技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種機械手支座固定結(jié)構(gòu)，屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域；它解決了現(xiàn)有機械手穩(wěn)定性差、連接麻煩且不易定位的技術(shù)問題；一種機械手支座固定結(jié)構(gòu)，包括依次活動連接的取料臂、橫臂與立臂，立臂的底部水平設(shè)置有與其固連且與安裝面接觸的固定板，在固定板的兩側(cè)及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，壓塊伸出的一端固定設(shè)置有貫穿壓塊的支撐桿，支撐桿與壓塊固連且能相對壓塊移動，支撐桿的下端與安裝面接觸，在壓塊上還設(shè)置有貫穿壓塊并與安裝面固連的連接桿，連接桿上設(shè)置固定螺母，固定螺母抵在壓塊上表面并使固定板與安裝面貼緊；壓塊的設(shè)置，擴大了整個固定板與底面的接觸范圍，提高了立臂固定時的穩(wěn)定性，機械手取料時晃動較小。

技術(shù)研發(fā)人員：朱建群
受保護的技術(shù)使用者：寧波宮鐵智能科技有限公司
文檔號碼：201620709952
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.14