顯示屏自動(dòng)裝載裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)制造廠都是采用清洗液直接對顯示屏表面臟污及氧化層進(jìn)行處理，通常由人工從可控啟動(dòng)傳輸模塊(CST，Controlled Starting Transmiss1n)中取出顯示屏送入清洗機(jī)清洗，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，顯示屏容易被污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置及方法，以替代人工作業(yè)，提高效率，避免污染顯示屏。
[0004]本發(fā)明的第一技術(shù)方案是:一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置，其包括:工作臺、與工作臺相連接的框架、設(shè)置在工作臺上的可控啟動(dòng)傳輸模塊、位于可控啟動(dòng)傳輸模塊下游的真空取料模塊、位于真空取料模塊上方的移栽模塊、以及位于移栽模塊下方的輸送模塊。
[0005]在第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]所述可控啟動(dòng)傳輸模塊包括第一載具座、和設(shè)置方向與第一載具座方向相垂直的第二載具座。
[0007]所述真空取料模塊包括真空取料臂、控制真空取料臂真空吸取的真空控制單元、在X軸方向上叉取顯示屏的X軸叉型單元、在Y軸方向上叉取顯示屏的Y軸叉型單元、以及在Z軸方向上叉取顯示屏的Z軸叉型單元。
[0008]所述移栽模塊包括X向運(yùn)動(dòng)單元、移栽真空控制單元、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元、Z向運(yùn)動(dòng)單
J L ο
[0009]所述輸送模塊包括若干個(gè)輸送輥、以及位置決定單元。
[0010]本發(fā)明的第二技術(shù)方案是:一種顯示屏自動(dòng)裝載方法，其包括如下步驟:
[0011]S1:可控啟動(dòng)傳輸模塊在第一、二載具座驅(qū)動(dòng)下將顯示屏由0°翻轉(zhuǎn)至90°且定位后，真空取料模塊開始工作；
[0012]S2:Y軸叉型單元帶動(dòng)Z軸叉型單元在Y方向定位到設(shè)定位置后Z軸叉型單元開始工作，Z軸叉型單元帶動(dòng)X軸叉型單元在Z方向定位到設(shè)定位置后X軸叉型單元開始工作，X軸叉型單元帶動(dòng)真空取料臂X方向定位到設(shè)定位置后真空控制單元開始工作，真空取料臂吸附住顯示屏后回到初始位等待移栽模塊工作；
[0013]S3:Χ向運(yùn)動(dòng)單元在真空取料臂初始位下降并吸附住顯示屏后復(fù)位，接著X向運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)Z向運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)至輸送模塊入口上方設(shè)定位置，然后Z向運(yùn)動(dòng)單元下降松開顯示屏并復(fù)位，輸送模塊開始工作；
[0014]S4:顯示屏在輸送模塊上由電機(jī)運(yùn)送至出口端，經(jīng)位置決定單元整列后再輸送至下游清洗機(jī)，整個(gè)工作流程完成。
[0015]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從可控啟動(dòng)傳輸模塊中取出顯示屏，送入清洗機(jī)清洗，大幅度提高效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高顯示屏品質(zhì)。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0018]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的俯視不意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的主視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例:如圖1-3所示，本發(fā)明提供了一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置的具體實(shí)施例，其包括:工作臺1、與工作臺I相連接的框架2、設(shè)置在工作臺I上的可控啟動(dòng)傳輸模塊3、位于可控啟動(dòng)傳輸模塊3下游的真空取料模塊4、位于真空取料模塊4上方并與框架2相固定的移栽模塊5、以及位于移栽模塊5下方且設(shè)置在工作臺I上的輸送模塊6。
[0022]可控啟動(dòng)傳輸模塊3包括第一載具座30、設(shè)置方向與第一載具座30方向相垂直的第二載具座32、以及氣缸，其中第一、二載具座30、32均由伺服電機(jī)控制)，由此實(shí)現(xiàn)顯示屏從O。至90°往復(fù)翻轉(zhuǎn)預(yù)定位，再通過氣缸完成精確定位。
[0023]真空取料模塊4包括真空取料臂40、控制真空取料臂40真空吸取的真空控制單元、在X軸方向上叉取顯示屏的X軸叉型單元42、在Y軸方向上叉取顯示屏的Y軸叉型單元44、以及在Z軸方向上叉取顯示屏的Z軸叉型單元46。
[0024]移栽模塊5包括X向運(yùn)動(dòng)單元50、移栽真空控制單元、Z向運(yùn)動(dòng)單元52、以及安裝在Z向運(yùn)動(dòng)單元52上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元，其中X向運(yùn)動(dòng)單元50和Z向運(yùn)動(dòng)單元52采用真空吸附方式來固定顯示屏。
[0025]輸送模塊6包括若干個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送輥60、以及通過伺服脈沖實(shí)現(xiàn)定位控制的位置決定單元。
[0026]本發(fā)明工作流程:可控啟動(dòng)傳輸模塊3在第一、二載具座30、32驅(qū)動(dòng)下將顯示屏由0°翻轉(zhuǎn)至90°且定位后，真空取料模塊4開始工作；Y軸叉型單元44帶動(dòng)Z軸叉型單元46在Y方向定位到設(shè)定位置后Z軸叉型單元46單元開始工作，Z軸叉型單元46帶動(dòng)X軸叉型單元42在Z方向定位到設(shè)定位置后X軸叉型單元42開始工作，X軸叉型單元42帶動(dòng)真空取料臂40在X方向定位到設(shè)定位置后真空控制單元開始工作，真空取料臂40吸附住顯示屏后回到初始位等待移栽模塊5工作；首先X向運(yùn)動(dòng)單元50在真空取料臂40初始位下降并吸附住顯示屏后復(fù)位，接著X向運(yùn)動(dòng)單元50帶動(dòng)Z向運(yùn)動(dòng)單元52運(yùn)動(dòng)至輸送模塊6入口上方設(shè)定位置，然后Z向運(yùn)動(dòng)單元52下降松開顯示屏并復(fù)位，輸送模塊6開始工作；顯示屏在輸送模塊6上由電機(jī)運(yùn)送至出口端，經(jīng)位置決定單元整列后再輸送至下游清洗機(jī)，整個(gè)工作流程完成。
[0027]本發(fā)明有比人工操作更強(qiáng)的穩(wěn)定性，因?yàn)槊看蔚陌徇\(yùn)過程的動(dòng)作的固定的，使用機(jī)械方式代替人工將會體現(xiàn)出機(jī)械的優(yōu)勢。傳統(tǒng)的工藝下，一個(gè)熟練的操作工取完一顯示屏至少要花費(fèi)50分鐘時(shí)間，而使用本發(fā)明搬運(yùn)的話將大大提高整個(gè)過程的效率，整個(gè)過程將控制在30分鐘以內(nèi)。而且本發(fā)明操作簡單，并不需要有專業(yè)技能的技術(shù)人員操作，一個(gè)工人將能操作3臺或者3臺以上的裝置。
[0028]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置，其特征在于其包括:工作臺、與工作臺相連接的框架、設(shè)置在工作臺上的可控啟動(dòng)傳輸模塊、位于可控啟動(dòng)傳輸模塊下游的真空取料模塊、位于真空取料模塊上方的移栽模塊、以及位于移栽模塊下方的輸送模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置，其特征在于:所述可控啟動(dòng)傳輸模塊包括第一載具座、和設(shè)置方向與第一載具座方向相垂直的第二載具座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置，其特征在于:所述真空取料模塊包括真空取料臂、控制真空取料臂真空吸取的真空控制單元、在X軸方向上叉取顯示屏的X軸叉型單元、在Y軸方向上叉取顯示屏的Y軸叉型單元、以及在Z軸方向上叉取顯示屏的Z軸叉型單元。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置，其特征在于:所述移栽模塊包括X向運(yùn)動(dòng)單元、移栽真空控制單元、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元、Z向運(yùn)動(dòng)單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置，其特征在于:所述輸送模塊包括若干個(gè)輸送輥、以及位置決定單元。6.一種顯示屏自動(dòng)裝載方法，其特征在于其包括如下步驟: 51:可控啟動(dòng)傳輸模塊在第一、二載具座驅(qū)動(dòng)下將顯示屏由0°翻轉(zhuǎn)至90°且定位后，真空取料模塊開始工作； 52:Y軸叉型單元帶動(dòng)Z軸叉型單元在Y方向定位到設(shè)定位置后Z軸叉型單元開始工作，Z軸叉型單元帶動(dòng)X軸叉型單元在Z方向定位到設(shè)定位置后X軸叉型單元開始工作，X軸叉型單元帶動(dòng)真空取料臂X方向定位到設(shè)定位置后真空控制單元開始工作，真空取料臂吸附住顯示屏后回到初始位等待移栽模塊工作； 53:Χ向運(yùn)動(dòng)單元在真空取料臂初始位下降并吸附住顯示屏后復(fù)位，接著X向運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)Z向運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)至輸送模塊入口上方設(shè)定位置，然后Z向運(yùn)動(dòng)單元下降松開顯示屏并復(fù)位，輸送模塊開始工作； 54:顯示屏在輸送模塊上由電機(jī)運(yùn)送至出口端，經(jīng)位置決定單元整列后再輸送至下游清洗機(jī)，整個(gè)工作流程完成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種顯示屏自動(dòng)裝載裝置及方法，其包括：工作臺、與工作臺相連接的框架、設(shè)置在工作臺上的可控啟動(dòng)傳輸模塊、位于可控啟動(dòng)傳輸模塊下游的真空取料模塊、位于真空取料模塊上方的移栽模塊、以及位于移栽模塊下方的輸送模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從可控啟動(dòng)傳輸模塊中取出顯示屏，送入清洗機(jī)清洗，大幅度提高效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高顯示屏品質(zhì)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105035755
【申請?zhí)枴緾N201510486883
【發(fā)明人】徐康
【申請人】江蘇安納金機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月11日