技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械臂裝置，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂及驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述機(jī)械臂裝置還包括可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂，所述可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述升降的方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，所述可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降動(dòng)作、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作和同時(shí)升降和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，所述可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂及其電機(jī)安裝在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂上。本實(shí)用新型機(jī)械臂不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)而且能自轉(zhuǎn)調(diào)整角度，姿態(tài)調(diào)整、角度調(diào)整不需要連桿機(jī)構(gòu)，功能強(qiáng)大、空間占用小，且能夠支持自動(dòng)化控制。

技術(shù)研發(fā)人員：羅邦毅;章子泉;汪雷春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
文檔號碼：201620394024
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.04
技術(shù)公布日：2016.11.30