技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂，包括：底座、軸關(guān)節(jié)、位置監(jiān)控裝置、保護(hù)殼和控制裝置，其中，所述的底座上設(shè)有底輪，所述的軸關(guān)節(jié)通過立柱與底座連接，所述的位置監(jiān)控裝置中的位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)設(shè)于底座和軸關(guān)節(jié)上，所述的立柱上設(shè)有報(bào)警裝置和顯示裝置，所述的位置監(jiān)控裝置和報(bào)警裝置均與控制裝置連接。本實(shí)用新型中所述的一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂，通過在底座和軸關(guān)節(jié)上設(shè)置位置監(jiān)控裝置來監(jiān)測(cè)該智能機(jī)械臂與障礙物之間的距離，一旦障礙物進(jìn)入機(jī)械臂的非安全區(qū)域，將會(huì)通過報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；且，在底座和軸關(guān)節(jié)上設(shè)置保護(hù)殼，一旦其與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，能夠通過對(duì)保護(hù)殼起到很好的保護(hù)作用，有效延長(zhǎng)其使用的壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620648711
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2016.12.28