一種寵物陪護(hù)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種寵物陪護(hù)機(jī)器人，外殼采用錐形橢圓設(shè)計(jì)，在所述外殼下面安裝有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪用去所述機(jī)器人的行走；所述外殼內(nèi)部安裝有控制器、蓄電池、儲(chǔ)藏間；所述儲(chǔ)藏間下方留有開(kāi)口；在所述開(kāi)口處安裝有彈射片；所述彈射片連接有無(wú)刷電機(jī)；所述無(wú)刷電機(jī)耦接于所述控制器；所述彈射片通過(guò)所述無(wú)刷電機(jī)將零食通過(guò)投食通道投射出；在所述外殼表面安裝有雙目攝像頭、蜂鳴器、咪頭、激光頭、液晶屏；所述激光頭連接有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；所述寵物機(jī)器人同路由器與所述APP客戶端進(jìn)行通信；本發(fā)明不僅解決了主人不在家時(shí)有能夠陪伴寵物游戲的機(jī)器人而且還能夠適時(shí)監(jiān)控寵物在家中的狀態(tài)防止寵物損壞家中的物品。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種寵物陪護(hù)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種寵物陪護(hù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前養(yǎng)寵物的人越來(lái)越多，甚至寵物已經(jīng)成為了家庭的一部分，然而目前人們工作壓力大，白天在公司沒(méi)有時(shí)間陪伴自己的寵物，尤其是犬類(lèi)寵物在主人不在家的時(shí)候非常的寂寞甚至經(jīng)常撕壞家中的沙發(fā)，弄亂家中的擺設(shè)，給主人帶來(lái)巨大的煩惱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述家中寵物無(wú)人陪伴導(dǎo)致寵物破壞家中物品的技術(shù)問(wèn)題，提出一種寵物陪護(hù)機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種寵物陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于:夕卜殼采用錐形橢圓設(shè)計(jì)，在所述外殼下面安裝有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪用去所述機(jī)器人的行走;所述外殼內(nèi)部安裝有控制器、蓄電池、儲(chǔ)藏間；所述儲(chǔ)藏間下方留有開(kāi)口；在所述開(kāi)口處安裝有彈射片;所述彈射片連接有無(wú)刷電機(jī);所述無(wú)刷電機(jī)耦接于所述控制器;所述彈射片通過(guò)所述無(wú)刷電機(jī)將零食通過(guò)投食通道投射出；所述零食放在所述儲(chǔ)藏間內(nèi)；在所述外殼表面安裝有雙目攝像頭、蜂鳴器、咪頭、激光頭;所述雙目攝像頭用于識(shí)別圖像信息并確定于物體間的距離，所述蜂鳴器用于發(fā)出聲音，所述咪頭用于采集聲音，所述激光頭用于發(fā)出激光點(diǎn);所述激光頭連接有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊用于控制所述激光頭的運(yùn)動(dòng);在所述外殼上還安裝有液晶屏，所述液晶屏用于顯示圖文信息;所述雙目攝像頭、蜂鳴器、咪頭、激光頭、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、液晶屏均耦接于所述控制器;所述寵物機(jī)器人同路由器與所述APP客戶端進(jìn)行通
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[0005]進(jìn)一步，所述控制器包含有:微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器、濾波放大電路、電源模塊、數(shù)據(jù)接口、W1-Fi模塊、音頻驅(qū)動(dòng)模塊、屏幕驅(qū)動(dòng)電路、電子陀螺儀;其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器、濾波放大電路、電源模塊、數(shù)據(jù)接口、W1-Fi模塊、音頻驅(qū)動(dòng)模塊、屏幕驅(qū)動(dòng)電路、電子陀螺儀均耦接于所述微處理器;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪;所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器用于調(diào)節(jié)所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng);所述音頻驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述音頻模塊發(fā)出聲音;所述濾波放大電路用于分析處理所述咪頭采集的音頻信息;所述數(shù)據(jù)接口用于連接于所述雙目攝像頭、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊;所述屏幕驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述液晶屏;所述W1-Fi模塊與所述路由器進(jìn)行通信。
[0006]進(jìn)一步，所述APP客戶端安裝在所述手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備終端上，所述APP客戶端通過(guò)無(wú)限網(wǎng)絡(luò)與所述寵物機(jī)器人進(jìn)行通信;通過(guò)所述APP客戶端可以控制所述寵物機(jī)器人查看家中的狀態(tài)，同時(shí)還可以控制所述寵物機(jī)器人通過(guò)蜂鳴器發(fā)出主人的聲音與寵物進(jìn)行對(duì)話。
[0007]本發(fā)明益處:本發(fā)明不僅解決了主人不在家時(shí)有能夠陪伴寵物游戲的機(jī)器人而且還能夠適時(shí)監(jiān)控寵物在家中的狀態(tài)防止寵物損壞家中的物品。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明所述機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]圖2為本發(fā)明所述控制器的原理框圖。
[0010]圖中，1-外殼;2-控制器;3-蓄電池;4-電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪;5-激光頭;6-雙目攝像頭;7-蜂鳴器;8-咪頭;9-儲(chǔ)藏間；I O-零食；11-投食通道；12-無(wú)刷電機(jī)；13-彈射片；14-液晶屏；15-路由器；16- APP客戶端;51-轉(zhuǎn)動(dòng)模塊;21-微處理器;22-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;23-無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器;24-濾波放大電路;25-電源模塊;26-數(shù)據(jù)接口 ；27-W1-Fi模塊;28-音頻驅(qū)動(dòng)模塊;29-屏幕驅(qū)動(dòng)電路;210-電子陀螺儀。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0012]需要提前說(shuō)明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，圖1中所示的運(yùn)行控制器6和無(wú)刷電機(jī)12之間可以通過(guò)線纜連接，也可以通過(guò)光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。
[0013]實(shí)施例:一種寵物陪護(hù)機(jī)器人，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的方法做詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]—種寵物陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于:外殼I采用錐形橢圓設(shè)計(jì)，在所述外殼I下面安裝有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪4用去所述機(jī)器人的行走;所述外殼I內(nèi)部安裝有控制器2、蓄電池3、儲(chǔ)藏間9;所述儲(chǔ)藏間9下方留有開(kāi)口；在所述開(kāi)口處安裝有彈射片13;所述彈射片13連接有無(wú)刷電機(jī)12;所述無(wú)刷電機(jī)12耦接于所述控制器2;所述彈射片13通過(guò)所述無(wú)刷電機(jī)12將零食10通過(guò)投食通道11投射出；所述零食10放在所述儲(chǔ)藏間9內(nèi)；在所述外殼I表面安裝有雙目攝像頭6、蜂鳴器7、咪頭8、激光頭5;所述雙目攝像頭6用于識(shí)別圖像信息并確定于物體間的距離，所述蜂鳴器7用于發(fā)出聲音，所述咪頭8用于采集聲音，所述激光頭5用于發(fā)出激光點(diǎn)；所述激光頭5連接有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊51，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊51用于控制所述激光頭5的運(yùn)動(dòng);在所述外殼I上還安裝有液晶屏14，所述液晶屏14用于顯示圖文信息;所述雙目攝像頭6、蜂鳴器7、咪頭8、激光頭5、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊51、液晶屏14均耦接于所述控制器2;所述寵物機(jī)器人同路由器15與所述APP客戶端16進(jìn)行通信。
[0015]進(jìn)一步，所述控制器2包含有:微處理器21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器23、濾波放大電路24、電源模塊25、數(shù)據(jù)接口 26、W1-Fi模塊27、音頻驅(qū)動(dòng)模塊28、屏幕驅(qū)動(dòng)電路29、電子陀螺儀210;其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器23、濾波放大電路24、電源模塊25、數(shù)據(jù)接口 26、W1-Fi模塊27、音頻驅(qū)動(dòng)模塊28、屏幕驅(qū)動(dòng)電路29、電子陀螺儀210均耦接于所述微處理器21;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪4;所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器23用于調(diào)節(jié)所述無(wú)刷電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng);所述音頻驅(qū)動(dòng)模塊28用于驅(qū)動(dòng)所述音頻模塊發(fā)出聲音;所述濾波放大電路24用于分析處理所述咪頭8采集的音頻信息;所述數(shù)據(jù)接口26用于連接于所述雙目攝像頭6、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊51;所述屏幕驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述液晶屏14;所述W1-Fi模塊27與所述路由器15進(jìn)行通信。
[0016]進(jìn)一步，所述APP客戶端16安裝在所述手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備終端上，所述APP客戶端16通過(guò)無(wú)限網(wǎng)絡(luò)與所述寵物機(jī)器人進(jìn)行通信;通過(guò)所述APP客戶端16可以控制所述寵物機(jī)器人查看家中的狀態(tài)，同時(shí)還可以控制所述寵物機(jī)器人通過(guò)蜂鳴器7發(fā)出主人的聲音與寵物進(jìn)行對(duì)話。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種寵物陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于:外殼(I)采用錐形橢圓設(shè)計(jì)，在所述外殼(I)下面安裝有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(4)用去所述機(jī)器人的行走;所述外殼(I)內(nèi)部安裝有控制器(2)、蓄電池(3)、儲(chǔ)藏間(9);所述儲(chǔ)藏間(9)下方留有開(kāi)口；在所述開(kāi)口處安裝有彈射片(13);所述彈射片(13)連接有無(wú)刷電機(jī)(12);所述無(wú)刷電機(jī)(12)耦接于所述控制器(2);所述彈射片(13)通過(guò)所述無(wú)刷電機(jī)(12)將零食(10)通過(guò)投食通道(11)投射出；所述零食(10)放在所述儲(chǔ)藏間(9)內(nèi)；在所述外殼(I)表面安裝有雙目攝像頭(6)、蜂鳴器(7)、咪頭(8)、激光頭(5);所述雙目攝像頭(6)用于識(shí)別圖像信息并確定于物體間的距離，所述蜂鳴器(7)用于發(fā)出聲音，所述咪頭(8)用于采集聲音，所述激光頭(5)用于發(fā)出激光點(diǎn)；所述激光頭(5)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(51)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(51)用于控制所述激光頭(5)的運(yùn)動(dòng);在所述外殼(I)上還安裝有液晶屏(14)，所述液晶屏(14)用于顯示圖文信息;所述雙目攝像頭(6)、蜂鳴器(7)、咪頭(8)、激光頭(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(51)、液晶屏(14)均耦接于所述控制器(2);所述寵物機(jī)器人同路由器(15)與所述APP客戶端(16)進(jìn)行通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寵物陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于:所述控制器(2)包含有:微處理器(21)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(22)、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器(23)、濾波放大電路(24)、電源模塊(25)、數(shù)據(jù)接口(26)、W1-Fi模塊(27)、音頻驅(qū)動(dòng)模塊(28)、屏幕驅(qū)動(dòng)電路(29)、電子陀螺儀(210);其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(22)、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器(23)、濾波放大電路(24)、電源模塊(25)、數(shù)據(jù)接口(26)、W1-Fi模塊(27)、音頻驅(qū)動(dòng)模塊(28)、屏幕驅(qū)動(dòng)電路(29)、電子陀螺儀(210)均耦接于所述微處理器(21);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(22)用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(4);所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器(23)用于調(diào)節(jié)所述無(wú)刷電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng);所述音頻驅(qū)動(dòng)模塊(28)用于驅(qū)動(dòng)所述音頻模塊發(fā)出聲音;所述濾波放大電路(24)用于分析處理所述咪頭(8)采集的音頻信息;所述數(shù)據(jù)接口(26)用于連接于所述雙目攝像頭(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(51);所述屏幕驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述液晶屏(14);所述W1-Fi模塊(27)與所述路由器(15)進(jìn)行通信。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寵物陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于:所述APP客戶端(16)安裝在所述手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備終端上，所述APP客戶端(16)通過(guò)無(wú)限網(wǎng)絡(luò)與所述寵物機(jī)器人進(jìn)行通信;通過(guò)所述APP客戶端(16)可以控制所述寵物機(jī)器人查看家中的狀態(tài)，同時(shí)還可以控制所述寵物機(jī)器人通過(guò)蜂鳴器(7)發(fā)出主人的聲音與寵物進(jìn)行對(duì)話。
【文檔編號(hào)】A01K29/00GK105918151SQ201610561094
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】周佰芹