)動電機(jī)22與齒條12結(jié)構(gòu)在主臂10上移動，從而實現(xiàn)主取料臂20與副取料臂30的橫向移動，該結(jié)構(gòu)部件較少，整體結(jié)構(gòu)較簡單，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時，生產(chǎn)成本也較低。

另外，主取料臂20與副取料臂30分別固定在主移動座21與副移動座31，主移動座21與副移動座31能同步在主臂10上水平移動，在驅(qū)動氣缸23與伸縮桿24的作用下，副移動座31也能相對主移動座21移動，實現(xiàn)主取料臂20與副取料臂30間距的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手能滿足不同的規(guī)格的托盤，從而擴(kuò)大了取料機(jī)械手的適用范圍，另外，在與托盤接觸時，主取料臂20與副取料臂30間的間距也能隨時調(diào)節(jié)，以方便二者與托盤接觸。

作為改進(jìn)，所述主移動座21與副移動座31上分別設(shè)置有多個進(jìn)油嘴50，在滑塊40上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道41，所述進(jìn)油嘴50與進(jìn)油通道41連通，通過設(shè)置進(jìn)油嘴50，能將潤滑油送入滑塊40與滑軌11的接觸面上，使?jié)櫥驮诨瑝K40與滑軌11間分布開，從而起到潤滑的作用，減少了主移動座21與副移動座31移動時的阻力，使得主移動座21與副移動座31移動時更加順暢。

作為改進(jìn)，所述主移動座21與副移動座31上罩設(shè)有與二者固連的外罩60，所述外罩60上開設(shè)有容納取料臂的取料孔61，通過設(shè)置外罩60，將主移動座21、副移動座31以及主移動座21與主取料臂20、副移動座31與副取料臂30的連接部位與外部隔絕，對主移動座21、副移動座31以及主移動座21與主取料臂20、副移動座31與副取料臂30的連接部位起到一定的保護(hù)作用，避免二者與液體或者生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的碎屑接觸，保證了主移動座21、副移動座31的潔凈與正常工作。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。