本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械設(shè)備方面的PLC物料搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等方面，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用就顯得尤其重要，物料搬運(yùn)機(jī)械手在高溫、重載、多粉塵的危險(xiǎn)環(huán)境中應(yīng)用普遍，不但減輕了工人的勞動強(qiáng)度，還大大提高了勞動生產(chǎn)率，但是一般的物料搬運(yùn)機(jī)械手操作過程復(fù)雜，運(yùn)行繁瑣。

因此，發(fā)明一種機(jī)械設(shè)備方面的PLC物料搬運(yùn)機(jī)械手顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械設(shè)備方面的PLC物料搬運(yùn)機(jī)械手以解決現(xiàn)有的現(xiàn)有的PLC物料搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)過程中，只能采用安裝在地面或者天花板上之中的一種安裝方式，不能很好的滿足安裝位置需求的問題。一種機(jī)械設(shè)備方面的PLC物料搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座，升降臂架，升降臂，橫臂，底盤，旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)，豎向控制電機(jī)，齒輪，第一機(jī)械爪，第二機(jī)械爪，機(jī)械手控制電機(jī)，螺栓，固定孔，旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)主動軸，從動齒輪軸，圓珠，齒輪旋轉(zhuǎn)桿安裝室，齒輪旋轉(zhuǎn)桿，電磁閥門和豎向控制電機(jī)齒輪軸，所述底座的下表面上安裝有底盤；所述底座的兩側(cè)邊緣位置均設(shè)有一固定孔；所述底盤左側(cè)的下表面安裝有旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)主動軸；所述底盤內(nèi)部的右側(cè)安裝有從動齒輪軸；所述底盤的下方安裝有升降臂架；所述升降臂架底部的左側(cè)安裝有豎向控制電機(jī)；所述豎向控制電機(jī)上安裝有豎向控制電機(jī)齒輪軸；所述升降臂架的內(nèi)部安裝有升降臂；所述升降臂的底部安裝有橫臂；所述橫臂左側(cè)的底部安裝有第二機(jī)械爪；所述橫臂右側(cè)的底部安裝有第一機(jī)械爪；所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上均安裝有一電磁閥門；所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪的頂部均安裝在齒輪旋轉(zhuǎn)桿上；所述齒輪旋轉(zhuǎn)桿安裝在機(jī)械手控制電機(jī)上；所述橫臂的內(nèi)部設(shè)有齒輪旋轉(zhuǎn)桿安裝室。

所述升降臂架的頂部安裝在底盤的內(nèi)部，有利于對升降臂架的固定。

所述升降臂左側(cè)表面和豎向控制電機(jī)齒輪軸上均均勻的安裝有齒輪，且齒輪之間關(guān)系為間隙配合，有利于升降臂的上下移動。

所述橫臂與升降臂之間通過螺栓進(jìn)行固定，有利于橫臂與升降臂之間固定的穩(wěn)定。

所述升降臂架頂部上下表面和升降臂右側(cè)表面上均安裝有圓珠，有利于升降臂架在底盤內(nèi)部的自由轉(zhuǎn)動和升降臂的上下滑動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)有的圓珠，使得機(jī)械手在上下移動和旋轉(zhuǎn)的過程之中更加的穩(wěn)定，減少運(yùn)動產(chǎn)生的阻力，設(shè)有的第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪增強(qiáng)了機(jī)械手的工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：

1-底座，2-升降臂架，3-升降臂，4-橫臂，5-底盤，6-旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)，7-豎向控制電機(jī)，8-齒輪，9-第一機(jī)械爪，10-第二機(jī)械爪，11-機(jī)械手控制電機(jī)，12-螺栓，13-固定孔，14-旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)主動軸，15-從動齒輪軸，16-圓珠，17-齒輪旋轉(zhuǎn)桿安裝室，18-齒輪旋轉(zhuǎn)桿，19-電磁閥門，20-豎向控制電機(jī)齒輪軸。

實(shí)施例：

如附圖1所示

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械設(shè)備方面的PLC物料搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座1，升降臂架2，升降臂3，橫臂4，底盤5，旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)6，豎向控制電機(jī)7，齒輪8，第一機(jī)械爪9，第二機(jī)械爪10，機(jī)械手控制電機(jī)11，螺栓12，固定孔13，旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)主動軸14，從動齒輪軸15，圓珠16，齒輪旋轉(zhuǎn)桿安裝室17，齒輪旋轉(zhuǎn)桿18，電磁閥門19和豎向控制電機(jī)齒輪軸20，所述底座1的下表面上安裝有底盤5；所述底座1的兩側(cè)邊緣位置均設(shè)有一固定孔13；所述底盤5左側(cè)的下表面安裝有旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)6；所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)6上安裝有旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)主動軸14；所述底盤5內(nèi)部的右側(cè)安裝有從動齒輪軸15；所述底盤5的下方安裝有升降臂架2；所述升降臂架2底部的左側(cè)安裝有豎向控制電機(jī)7；所述豎向控制電機(jī)7上安裝有豎向控制電機(jī)齒輪軸20；所述升降臂架2的內(nèi)部安裝有升降臂3；所述升降臂3的底部安裝有橫臂4；所述橫臂4左側(cè)的底部安裝有第二機(jī)械爪10；所述橫臂4右側(cè)的底部安裝有第一機(jī)械爪9；所述第一機(jī)械爪9和第二機(jī)械爪10上均安裝有一電磁閥門19；所述第一機(jī)械爪9和第二機(jī)械爪10的頂部均安裝在齒輪旋轉(zhuǎn)桿18上；所述齒輪旋轉(zhuǎn)桿18安裝在機(jī)械手控制電機(jī)11上；所述橫臂4的內(nèi)部設(shè)有齒輪旋轉(zhuǎn)桿安裝室17。

所述升降臂架2的頂部安裝在底盤5的內(nèi)部，有利于對升降臂架2的固定。

所述升降臂3左側(cè)表面和豎向控制電機(jī)齒輪軸20上均均勻的安裝有齒輪8，且齒輪之間關(guān)系為間隙配合，有利于升降臂3的上下移動。

所述橫臂4與升降臂3之間通過螺栓12進(jìn)行固定，有利于橫臂4與升降臂3之間固定的穩(wěn)定。

所述升降臂架2頂部上下表面和升降臂3右側(cè)表面上均安裝有圓珠16，有利于升降臂架2在底盤5內(nèi)部的自由轉(zhuǎn)動和升降臂3的上下滑動。

工作原理

本實(shí)用新型通過PLC控制旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)6、豎向控制電機(jī)7和機(jī)械手控制電機(jī)11，從而控制底盤5、升降臂架2、第一機(jī)械爪9和第二機(jī)械爪10，可使底盤旋轉(zhuǎn)方向位置得到精確控制，第一機(jī)械爪9和第二機(jī)械爪10能實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作，用PLC控制電機(jī)，可對機(jī)械手進(jìn)行垂直和水平移動、水平旋轉(zhuǎn)的精確位置控制，安裝時(shí)可根據(jù)需要進(jìn)行安裝在水平面的底面或者天花板上。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。