技術(shù)編號:12419878
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機械手支座固定結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)自動化加工設(shè)備中,通常包括有機械手與料車,料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤,料車將毛胚工件運送至固定的待取點,然后通過取料機械手將托盤托起并送至加工端加工,待毛胚工件加工為成品后,再將托盤送至料車上,最后由料車將成品工件移送出待取點?,F(xiàn)有的取料機械手一般都安裝在一支座上,在支座上設(shè)置有貫穿支座的螺栓,支座通過螺栓直接固定在地面或者物體表面等安裝面上,這種固定方式存在以下技術(shù)問題,1、機械手活動范圍較大,而支座與安裝面的接觸范...
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