本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影?，F(xiàn)有的機(jī)械臂其能夠根據(jù)客戶生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能，然而由于機(jī)械臂的生產(chǎn)成本較高，因而其價(jià)格比較昂貴，對于中小型企業(yè)來說，購買機(jī)械臂代替普通的生產(chǎn)是需要多方比較和分析的，短期內(nèi)會增加企業(yè)設(shè)備的成本支出，因而其在后續(xù)的使用中將會格外的小心。

現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用的過程中，常常需要對其位置進(jìn)行移動，然而其在移動的過程中常常會碰撞到周邊的物品上，輕則會導(dǎo)致機(jī)械臂的表面掉漆、變形，重則可能會導(dǎo)致機(jī)械臂折斷，一旦其表面掉漆或者是變形，那么將會機(jī)械臂在后期的使用的使用會很容易被腐蝕，影響其使用的壽命，且，無論是變形還是折斷都會增加機(jī)械臂的維修成本，因而現(xiàn)有的機(jī)械臂雖然能夠滿足生產(chǎn)的需求，但是其還缺乏一種自我保護(hù)的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率，儲料量大并且應(yīng)用靈活。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂，包括：底座、軸關(guān)節(jié)、位置監(jiān)控裝置、保護(hù)殼和控制裝置，其中，所述的底座上設(shè)有底輪，所述的軸關(guān)節(jié)通過立柱與底座連接，所述的位置監(jiān)控裝置中的位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)設(shè)于底座和軸關(guān)節(jié)上，所述的保護(hù)殼設(shè)于底座和軸關(guān)節(jié)的表面，且，所述的立柱上設(shè)有報(bào)警裝置和顯示裝置，所述的位置監(jiān)控裝置和報(bào)警裝置均與控制裝置連接。本實(shí)用新型中所述的一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂，通過在底座和軸關(guān)節(jié)上設(shè)置位置監(jiān)控裝置來監(jiān)測該智能機(jī)械臂與障礙物之間的距離，一旦障礙物進(jìn)入機(jī)械臂的非安全區(qū)域，將會通過報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；同時(shí)，在底座和軸關(guān)節(jié)上設(shè)置保護(hù)殼，一旦其與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，能夠通過對保護(hù)殼起到很好的保護(hù)作用，從而能夠有效的延長其使用的壽命。

本實(shí)用新型中所述的控制裝置中設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置控制機(jī)構(gòu)、滑動控制機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和中央控制機(jī)構(gòu)，所述的底座和立柱均與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述的底座和立柱均與位置控制機(jī)構(gòu)以及滑動控制機(jī)構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置控制機(jī)構(gòu)、滑動控制機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)與中央控制機(jī)構(gòu)連接，本實(shí)用新型通過在該智能化機(jī)械臂中設(shè)置位置檢測機(jī)構(gòu)，工作人員根據(jù)生產(chǎn)所需的位置對智能機(jī)械臂所放置的位置進(jìn)行判斷，然后通過顯示機(jī)構(gòu)輸入智能機(jī)械臂所需移動的位置，然后中央控制機(jī)構(gòu)將會根據(jù)輸入的數(shù)值命令驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置控制機(jī)構(gòu)以及滑動控制機(jī)構(gòu)開始工作，通過它們對底座以及立柱進(jìn)行移動，通過底座和立柱的相互配合，讓機(jī)械臂能夠滿足全方位生產(chǎn)工位的需求，從而讓其更好的滿足生產(chǎn)的需求。

本實(shí)用新型中所述的底座上設(shè)有滑道，所述的立柱下方設(shè)有滑輪，所述的滑輪上設(shè)有底座驅(qū)動模塊，所述的底座驅(qū)動模塊與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)命令驅(qū)動系統(tǒng)，然后由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動滑輪移動。

本實(shí)用新型中所述的底座上設(shè)有一組滑道，且，所述的滑道的兩側(cè)設(shè)有防滑板，有效的防止立柱在移動過程中不受控，提高立柱移動的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型中所述的立柱的下方設(shè)有基座，所述基座的底部設(shè)有滑輪，且，所述的滑輪與滑道相配合。

本實(shí)用新型中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)有底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊，所述的底座驅(qū)動模塊設(shè)于底座上，所述的立柱驅(qū)動模塊設(shè)于基座上，且，所述的底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊分別與中央控制機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，且，所述的支撐柱之間采用可伸縮連接，讓立柱能夠滿足不同高度的工作臺的生產(chǎn)需求，提高其適用性

本實(shí)用新型中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中還設(shè)有一組氣缸，所述的氣缸通過連接管與底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊連接，通過氣缸給滑輪以及立柱移動的推力，讓其能夠根據(jù)命令實(shí)現(xiàn)移動。

本實(shí)用新型中所述的顯示裝置采用觸摸顯示屏，且，所述的顯示裝置中設(shè)有輸入模塊。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型中所述的一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂，通過在底座和軸關(guān)節(jié)上設(shè)置位置監(jiān)控裝置來監(jiān)測該智能機(jī)械臂與障礙物之間的距離，一旦障礙物進(jìn)入機(jī)械臂的非安全區(qū)域，將會通過報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；同時(shí)，在底座和軸關(guān)節(jié)上設(shè)置保護(hù)殼，一旦其與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，能夠通過對保護(hù)殼起到很好的保護(hù)作用，從而能夠有效的延長其使用的壽命。

2、本實(shí)用新型通過在該智能化機(jī)械臂中設(shè)置位置檢測機(jī)構(gòu)，工作人員根據(jù)生產(chǎn)所需的位置對智能機(jī)械臂所放置的位置進(jìn)行判斷，然后通過顯示機(jī)構(gòu)輸入智能機(jī)械臂所需移動的位置，然后中央控制機(jī)構(gòu)將會根據(jù)輸入的數(shù)值命令驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置控制機(jī)構(gòu)以及滑動控制機(jī)構(gòu)開始工作，通過它們對底座以及立柱進(jìn)行移動，通過底座和立柱的相互配合，讓機(jī)械臂能夠滿足全方位生產(chǎn)工位的需求，從而讓其更好的滿足生產(chǎn)的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座-1、軸關(guān)節(jié)-2、位置監(jiān)控裝置-3、保護(hù)殼-4、控制裝置-5、底輪-6、立柱-7、報(bào)警裝置-8、顯示裝置-9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1所示的一種帶有自我保護(hù)功能的防撞機(jī)械臂，包括：底座1、軸關(guān)節(jié)2、位置監(jiān)控裝置3、保護(hù)殼4和控制裝置5，其中，所述的底座1上設(shè)有底輪6，所述的立2由一組支撐柱構(gòu)成，所述的控制裝置5中設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置控制機(jī)構(gòu)、滑動控制機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和中央控制機(jī)構(gòu)；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述的支撐柱之間采用可伸縮連接，所述的軸關(guān)節(jié)2通過立柱7與底座1連接，所述的位置監(jiān)控裝置3中的位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)設(shè)于底座1和軸關(guān)節(jié)2上，所述的保護(hù)殼4設(shè)于底座1和軸關(guān)節(jié)2的表面，且，所述的立柱7上設(shè)有報(bào)警裝置8和顯示裝置9，所述的位置監(jiān)控裝置3和報(bào)警裝置8均與控制裝置5連接；所述的底座1和立柱7均與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述的底座1和立柱7均與位置控制機(jī)構(gòu)以及滑動控制機(jī)構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置控制機(jī)構(gòu)、滑動控制機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)與中央控制機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)施例中所述的底座1上設(shè)有滑道，所述的立柱下方設(shè)有滑輪，所述的滑輪上設(shè)有底座驅(qū)動模塊，所述的底座驅(qū)動模塊與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述的底座1上設(shè)有一組滑道，且，所述的滑道的兩側(cè)設(shè)有防滑板。

本實(shí)施例中所述的立柱7的下方設(shè)有基座，所述基座的底部設(shè)有滑輪，且，所述的滑輪與滑道相配合。

本實(shí)施例中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)有底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊，所述的底座驅(qū)動模塊設(shè)于底座1上，所述的立柱驅(qū)動模塊設(shè)于基座上，且，所述的底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊分別與中央控制機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)施例中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中還設(shè)有一組氣缸，所述的氣缸通過連接管與底座驅(qū)動模塊和立柱驅(qū)動模塊連接。

本實(shí)施例中所述的顯示裝置9采用觸摸顯示屏，且，所述的顯示裝置9中設(shè)有輸入模塊。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。