1.一種帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：包括：底座（1）、軸關(guān)節(jié)（2）、位置監(jiān)控裝置（3）、保護殼（4）和控制裝置（5），其中，所述的底座（1）上設(shè)有底輪（6），所述的軸關(guān)節(jié)（2）通過立柱（7）與底座（1）連接，所述的位置監(jiān)控裝置（3）中的位置監(jiān)控機構(gòu)設(shè)于底座（1）和軸關(guān)節(jié)（2）上，所述的保護殼（4）設(shè)于底座（1）和軸關(guān)節(jié)（2）的表面，且，所述的立柱（7）上設(shè)有報警裝置（8）和顯示裝置（9），所述的位置監(jiān)控裝置（3）和報警裝置（8）均與控制裝置（5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的控制裝置（5）中設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)、位置控制機構(gòu)、滑動控制機構(gòu)、報警機構(gòu)和中央控制機構(gòu)，所述的底座（1）和立柱（7）均與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的底座（1）和立柱（7）均與位置控制機構(gòu)以及滑動控制機構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機構(gòu)、位置控制機構(gòu)、滑動控制機構(gòu)以及報警機構(gòu)與中央控制機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的底座（1）上設(shè)有滑道，所述的立柱下方設(shè)有滑輪，所述的滑輪上設(shè)有底座驅(qū)動模塊，所述的底座驅(qū)動模塊與驅(qū)動機構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的底座（1）上設(shè)有一組滑道，且，所述的滑道的兩側(cè)設(shè)有防滑板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的立柱（7）的下方設(shè)有基座，所述基座的底部設(shè)有滑輪，且，所述的滑輪與滑道相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)有底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊，所述的底座驅(qū)動模塊設(shè)于底座（1）上，所述的立柱驅(qū)動模塊設(shè)于基座上，且，所述的底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊分別與中央控制機構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的立柱（7）由一組支撐柱構(gòu)成，且，所述的支撐柱之間采用可伸縮連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)中還設(shè)有一組氣缸，所述的氣缸通過連接管與底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自我保護功能的防撞機械臂，其特征在于：所述的顯示裝置（9）采用觸摸顯示屏，且，所述的顯示裝置（9）中設(shè)有輸入模塊。