1.一種電動式抓物機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通過軸套(2)與芯軸(3)固定連接，所述芯軸(3)與大齒輪(4)固定連接，所述大齒輪(4)通過連接件(5)與立臂(6)固定連接，所述立臂(6)中部設有大絲桿(9)，所述大絲桿(9)與升降電機(7)固定連接，所述大絲桿(9)通過絲桿螺母(8)與轉臂(12)傳動連接，所述轉臂(12)上下分別固定安裝抓物電機(13)和套筒(15)，所述抓物電機(13)與小絲桿(14)固定連接，所述小絲桿(14)上設有連桿盤(16)，所述連桿盤(16)通過連桿(17)與手爪(18)背部活動連接，所述手爪(18)一端與套筒(15)活動連接，所述軸套(2)一側設有轉臂電機(11)，所述轉臂電機(11)與小齒輪(10)固定連接，所述大齒輪(4)和小齒輪(10)嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動式抓物機械手，其特征在于：所述立臂(6)的形狀為中空結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動式抓物機械手，其特征在于：所述套筒(15)上設有開口，且開口設置為3個。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電動式抓物機械手，其特征在于：所述連桿(17)設置為3個。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電動式抓物機械手，其特征在于：所述手爪(18)設置為3個。