技術(shù)編號：12419909
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂。背景技術(shù)對于控制機(jī)器人運(yùn)動的驅(qū)動器，目前應(yīng)用最多是旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)，其結(jié)構(gòu)均由電機(jī)基座、電機(jī)機(jī)罩以及內(nèi)部動力元件組成。每個電機(jī)負(fù)責(zé)控制機(jī)器人在一個自由度方向上的運(yùn)動，且在電機(jī)負(fù)載較大或者在旋轉(zhuǎn)自由度方向上旋轉(zhuǎn)角度范圍較小的情況下，需要配合精密減速器的作用，另外，由于現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品大多為多關(guān)節(jié)式，而驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動所需的電機(jī)和精密減速器無論在成本還是重量方面均占據(jù)較大的比重，因此成本和自重過高，為此，我們提出一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂...
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