技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域；它解決了現(xiàn)有機(jī)械手取料臂不可調(diào)且適用范圍較小的技術(shù)問題；一種機(jī)械手橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括主臂、主取料臂與副取料臂，主取料臂與副取料臂在水平平面內(nèi)與主臂垂直相連，主取料臂的后端固連有主移動(dòng)座，副取料臂的后端固連有副移動(dòng)座，在主取料臂與副取料臂上分別設(shè)置有滑塊，在主臂上設(shè)置有與滑塊相連的滑軌，在主臂上橫向設(shè)置有齒條，在主取料臂上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與齒條嚙合連接，主移動(dòng)座與副移動(dòng)座間設(shè)置有分別與二者相連的伸縮組件；在驅(qū)動(dòng)氣缸與伸縮桿的作用下，副移動(dòng)座能相對(duì)主移動(dòng)座移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主取料臂與副取料臂間距離的調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱建群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波宮鐵智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620708064
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.14