一種送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機構，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]機械產品多是由流水線多工序生產完成，各工序之間的銜接需要通過人工搬運送料并排列整齊，加大了工人的勞動強度，而且工作效率很低，亟待改善。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種操作方便可靠的送料機構。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案:
一種送料機構，包括:振動送料盤、送料軌道、將物料搬運至送料軌道上的搬運組件，所述送料軌道正對于振動送料盤的入料口，所述搬運組件包括:機械手、升降氣缸和橫移氣缸，所述機械手固定連接于升降氣缸的氣缸軸端部，所述升降氣缸整體滑動連接于橫移氣缸上。
[0005]優(yōu)選地，前述送料軌道傾斜設置。
[0006]更優(yōu)選地，前述振動送料盤安裝于一防震底座上。
[0007]具體地，前述送料軌道旁設有一用于放置待搬運產品的儲物托盤。
[0008]作為一種具體實施例，前述機械手端部安裝一真空吸盤以方便取放產品。
[0009]作為另一種具體實施例，前述機械手具有磁性以方便吸附產品。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明的送料機構利用機械手實現(xiàn)了自動送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種送料機構的一個優(yōu)選實施例的立體結構示意圖。
[0012]圖中附圖標記的含義:1、振動送料盤，2、防震底座，3、送料軌道，4、機械手，5、升降氣缸，6、橫移氣缸，7、儲物托盤。
【具體實施方式】
[0013]下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制，當這些元件處于附圖所示的位置時，這些說明是合適的，如果這些元件的位置的說明發(fā)生改變時，則這些方向的指示也相應地改變。
[0014]此外，在權利要求和說明書中使用的序數(shù)詞例如“第一”、“第二”、“第三”等，用于修飾權利要求項而不是由于本身含有任何優(yōu)先、在先或一項權利要求的順序在另一權利要求之前或者執(zhí)行方法步驟的時間順序，僅僅作為標簽使用以區(qū)別例如帶有特定名稱的權利要求的元素與另外一個帶有相同名稱的元素(而不是用于順序性的術語)。
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0016]參見圖1，本發(fā)明的一種送料機構包括:振動送料盤1、送料軌道3、將物料搬運至送料軌道3上的搬運組件，其中，振動送料盤I安裝于一防震底座2上，送料軌道3傾斜地正對于振動送料盤I的入料口以方便產品自動滑入振動送料盤I。
[0017]搬運組件具體包括:機械手4、升降氣缸5和橫移氣缸6，機械手4固定連接于升降氣缸5的氣缸軸端部，升降氣缸5整體滑動連接于橫移氣缸6上。在送料軌道3旁設有一用于放置待搬運產品的儲物托盤7，機械手4在升降氣缸5的作用下靠近儲物托盤7并順利取出待搬遠的產品，然后升降氣缸5上升，橫移氣缸6動作將機械手4移至送料軌道3所在位置，機械手4放下產品即完成了一次送料動作。
[0018]作為一種具體實施例，機械手4端部安裝一真空吸盤以方便取放產品；當然，取放產品的方法也不限于此，搬運由磁性材料制成的產品，也可選擇具有磁性的機械手4。
[0019]綜上，本發(fā)明的送料機構利用機械手4實現(xiàn)了自動送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市場前景。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種送料機構，其特征在于，包括:振動送料盤、送料軌道、將物料搬運至送料軌道上的搬運組件，所述送料軌道正對于振動送料盤的入料口，所述搬運組件包括:機械手、升降氣缸和橫移氣缸，所述機械手固定連接于升降氣缸的氣缸軸端部，所述升降氣缸整體滑動連接于橫移氣缸上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機構，其特征在于，所述送料軌道傾斜設置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機構，其特征在于，所述振動送料盤安裝于一防震底座上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機構，其特征在于，所述送料軌道旁設有一用于放置待搬運產品的儲物托盤。5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的一種送料機構，其特征在于，所述機械手端部安裝一真空吸盤以方便取放產品。6.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的一種送料機構，其特征在于，所述機械手具有磁性以方便吸附產品。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送料機構，包括：振動送料盤、送料軌道、將物料搬運至送料軌道上的搬運組件，送料軌道正對于振動送料盤的入料口，搬運組件包括：機械手、升降氣缸和橫移氣缸，機械手固定連接于升降氣缸的氣缸軸端部，升降氣缸整體滑動連接于橫移氣缸上。有益之處在于：本發(fā)明的送料機構利用機械手實現(xiàn)了自動送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市場前景。
【IPC分類】B65G47/91, B65G27/08
【公開號】CN105035756
【申請?zhí)枴緾N201510498195
【發(fā)明人】尹太陽
【申請人】蘇州聽毅華自動化設備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月14日