1.一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，包括底座(1)，所述底座(1)的頂部固定安裝有立柱(2)，所述立柱(2)的頂部與頂板(3)固定連接，所述頂板(3)的底部設(shè)置有熒光傳感器(4)，所述立柱(2)的一側(cè)設(shè)置有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的頂部設(shè)置有承置板(6)，所述承置板(6)的頂部設(shè)置有機(jī)器人母件(7)，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的頂部設(shè)置有滑塊(9)，所述滑塊(9)遠(yuǎn)離滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的一端貫穿底座(1)且延伸至底座(1)的頂部與滑動(dòng)板(10)固定連接，所述滑動(dòng)板(10)遠(yuǎn)離滑塊(9)的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(12)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(12)的頂部與橫板(13)固定連接，所述橫板(13)的頂部與電動(dòng)伸縮桿(14)的固定端固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿(14)的自由端與基座(15)固定連接，所述基座(15)遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿(14)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，在凹槽的內(nèi)部固定安裝有與機(jī)器人母件(7)配合組轉(zhuǎn)的機(jī)器人工件(16)，所述機(jī)器人工件(16)的頂部設(shè)置有與熒光傳感器(4)配合使用的熒光粉筆(17)，所述立柱(2)遠(yuǎn)離支撐桿(5)的一側(cè)設(shè)置有控制器(18)，所述控制器(18)分別與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、電動(dòng)伸縮桿(14)和熒光傳感器(4)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)、第一滾輪座(20)和第二滾輪座(21)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(22)，所述第一滾輪座(20)上設(shè)置有第一滾軸(23)，所述第一滾軸(23)的表面固定安裝有第一滾輪(24)，所述第二滾輪座(21)上設(shè)置有第二滾軸(25)，所述第二滾軸(25)的表面設(shè)置有固定安裝有第二滾輪(26)，所述第一滾輪(24)通過(guò)連接帶(27)與第二滾輪(26)傳動(dòng)連接，所述連接帶(27)的頂部與滑塊(9)遠(yuǎn)離滑動(dòng)板(10)的一端固定 連接，所述第二滾軸(25)的一端貫穿第二滾輪座(21)且延伸至第二滾輪座(21)的外部，延伸至第二滾輪座(21)外部的第二滾軸(25)通過(guò)皮帶(28)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(22)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)與控制器(18)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)壁的頂部設(shè)置有與滑塊(9)配合使用的限位塊(29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(22)和延伸至第二滾輪座(21)外部的第二滾軸(25)表面均固定安裝有皮帶輪，且兩個(gè)皮帶輪之間通過(guò)皮帶(28)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的對(duì)位裝置，其特征在于：所述底座(1)的底部設(shè)置有減震墊鐵。