1.一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,葉輪包括葉片和轉(zhuǎn)動(dòng)部,其特征在于,包括:
底板;
第一吸附組件,與所述底板連接,用于吸附所述葉片;
第二吸附組件,與所述底板連接,用于吸附所述轉(zhuǎn)動(dòng)部;
中間吸附組件,與所述底板連接,用于吸附所述葉片的中間部位;
所述第二吸附組件位于“田”字形的中心,所述第一吸附組件位于所述“田”字形的各線段的連接點(diǎn)處,所述中間吸附組件位于以所述中心為對(duì)角線中心的正方形的四個(gè)頂點(diǎn)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述第一吸附組件、第二吸附組件和中間吸附組件均包括第一連接塊、第二連接塊、連接桿、第三連接塊、氣嘴接頭、伸縮桿、套筒、彈簧和吸嘴,所述第一連接塊與所述底板固定連接,所述第二連接塊與所述第一連接塊可拆卸連接,所述連接桿與所述第二連接塊可拆卸連接,所述第三連接塊與所述連接桿連接,所述套筒與所述第三連接塊螺紋可拆卸連接,所述伸縮桿插設(shè)于所述套筒內(nèi),所述彈簧套設(shè)于所述伸縮桿上,所述氣嘴接頭與所述伸縮桿的一端連接,所述吸嘴與所述伸縮桿的另一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述彈簧位于所述套筒與所述吸嘴之間,所述彈簧的外徑小于或等于所述套筒的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述第一連接塊設(shè)有第一通孔,所述第一通孔的一側(cè)設(shè)有第一鎖緊部,所述第二連接塊的一端與所述通孔配合連接,所述第二連接塊的另一端設(shè)有與所述連接桿配合的第二通孔,所述第二通孔的一側(cè)設(shè)有第二鎖緊部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述套筒外圓周面設(shè)有螺紋,所述第三連接塊設(shè)有與所述螺紋配合的螺紋孔,所述套筒與所述第三連接塊通過對(duì)頂螺母固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述氣嘴接頭的外徑大于所述套筒的外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述中間吸附組件還包括萬向接頭和附加連接桿,所述萬向接頭用于將所述連接桿與所述附加連接桿連接,所述附加連接桿可以繞所述萬向接頭三維旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述萬向接頭與所述連接桿之間設(shè)有至少一根浮動(dòng)彈簧,所述浮動(dòng)彈簧的一端與所述萬向接頭固定連接,所述浮動(dòng)彈簧的另一端與所述連接桿固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于汽車排風(fēng)扇葉輪的機(jī)械手治具,其特征在于:所述底板底部定位柱。