1.一種機械手支座固定結(jié)構(gòu)，包括取料臂、橫臂與立臂，所述取料臂與橫臂水平設(shè)置，取料臂與橫臂活動連接且能在橫臂上水平移動，所述立臂豎立設(shè)置，橫臂與立臂活動連接且能在立臂上豎向移動，其特征在于：所述立臂的底部水平設(shè)置有與其固連且與安裝面接觸的固定板，在固定板的兩側(cè)及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，所述壓塊伸出的一端固定設(shè)置有貫穿壓塊的支撐桿，所述支撐桿與壓塊固連且能相對壓塊移動，支撐桿的下端與安裝面接觸，在壓塊上還設(shè)置有貫穿壓塊并與安裝面固連的連接桿，所述連接桿上設(shè)置固定螺母，所述固定螺母抵在壓塊上表面并使固定板與安裝面貼緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手支座固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿的下端固設(shè)有支撐塊，所述支撐塊與安裝面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手支座固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述壓塊沿其軸向方向開設(shè)有貫穿壓塊的條形孔，所述連接桿位于條形孔內(nèi)并能在條形孔內(nèi)移動。