本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手支座固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn)，然后通過取料機(jī)械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點(diǎn)。

現(xiàn)有的取料機(jī)械手一般都安裝在一支座上，在支座上設(shè)置有貫穿支座的螺栓，支座通過螺栓直接固定在地面或者物體表面等安裝面上，這種固定方式存在以下技術(shù)問題，1、機(jī)械手活動(dòng)范圍較大，而支座與安裝面的接觸范圍較小，如此造成整個(gè)機(jī)械手活動(dòng)的穩(wěn)定性較差，支座容易晃動(dòng)，大大影響機(jī)械手的正常取料；2、支座直接通過螺栓與安裝面固連，這種連接方式較復(fù)雜，并且，支座在安裝面上的定位不方便，造成支座的安裝時(shí)間較長(zhǎng)，安裝效率較低。

綜上所述，為了解決上述機(jī)械手支座存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種穩(wěn)定性好、連接簡(jiǎn)單且易定位的機(jī)械手支座固定結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種穩(wěn)定性好、連接簡(jiǎn)單且易定位的機(jī)械手支座固定結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手支座固定結(jié)構(gòu)，包括取料臂、橫臂與立臂，所述取料臂與橫臂水平設(shè)置，取料臂與橫臂活動(dòng)連接且能在橫臂上水平移動(dòng)，所述立臂豎立設(shè)置，橫臂與立臂活動(dòng)連接且能在立臂上豎向移動(dòng)，所述立臂的底部水平設(shè)置有與其固連且與安裝面接觸的固定板，在固定板的兩側(cè)及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，所述壓塊伸出的一端固定設(shè)置有貫穿壓塊的支撐桿，所述支撐桿與壓塊固連且能相對(duì)壓塊移動(dòng)，支撐桿的下端與安裝面接觸，在壓塊上還設(shè)置有貫穿壓塊并與安裝面固連的連接桿，所述連接桿上設(shè)置固定螺母，所述固定螺母抵在壓塊上表面并使固定板與安裝面貼緊。

在上述一種機(jī)械手支座固定結(jié)構(gòu)中，所述支撐桿的下端固設(shè)有支撐塊，所述支撐塊與安裝面接觸。

在上述一種機(jī)械手支座固定結(jié)構(gòu)中，所述壓塊沿其軸向方向開設(shè)有貫穿壓塊的條形孔，所述連接桿位于條形孔內(nèi)并能在條形孔內(nèi)移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型中，壓塊固設(shè)與固定板上并水平向外伸出，壓塊伸出的一端通過支撐桿固定支撐在安裝面上，而連接桿分別與安裝面和壓塊固連，壓塊的設(shè)置，擴(kuò)大了整個(gè)固定板與底面的接 觸范圍，因此，提高了立臂固定時(shí)的穩(wěn)定性，機(jī)械手取料時(shí)晃動(dòng)較小。

2、固定板與安裝面接觸而非直接固定在安裝面上，而是通過分別與壓塊和安裝面固連的連接桿來達(dá)到安裝固定板的目的，連接桿預(yù)先固定在安裝面上，因此固定板在安裝時(shí)方便定位，相對(duì)于傳統(tǒng)的固定方式，這種安裝方式更加簡(jiǎn)單，便于操作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為圖1中A處的放大圖。

圖中，100、取料臂；200、橫臂；300、立臂；400、固定板；410、壓塊；411、條形孔；420、支撐桿；421、調(diào)節(jié)螺母；422、支撐塊；430、連接桿；431、固定螺母。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手支座固定結(jié)構(gòu)，包括取料臂100、橫臂200與立臂300。

取料臂100與橫臂200水平設(shè)置，取料臂100與橫臂200活動(dòng)連接且能在橫臂200上水平移動(dòng)，所述立臂300豎立設(shè)置，橫臂200與立臂300活動(dòng)連接且能在立臂300上豎向移動(dòng)。

如圖1、圖2所示，立臂300的底部水平設(shè)置有與其固連且 與安裝面接觸的固定板400，在固定板400的兩側(cè)及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊410，所述壓塊410伸出的一固定設(shè)置有貫穿壓塊410的支撐桿420，所述支撐桿420與壓塊410固連，支撐桿420的下端與安裝面接觸，在支撐桿420上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母421，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母421，支撐桿420能相對(duì)壓塊410移動(dòng)。

在壓塊410上還設(shè)置有貫穿壓塊410并與安裝面固連的連接桿430，所述連接桿430上設(shè)置固定螺母431，所述固定螺母431抵在壓塊410上表面并使固定板400與安裝面貼緊。

采用上述結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了整個(gè)固定板400與底面的接觸范圍，因此，提高了立臂300固定時(shí)的穩(wěn)定性，機(jī)械手取料時(shí)晃動(dòng)較小，而連接桿430預(yù)先固定在安裝面上，因此固定板400在安裝時(shí)方便定位，相對(duì)于傳統(tǒng)的固定方式，這種安裝方式更加簡(jiǎn)單，便于操作。

作為改進(jìn)，所述支撐桿420的下端固設(shè)有支撐塊422，所述支撐塊422與安裝面接觸，支撐塊422增加了支撐桿420與安裝面的接觸面積，提高了支撐桿420的穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步提高了整個(gè)立臂300的穩(wěn)定性。

作為改進(jìn)，所述壓塊410沿其軸向方向開設(shè)有貫穿壓塊410的條形孔411，所述連接桿430位于條形孔411內(nèi)并能在條形孔411內(nèi)移動(dòng)，通過設(shè)置條形孔411，使得固定板400在安裝定位時(shí)更加方便，并且，通過該條形孔411，能對(duì)固定板400的安裝位置進(jìn)行微調(diào)，提高了安裝的精確性，另外，連接桿430位于條形孔411內(nèi)，當(dāng)固定螺母431與連接桿430固定并與壓塊410接觸 時(shí)，固定板400不易對(duì)連接桿430產(chǎn)生水平方向的拉力，避免了連接桿430受橫向拉力而變形。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。