本實(shí)用新型涉及一種取料手爪，特別是一種針對(duì)輸液袋的吸盤(pán)手爪。

背景技術(shù)：

輸液袋是一種柔性物料，在自動(dòng)生產(chǎn)中抓取較為不便，且輸液袋的規(guī)格有多組，在自動(dòng)上下料過(guò)程中需要針對(duì)輸液袋的大小適配對(duì)應(yīng)的抓取手爪，需要較高的成本，且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)的輸液袋吸盤(pán)手爪。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的輸液袋吸盤(pán)手爪包括基板以及安裝在基板上的至少兩個(gè)平行設(shè)置的吸盤(pán)模組，至少一個(gè)吸盤(pán)模組可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于所述基板平移。

進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)模組包括至少兩排吸盤(pán)組件，其中至少一排吸盤(pán)組件上安裝有可帶動(dòng)該吸盤(pán)模組相對(duì)于所述基板上下運(yùn)動(dòng)的升降單元。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿、安裝在吸盤(pán)模組上的絲桿螺母以及電機(jī)，所述絲桿由所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且絲桿兩側(cè)的支撐座安裝在基板上；所述基板上安裝有滑軌，吸盤(pán)模組上安裝有滑塊，所述滑塊與滑軌之間為滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)安裝條板以及線性陣列安裝在所述吸盤(pán)安裝條板上的吸盤(pán)，所有的吸盤(pán)通過(guò)氣管串聯(lián)在一起。

進(jìn)一步地，所述升降單元為氣缸，所述氣缸的本體安裝在所述基板上，所述氣缸的伸縮桿連接所述吸盤(pán)組件。

有益效果：本實(shí)用新型的輸液袋吸盤(pán)手爪通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)吸盤(pán)模組間的間距，通過(guò)升降單元可以根據(jù)選擇使用多少排吸盤(pán)組件進(jìn)行吸料作業(yè)，控制方便，適應(yīng)性強(qiáng)，可以減少根據(jù)輸液袋大小適配夾爪的時(shí)間，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為輸液袋吸盤(pán)手爪的三維結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為輸液袋吸盤(pán)手爪的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1與附圖2所示，本實(shí)用新型的輸液袋吸盤(pán)手爪包括基板1以及安裝在基板1上的至少兩個(gè)平行設(shè)置的吸盤(pán)模組2，至少一個(gè)吸盤(pán)模組2可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)相對(duì)于所述基板1平移。

所述吸盤(pán)模組2包括至少兩排吸盤(pán)組件21，其中至少一排吸盤(pán)組件21上安裝有可帶動(dòng)該吸盤(pán)模組2相對(duì)于所述基板1上下運(yùn)動(dòng)的升降單元4。優(yōu)選地，所述升降單元4為氣缸，所述氣缸的本體安裝在所述基板1上，所述氣缸的伸縮桿連接所述吸盤(pán)組件21。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括絲桿31、安裝在吸盤(pán)模組2上的絲桿螺母32以及電機(jī)33，所述絲桿31由所述絲桿螺母32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且絲桿31兩側(cè)的支撐座安裝在基板1上；所述基板1上安裝有滑軌6，吸盤(pán)模組2上安裝有滑塊5，所述滑塊5與滑軌6之間為滑動(dòng)配合。

所述吸盤(pán)組件21包括吸盤(pán)安裝條板21-1以及線性陣列安裝在所述吸盤(pán)安裝條板21-1上的吸盤(pán)21-2，所有的吸盤(pán)21-2通過(guò)氣管串聯(lián)在一起，這樣可以通過(guò)一個(gè)電磁閥統(tǒng)一控制吸盤(pán)21-2的動(dòng)作。

本實(shí)用新型的輸液袋吸盤(pán)手爪通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)吸盤(pán)模組間的間距，通過(guò)升降單元可以根據(jù)選擇使用多少排吸盤(pán)組件進(jìn)行吸料作業(yè)，控制方便，適應(yīng)性強(qiáng)，可以減少根據(jù)輸液袋大小適配夾爪的時(shí)間，提高工作效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。