本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的對(duì)位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的對(duì)位裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細(xì)，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母，有的人整天就是接一個(gè)線頭，人們感到自己在不斷異化，各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生，于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作，因此人們研制出了機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。在機(jī)器人組裝過程中往往需要對(duì)機(jī)器人配件進(jìn)行對(duì)位，但是目前對(duì)于機(jī)器人配件的對(duì)位大多數(shù)都是操作者手動(dòng)進(jìn)行，人工進(jìn)行對(duì)位費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作量大，并且人工對(duì)位容易出現(xiàn)誤差，常常出現(xiàn)組裝后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有立柱，所述立柱的頂部與頂板固定連接，所述頂板的底部設(shè)置有熒光傳感器，所述立柱的一側(cè)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的頂部設(shè)置有承置板，所述承置板的頂部設(shè)置有機(jī)器人母件，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端貫穿底座且延伸至底座的頂部與滑動(dòng)板固定連接，所述滑動(dòng)板遠(yuǎn)離滑塊的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的頂部與橫板固定連接，所述橫板的頂部與電動(dòng)伸縮桿的固定端固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿的自由端與基座固定連接，所述基座遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)開設(shè)有凹槽，在凹槽的內(nèi)部固定安裝有與機(jī)器人母件配合組轉(zhuǎn)的機(jī)器人工件，所述機(jī)器人工件的頂部設(shè)置有與熒光傳感器配合使用的熒光粉筆，所述立柱遠(yuǎn)離支撐桿的一側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器分別與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿和熒光傳感器電性連接。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一滾輪座和第二滾輪座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述第一滾輪座上設(shè)置有第一滾軸，所述第一滾軸的表面固定安裝有第一滾輪，所述第二滾輪座上設(shè)置有第二滾軸，所述第二滾軸的表面設(shè)置有固定安裝有第二滾輪，所述第一滾輪通過連接帶與第二滾輪傳動(dòng)連接，所述連接帶的頂部與滑塊遠(yuǎn)離滑動(dòng)板的一端固定連接，所述第二滾軸的一端貫穿第二滾輪座且延伸至第二滾輪座的外部，延伸至第二滾輪座外部的第二滾軸通過皮帶與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)壁的頂部設(shè)置有與滑塊配合使用的限位塊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和延伸至第二滾輪座外部的第二滾軸表面均固定安裝有皮帶輪，且兩個(gè)皮帶輪之間通過皮帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述底座的底部設(shè)置有減震墊鐵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）、本實(shí)用新型機(jī)器人的對(duì)位裝置，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行對(duì)位時(shí)，熒光傳感器檢測(cè)熒光粉筆的位置，當(dāng)檢測(cè)到的位置不合適時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制電動(dòng)伸縮桿升降，從而對(duì)機(jī)器人工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，不需要人工進(jìn)行對(duì)位，減少了操作人員的操作量，降低了操作人員的操作難度，有效避免了對(duì)位誤差現(xiàn)象的發(fā)生，省時(shí)省力，適用性強(qiáng)，對(duì)位精度高，對(duì)位準(zhǔn)確，方便實(shí)用。

（2）、本實(shí)用新型機(jī)器人的對(duì)位裝置，對(duì)位完成后的機(jī)器人工件通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人母件進(jìn)行組裝，對(duì)位工作完成的同時(shí)馬上進(jìn)行組裝工作，縮短了機(jī)器人的生產(chǎn)時(shí)間，操作簡(jiǎn)單快速，提高了工作效率和生產(chǎn)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2立柱、3頂板、4熒光傳感器、5支撐桿、6承置板、7機(jī)器人母件、8滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、9滑塊、10滑動(dòng)板、11旋轉(zhuǎn)電機(jī)、12旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、13橫板、14電動(dòng)伸縮桿、15基座、16機(jī)器人工件、17熒光粉筆、18控制器、19驅(qū)動(dòng)電機(jī)、20第一滾輪座、21第二滾輪座、22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、23第一滾軸、24第一滾輪、25第二滾軸、26第二滾輪、27連接帶、28皮帶、29限位塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，包括底座1，底座1的底部設(shè)置有減震墊鐵，底座1的頂部固定安裝有立柱2，立柱2的頂部與頂板3固定連接，頂板3的底部設(shè)置有熒光傳感器4，立柱2的一側(cè)設(shè)置有支撐桿5，支撐桿5的頂部設(shè)置有承置板6，承置板6的頂部設(shè)置有機(jī)器人母件7，底座1的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8的頂部設(shè)置有滑塊9，滑塊9遠(yuǎn)離滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8的一端貫穿底座1且延伸至底座1的頂部與滑動(dòng)板10固定連接，底座1內(nèi)壁的頂部設(shè)置有與滑塊9配合使用的限位塊29，滑動(dòng)板10遠(yuǎn)離滑塊9的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)11固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的頂部與橫板13固定連接，橫板13的頂部與電動(dòng)伸縮桿14的固定端固定連接，電動(dòng)伸縮桿14的自由端與基座15固定連接，基座15遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿14的一側(cè)開設(shè)有凹槽，在凹槽的內(nèi)部固定安裝有與機(jī)器人母件7配合組轉(zhuǎn)的機(jī)器人工件16，機(jī)器人工件16的頂部設(shè)置有與熒光傳感器4配合使用的熒光粉筆17，熒光傳感器4是新型紫外光線傳感器可以檢測(cè)發(fā)射紫外光線的物質(zhì)，如油脂、膠水、標(biāo)簽、木材、衣物、橡膠、油畫、熒光墨水、熒光粉筆等等，立柱2遠(yuǎn)離支撐桿5的一側(cè)設(shè)置有控制器18，控制器18分別與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、電動(dòng)伸縮桿14和熒光傳感器4電性連接，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行對(duì)位時(shí)，熒光傳感器4檢測(cè)熒光粉筆17的位置，當(dāng)檢測(cè)到的位置不合適時(shí)，控制器18控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)，控制電動(dòng)伸縮桿14升降，從而對(duì)機(jī)器人工件16的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，不需要人工進(jìn)行對(duì)位，減少了操作人員的操作量，降低了操作人員的操作難度，有效避免了對(duì)位誤差現(xiàn)象的發(fā)生，省時(shí)省力，適用性強(qiáng)，對(duì)位精度高，對(duì)位準(zhǔn)確，方便實(shí)用。

滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、第一滾輪座20和第二滾輪座21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22，第一滾輪座20上設(shè)置有第一滾軸23，第一滾軸23的表面固定安裝有第一滾輪24，第二滾輪座21上設(shè)置有第二滾軸25，第二滾軸25的表面設(shè)置有固定安裝有第二滾輪26，第一滾輪24通過連接帶27與第二滾輪26傳動(dòng)連接，連接帶27的頂部與滑塊9遠(yuǎn)離滑動(dòng)板10的一端固定連接，第二滾軸25的一端貫穿第二滾輪座21且延伸至第二滾輪座21的外部，延伸至第二滾輪座21外部的第二滾軸25通過皮帶28與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22和延伸至第二滾輪座21外部的第二滾軸25表面均固定安裝有皮帶輪，且兩個(gè)皮帶輪之間通過皮帶28傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與控制器18電性連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二滾輪26旋轉(zhuǎn)，第二滾輪26旋轉(zhuǎn)時(shí)拉動(dòng)連接帶27運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊9移動(dòng)，對(duì)位完成后的機(jī)器人工件16通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8與機(jī)器人母件7進(jìn)行組裝，對(duì)位工作完成的同時(shí)馬上進(jìn)行組裝工作，縮短了機(jī)器人的生產(chǎn)時(shí)間，操作簡(jiǎn)單快速，提高了工作效率和生產(chǎn)量。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。