本實(shí)用新型涉及一種陪護(hù)機(jī)器人，特別涉及一種紅外感應(yīng)照明式陪護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利ZL201610079313.X公開了一種機(jī)器人，包括基座、第一機(jī)臂和第二機(jī)臂；所述第一機(jī)臂與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二機(jī)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括第一動(dòng)力源和第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述第一動(dòng)力源設(shè)置在所述第一機(jī)臂上，且位于所述第一機(jī)臂與所述基座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處；所述第一動(dòng)力源通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二機(jī)臂傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述第二機(jī)臂相對于所述第一機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)器人不具有紅外感應(yīng)控制照明的功能，不方便陪護(hù)病人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種通過熱紅外人體感應(yīng)器可以控制紅外線人體感應(yīng)燈實(shí)現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮，通過熱紅外人體感應(yīng)器可以探測人體，從而方便指示紅外線人體感應(yīng)燈實(shí)現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮的紅外感應(yīng)照明式陪護(hù)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種紅外感應(yīng)照明式陪護(hù)機(jī)器人，包括陪護(hù)機(jī)器人，陪護(hù)機(jī)器人的前部設(shè)有熱紅外人體感應(yīng)器，陪護(hù)機(jī)器人的前部一側(cè)設(shè)有第一固定板，第一固定板上設(shè)有第一限位銷，第一限位銷與第一固定板通過螺紋連接，陪護(hù)機(jī)器人的前部另一側(cè)設(shè)有第二固定板，第二固定板上設(shè)有第二限位銷，第二限位銷與第二固定板通過螺紋連接；陪護(hù)機(jī)器人的內(nèi)底部上設(shè)有第一支撐柱，第一支撐柱呈豎直布置，第一固定板設(shè)置在第一支撐柱的端部上，陪護(hù)機(jī)器人的內(nèi)底部上設(shè)有第二支撐柱，第二支撐柱呈豎直布置，第二固定板設(shè)置在第二支撐柱的端部上；陪護(hù)機(jī)器人的兩側(cè)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂的外表面上設(shè)有電熱板，電熱板上設(shè)有若干紅外線人體感應(yīng)燈，紅外線人體感應(yīng)燈與熱紅外人體感應(yīng)器為電連接；陪護(hù)機(jī)器人的頭部上設(shè)有第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間設(shè)有太陽能薄膜電池，太陽能薄膜電池與熱紅外人體感應(yīng)器為電連接；熱紅外人體感應(yīng)器設(shè)置在第一固定板與第二固定板上。

進(jìn)一步地，所述陪護(hù)機(jī)器人的頭部上設(shè)有第一支撐桿，第一導(dǎo)輪設(shè)置在第一支撐桿的端部上。

進(jìn)一步地，所述陪護(hù)機(jī)器人的頭部上設(shè)有第二支撐桿，第二導(dǎo)輪設(shè)置在第二支撐桿的端部上。

進(jìn)一步地，所述第一支撐柱與第二支撐柱之間設(shè)有第一對接桿，第一支撐柱與第二支撐柱之間設(shè)有第二對接桿。

進(jìn)一步地，所述第二對接桿與第一對接桿呈水平布置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過第一支撐柱可以方便對第一固定板進(jìn)行牢固支撐，通過第二支撐柱可以方便對第二固定板進(jìn)行牢固支撐；通過第一固定板與第二固定板可以方便對熱紅外人體感應(yīng)器進(jìn)行支撐，通過第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪可以方便對太陽能薄膜電池進(jìn)行鋪設(shè)，通過太陽能薄膜電池可以方便給熱紅外人體感應(yīng)器與電熱板提供電能，通過熱紅外人體感應(yīng)器可以控制紅外線人體感應(yīng)燈實(shí)現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮，通過熱紅外人體感應(yīng)器可以探測人體，從而方便指示紅外線人體感應(yīng)燈實(shí)現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型紅外感應(yīng)照明式陪護(hù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種紅外感應(yīng)照明式陪護(hù)機(jī)器人，包括陪護(hù)機(jī)器人1，陪護(hù)機(jī)器人1的前部設(shè)有熱紅外人體感應(yīng)器2，陪護(hù)機(jī)器人1的前部一側(cè)設(shè)有第一固定板3，第一固定板3上設(shè)有第一限位銷4，第一限位銷4與第一固定板3通過螺紋連接，陪護(hù)機(jī)器人1的前部另一側(cè)設(shè)有第二固定板5，第二固定板5上設(shè)有第二限位銷6，第二限位銷6與第二固定板5通過螺紋連接；熱紅外人體感應(yīng)器2設(shè)置在第一固定板3與第二固定板5上；陪護(hù)機(jī)器人1的內(nèi)底部上設(shè)有第一支撐柱7，第一支撐柱7呈豎直布置，第一固定板3設(shè)置在第一支撐柱7的端部上，陪護(hù)機(jī)器人1的內(nèi)底部上設(shè)有第二支撐柱8，第二支撐柱8呈豎直布置，第二固定板5設(shè)置在第二支撐柱8的端部上；陪護(hù)機(jī)器人1的兩側(cè)連接有機(jī)械臂11，機(jī)械臂11的外表面上設(shè)有電熱板12，電熱板12上設(shè)有若干紅外線人體感應(yīng)燈13，紅外線人體感應(yīng)燈13與熱紅外人體感應(yīng)器2為電連接；陪護(hù)機(jī)器人1的頭部上設(shè)有第一導(dǎo)輪14與第二導(dǎo)輪15，第一導(dǎo)輪14與第二導(dǎo)輪15之間設(shè)有太陽能薄膜電池18，太陽能薄膜電池18與熱紅外人體感應(yīng)器2為電連接；陪護(hù)機(jī)器人1的頭部上設(shè)有第一支撐桿16，第一導(dǎo)輪14設(shè)置在第一支撐桿16的端部上，陪護(hù)機(jī)器人1的頭部上設(shè)有第二支撐桿17，第二導(dǎo)輪15設(shè)置在第二支撐桿17的端部上，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設(shè)有第一對接桿9，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設(shè)有第二對接桿10；第二對接桿10與第一對接桿9呈水平布置。

本實(shí)用新型紅外感應(yīng)照明式陪護(hù)機(jī)器人，通過第一支撐柱7可以方便對第一固定板3進(jìn)行牢固支撐，通過第二支撐柱8可以方便對第二固定板5進(jìn)行牢固支撐；通過第一固定板3與第二固定板5可以方便對熱紅外人體感應(yīng)器2進(jìn)行支撐，通過第一導(dǎo)輪14與第二導(dǎo)輪15可以方便對太陽能薄膜電池18進(jìn)行鋪設(shè)，通過太陽能薄膜電池18可以方便給熱紅外人體感應(yīng)器2與電熱板12提供電能，通過熱紅外人體感應(yīng)器2可以控制紅外線人體感應(yīng)燈13實(shí)現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮，通過熱紅外人體感應(yīng)器2可以探測人體，從而方便指示紅外線人體感應(yīng)燈13實(shí)現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮。

其中，陪護(hù)機(jī)器人1的頭部上設(shè)有第一支撐桿16，第一導(dǎo)輪14設(shè)置在第一支撐桿16的端部上，陪護(hù)機(jī)器人1的頭部上設(shè)有第二支撐桿17，第二導(dǎo)輪15設(shè)置在第二支撐桿17的端部上，所以方便對第一導(dǎo)輪14與第二導(dǎo)輪15進(jìn)行支撐。

其中，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設(shè)有第一對接桿9，第一支撐柱7與第二支撐柱8之間設(shè)有第二對接桿10；第二對接桿10與第一對接桿9呈水平布置；所以方便對第一支撐柱7與第二支撐柱8進(jìn)行牢固對接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。