1.一種輸液袋吸盤手爪，其特征在于：包括基板(1)以及安裝在基板(1)上的至少兩個平行設(shè)置的吸盤模組(2)，至少一個吸盤模組(2)可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)驅(qū)動相對于所述基板(1)平移；所述吸盤模組(2)包括至少兩排吸盤組件(21)，其中至少一排吸盤組件(21)上安裝有可帶動該吸盤模組(2)相對于所述基板(1)上下運動的升降單元(4)；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括絲桿(31)、安裝在吸盤模組(2)上的絲桿螺母(32)以及電機(33)，所述絲桿(31)由所述絲桿螺母(32)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，且絲桿(31)兩側(cè)的支撐座安裝在基板(1)上；所述基板(1)上安裝有滑軌(6)，吸盤模組(2)上安裝有滑塊(5)，所述滑塊(5)與滑軌(6)之間為滑動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液袋吸盤手爪，其特征在于：所述吸盤組件(21)包括吸盤安裝條板(21-1)以及線性陣列安裝在所述吸盤安裝條板(21-1)上的吸盤(21-2)，所有的吸盤(21-2)通過氣管串聯(lián)在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液袋吸盤手爪，其特征在于：所述升降單元(4)為氣缸，所述氣缸的本體安裝在所述基板(1)上，所述氣缸的伸縮桿連接所述吸盤組件(21)。