技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)式抓物機(jī)械手，所述底座通過軸套與芯軸固定連接，所述芯軸與大齒輪固定連接，所述大齒輪通過連接件與立臂固定連接，所述立臂中部設(shè)有大絲桿，所述大絲桿與升降電機(jī)固定連接，所述大絲桿通過絲桿螺母與轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂上下分別固定安裝抓物電機(jī)和套筒，所述抓物電機(jī)與小絲桿固定連接，所述小絲桿上設(shè)有連桿盤，所述連桿盤通過連桿與手爪背部活動(dòng)連接，所述手爪一端與套筒活動(dòng)連接，所述軸套一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臂電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)與小齒輪固定連接，所述大齒輪和小齒輪嚙合。該實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行穩(wěn)定、抓取效率高、可靠性能好、自動(dòng)化程度高，值得推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：龔云超;呂喜德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新昌縣城關(guān)新勝軸承廠
文檔號(hào)碼：201620511162
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.27
技術(shù)公布日：2016.12.14